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公开(公告)号:CN110374649B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201910686706.0
申请日:2019-07-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种吊轨式临时支护装置及行走方法,包括支撑梁,所述支撑梁上设置有铆杆,铆杆一端通过轴承罩连接滚动轴承,滚动轴承上设置有中间行走梁,所述中间行走梁前端固定连接头部梁连接钢管,中间行走梁上端设置有支撑钢板,支撑钢板上端设置有液压缸,液压缸输出端连接有支撑架,所述中间行走梁后端连接尾部梁连接钢管;设备突出易拆卸,组合方便,可以适应煤矿下狭小的工作环境,降低工人的劳动强度;通过螺丝螺母连接,既方便拆卸,又安全牢固,所述铆杆垂直贯穿设置在支撑梁上,铆杆下端固定连接轴承罩,所述轴承罩为“U型”,轴承罩通过销轴连接滚动轴承。
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公开(公告)号:CN110331996B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910615838.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种纯机械半自动移动式巷道临时支护装置及工作方法,属于煤矿支护装备技术领域,装置包括支撑顶板、交叉式支撑、前探梁、前探梁轨道轮、迁移钢绳、钢带、锚杆和钢筋网,其中,交叉式支撑上端铰接于支撑顶板下方,钢带临时铺设在前探梁上,钢带设于2个支撑顶板中间,前探梁一端连续穿过前探梁轨道轮,另一端连续穿过交叉式支撑下端,前探梁轨道轮上端与锚杆固定连接,迁移钢绳穿过前探梁轨道轮挂载在前探梁圆环处,通过拉动钢绳,实现前探梁的前移。本装置的支护与移动全部采用机械结构实现,结构简单,结实耐用,在提高劳动效率的同时,又保证的工作的安全性。
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公开(公告)号:CN110145347B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201910602031.7
申请日:2019-07-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法,属于巷道支护领域,包括前探梁架,前探梁架包括三根方形钢管和用于连接三根方形钢管的连接杆,前探梁架前端设置至少四组连接杆,后端设置一组连接杆;中间的方形钢管上设有驱动机构,两侧的方形钢管上均设有导向机构,驱动机构上部固设有夹持装置,导向机构上部通过起落架也安装有夹持机构;位于前探梁架前端的四组连接杆上均匀设置有多组升降平台,两侧的方形钢管前端均设有凸起支架,前探梁架后端还设置有尾部调平装置。本发明将铺设锚网、钢带以及临时支护工作一并实现,有效避免了工人在空顶下作业,并且实现了临时支护设备的自主移动,对提高支护效率,减少人力以及劳动强度具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110331996A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910615838.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种纯机械半自动移动式巷道临时支护装置及工作方法,属于煤矿支护装备技术领域,装置包括支撑架顶板、交叉式支撑、前探梁、前探梁轨道轮、迁移钢绳、钢带、锚杆和钢筋网,其中,交叉式支撑上端铰接于支撑架顶板下方,钢带临时铺设在前探梁上,钢带设于2个支撑架顶板中间,前探梁一端连续穿过前探梁轨道轮,另一端连续穿过交叉式支撑下端,前探梁轨道轮上端与锚杆固定连接,迁移钢绳穿过前探梁轨道轮挂载在前探梁圆环处,通过拉动钢绳,实现前探梁的前移。本装置的支护与移动全部采用机械结构实现,结构简单,结实耐用,在提高劳动效率的同时,又保证的工作的安全性。
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公开(公告)号:CN110145347A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910602031.7
申请日:2019-07-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法,属于巷道支护领域,包括前探梁架,前探梁架包括三根方形钢管和用于连接三根方形钢管的连接杆,前探梁架前端设置至少四组连接杆,后端设置一组连接杆;中间的方形钢管上设有驱动机构,两侧的方形钢管上均设有导向机构,驱动机构上部固设有夹持装置,导向机构上部通过起落架也安装有夹持机构;位于前探梁架前端的四组连接杆上均匀设置有多组升降平台,两侧的方形钢管前端均设有凸起支架,前探梁架后端还设置有尾部调平装置。本发明将铺设锚网、钢带以及临时支护工作一并实现,有效避免了工人在空顶下作业,并且实现了临时支护设备的自主移动,对提高支护效率,减少人力以及劳动强度具有重要意义。
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公开(公告)号:CN211258595U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201921657158.0
申请日:2019-09-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种轻便式液压自动锯切掏槽机,包括移动液压站、调姿机构、切割机构、移动液压站上侧通过调姿机构连接切割机构;调姿机构用于带动切割机构移动;所述移动液压站为L形;移动液压站一侧设置有进油管,本申请结构其通用性强,结构紧凑、移动轻便、调节灵活,自动化程度高,成本较低,减少人工劳动强度,提高密闭墙建设掏槽作业效率,降低工作危险性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210509040U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921528169.9
申请日:2019-09-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全方位多自由度锚杆钻机车,属于矿用机械设备技术领域,装置包括车架、车轮、X方向机械臂、Y方向机械臂、Z方向机械臂、钻机和Z方向升降导轨,车架两端对称安装4个车轮,车架上部两侧对称安装4个Z方向升降导轨,4个Z方向升降导轨内侧轨道内安装有Z方向机械臂,Z方向机械臂两侧轨道内安装Y方向机械臂,Y方向机械臂两侧轨道内安装X方向机械臂,X方向机械臂一端安装钻机。本实用新型提供了一种全方位多自由度锚杆钻机车,其通用性强,结构紧凑,自动化程度高,适应复杂的巷道暴露面,成本较低,减少人工劳动强度,提高锚杆支护效率,降低工作危险性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209799958U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201920419059.2
申请日:2019-03-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有煤岩识别功能的全自动采煤机,属于煤岩截割识别技术领域,装置包括采煤机主体、截割部、辅助截割装置,采煤机主体通过摇臂控制截割部的高度,截割部包括螺旋叶片和截割滚筒,用于截割作业。辅助截割装置设置在摇臂上,通过旋转支架、旋转机械臂、截割支架、伸缩支架的配合使识别装置对煤岩边界进行切割判断,通过识别装置采集的数据判断截割部的升降操作,适用于工况复杂的井下采煤作业,识别率更高,更准确,稳定性高,可以大大改善工人工作环境,同时提高采煤效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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