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公开(公告)号:CN119085922A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411214711.9
申请日:2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种深度可调的内孤立波作用力测量系统及测量方法,所述测量系统包括实验水池、造波机构、消波机构、水下目标及测量装置,测量装置包括第一测量部、第二测量部、作用力传递部及支撑结构;第一测量部包括上连杆、第一测力计、第一下连杆和第二下连杆,第二下连杆的下端与水下目标固定连接于其质心处且第二下连杆的下端至上连杆的上端的距离可调;第二测量部包括前连杆、第二测力计及后连杆;作用力传递部包括连接部及虚接部,其中,虚接部具有沿竖直方向贯通的虚接通道,上连杆、第一下连杆、第二下连杆中的一个穿过虚接通道并与虚接部虚接。本申请提供的测量装置,能够对水下目标在不同深度所受的内孤立波作用力进行精确测量。
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公开(公告)号:CN119063900A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411207332.7
申请日:2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法,所述测量装置用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力,包括支撑结构和测量单元,支撑结构用于支撑测量单元,测量单元包括第一测量部,第二测量部及作用力传递部;第一测量部用于测量水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的竖直作用力,以及用于传递水下目标的质心受到的内孤立波对其施加的水平作用力,其中,水平作用力的正向为内孤立波的传播方向;作用力传递部与第一测量部虚接,并与第二测量部固定连接,用于将水平作用力放大地传递至第二测量部;第二测量部用于测量放大后的水平作用力。本申请的技术方案能够对实现内孤立波的竖直作用力和水平作用力进行精确测量。
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公开(公告)号:CN119413349A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411345507.0
申请日:2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种内孤立波作用力测量方法,包括:S1通过第一连杆上的第一测力计测量内孤立波对其施加的第一作用力F1′,第一连杆沿Z轴方向与水下目标的质心固定连接;S2通过第二连杆上的第二测力计测量内孤立波对其施加的第二作用力F2′,第二连杆沿θ角方向与水下目标质心固定连接,θ角方向为在XZ平面内与Z轴夹角为θ的方向;S3基于第一作用力F1′及第二作用力F2′的测量结果、确定水下目标质心受到的内孤立波对其施加的沿X轴方向的作用力FX,F1′和FX在第二连杆所在方向的分量与F2′平衡。本申请有效减小了复杂的多连杆测力结构因连接点数量过多而造成误差大的问题,且无需高精度的多分力传感器,具有结构精简、成本低、测量结果更精准等优势。
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公开(公告)号:CN119084211A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411226260.0
申请日:2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种多参数协同优化的自适应液压PTO波浪能发电系统,包括液压蓄释能PTO单元、液压马达、直流发电机、检测单元、寻优单元及控制单元;液压蓄释能PTO单元包括浮子、液压缸及蓄能单元,其中蓄能单元包括两个蓄能器,液压马达利用蓄能器释放的压力势能驱动直流发电机发电;检测单元用于获取浮子的实时运动数据以及蓄能器的实时压强数据;寻优单元使用功率‑平稳性联合最优目标函数搜索得到波浪能发电系统的多参数组合的最优值,控制单元基于多参数组合的最优值调整液压马达的排量和直流发电机的负载电阻,以及切换各个蓄能器的蓄能、释能过程。本申请提供的发电系统能够自适应地在保证发电平稳性的同时实现发电功率的最优输出。
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公开(公告)号:CN118723045A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410840421.9
申请日:2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种船用助推‑发电装置、系统及控制方法,所述装置包括主轴、若干个圆弧形叶片、发电机及驱动电机;所述主轴与船只可转动地连接;所述若干个圆弧形叶片的叶片轴均与所述主轴平行,并围绕所述主轴等间隔地分布;所述若干个圆弧形叶片可以通过绕其各自的叶片轴旋转以围成完整的圆筒,以及可以通过绕其各自的叶片轴旋转以与所述主轴固定连接;所述发电机的转轴与所述主轴固定连接;所述驱动电机用于驱动所述圆筒绕所述主轴转动。本申请提供的船用助推‑发电装置能够在风力助推形态与发电形态之间灵活切换。
