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公开(公告)号：CN110799311B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880038077.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供工件的识别装置以及识别工件的方法。控制部执行：第一步骤(S1)，通过解析图像信息，检测在设置空间(T1)的规定的范围内高度位置最高的点，第二步骤(S2)，检测在从最高点起的规定的距离以内与最高点的高度位置之差比预先确定的第一阈值小的部分的面积，第三步骤(S3)，当上述面积满足规定的条件时，识别出在最高点存在工件(W1)，规定的条件包含判定为上述面积比预先确定的第二阈值大。
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