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公开(公告)号:CN118167544A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410160887.4
申请日:2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请属于垂直轴风机技术领域,具体涉及一种可变形的翼及包括该翼的风能‑海流能发电装置。该翼包括主翼,主翼的翼剖面具有翼型轮廓线,翼型轮廓线从前缘延伸到后缘并形成抽吸侧和压力侧,其特征在于:翼还包括前缘板和与前缘板连接的伸缩机构,前缘板和伸缩机构安装于主翼内部的前缘位置,前缘板可在伸缩机构作用下沿主翼的弦长方向伸出或收回主翼。前缘板可以产生对转涡带,抑制主翼前缘的附近的流动分离,可显著改善主翼前缘的涡流结构,从而极大提高翼在海流能中的发电效率,从而使得极端天气的发电装置可继续利用海流能高效率发电,同时还可保证在自启动困难的条件下继续获取风能,具有结构简单、获能效率高的优势。
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公开(公告)号:CN117989060A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410168177.6
申请日:2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请属于垂直轴风机技术领域,具体涉及一种风能‑潮流能互补发电的翼及包括该翼的发电装置。翼包括主翼,主翼具有流体力学的轮廓,轮廓从前缘延伸到后缘并形成抽吸侧和压力侧,还包括副翼和第一变形机构,副翼安装于主翼外周的后缘位置,副翼可在第一变形机构作用下相对主翼转动以调整翼型;翼具有第一翼型和第二翼型,第一变形机构可实现第一翼型与第二翼型的切换,当翼处于第一翼型时,主翼与副翼贴合形成流线型;当翼处于第二翼型时,翼的外轮廓线变为非流线型。本申请中的第一翼型可提高风能的获能效率,第二翼型可提高海流能的获能效率,使得发电装置通过设置该翼,可选择性地利用风能或海流能发电,实现能源的充分利用,提高发电效率。
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公开(公告)号:CN116838525A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310869370.8
申请日:2023-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请提供一种基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法及系统,所述控制方法包括以下步骤:基于实海况波浪载荷数据选择波浪能发电装置的运动‑功率响应耦合模型;使用所述运动‑功率响应耦合模型计算波浪能发电装置在实海况下的控制参数组合的最优值;基于实海况波浪载荷数据及控制参数组合的最优值对应的浮子单元的运动响应确定对PTO单元及发电单元的控制策略,所述控制策略包括自适应变阻尼控制策略和自保护变阻尼控制策略。本申请提供的控制方法及控制系统,能够基于实海况波浪载荷选择最佳的控制策略对波浪能发电装置进行控制。
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公开(公告)号:CN222611364U
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202421484553.4
申请日:2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B63H9/02
Abstract: 本申请涉及新能源利用技术领域,具体涉及一种船用助推‑发电装置。包括底座、固定安装在底座之上的装置主体、发电‑驱动装置,装置主体包括若干个叶片、上顶板、第一转轴以及若干个第二转轴,上顶板可拆卸地设置在第一转轴的顶端,第一转轴沿竖直方向安装在底座的中心,叶片的内部设置有第二转轴,若干个第二转轴沿第一转轴的圆周方向均匀分布;装置主体具有助推形态和发电形态,处于助推形态时,若干个叶片通过转动首尾相连形成转筒,上顶板与第一转轴固定连接,处于发电形态时,若干个叶片与第一转轴连接。本申请可以根据船舶的不同工作状态进行风力助推和风力发电两种模式的相互切换,节省燃料且能够减少碳排放。
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公开(公告)号:CN222496617U
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202421424105.5
申请日:2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 招商局工业科技(上海)有限公司 , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种用于船舶的可收放升力型风助推进装置,包括风帆组件、收放装置和控制系统,所述风帆组件可以相对于船体转动;所述风帆组件包括主翼风帆、第一副翼风帆、第二副翼风帆和下端板;其中,各风帆均为翼型风帆,主翼风帆为椭圆翼型;各风帆与下端板之间可旋转连接;各风帆的旋转轴线相互平行且不共面。本申请通过多体翼型风帆的设置能够自适应不同风向改变攻角角度,提高风力助推效果;通过收放装置的设置,可实现风帆不同工作状态下的自由折叠收放。
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