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公开(公告)号：CN113763325A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110885031.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非立体环境下的杆塔高度及挂线点高度空间量测方法，根据输电线路的路径，将航线测区和航线规划好后，利用无人机获取输电线路通道走廊的影像，并按照预先布置好的像控点的位置，测得像控点的三维坐标；对采集的输电线路通道的影像数据进行特征点提取，对有重叠度的影像对进行匹配，结合像控点的三维坐标，确定地表高程信息，并对影像进行二次处理，得到输电线路通道走廊内的全息影像图；将输电线路路径展绘至全息影像图上，确定输电线路路径的空间走向，沿所述走向，确定杆塔位置，并调用其一定区域范围内的影像对，计算影像对的实时水平核线，基于实时水平核线，利用计算机视觉，计算杆塔高度及挂线点高度空间。本发明计算结果准确。
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公开(公告)号：CN112882047A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110004342.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于激光点云的电力导线相间距离自动获取方法及系统，根据获取的点云数据确定要提取相间距离的目标杆塔的中心平面坐标；将电力线激光点云数据投影至线路空间坐标系中，X坐标为累距，Y坐标为偏距，Z坐标为高程；提取电力线目标位置前后各预设距离的点云数据，根据Y值正负及高程Z值分布，分别提取上相、中相及下相点云数据；根据各相导线点云数据中Y值及Z值分布，提取出各相各分裂的点云数据，对提取出各相各分裂的点云数据进行曲线拟合，得到目标位置处导线上各点位的三维坐标；计算上相与中相或中相与下相对应分裂点位间的空间距离；本公开作业效率高，避免了人工量测可能引起的错误，也排除了人工建模引入的误差或错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119825655A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510110850.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及浮式结构物安全监测技术领域，提供了一种漂浮式风力机安全预警方法及系统，包括：获取历史时刻多模态数据，通过深度神经网络模型，预测得到当前时刻风力机响应数据；获取确定性环境参数，通过风力机数值模型，计算得到当前时刻风力机响应数据；计算预测结果与监测结果的差异以及计算结果与监测结果的差异，并将两个差异的加权和作为加权误差；对预测结果、计算结果和监测结果，分别进行统计分析；将计算结果的统计值与监测结果的统计值的差值记为第一差值；将预测结果的统计值与监测结果的统计值的差值记为第二差值；进行风力机分级预警。可以全面识别风力机系统的异常信息，实现对风力机状态的及时掌握和智能评估。
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公开(公告)号：CN113763325B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110885031.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非立体环境下的杆塔高度及挂线点高度空间量测方法，根据输电线路的路径，将航线测区和航线规划好后，利用无人机获取输电线路通道走廊的影像，并按照预先布置好的像控点的位置，测得像控点的三维坐标；对采集的输电线路通道的影像数据进行特征点提取，对有重叠度的影像对进行匹配，结合像控点的三维坐标，确定地表高程信息，并对影像进行二次处理，得到输电线路通道走廊内的全息影像图；将输电线路路径展绘至全息影像图上，确定输电线路路径的空间走向，沿所述走向，确定杆塔位置，并调用其一定区域范围内的影像对，计(56)对比文件张振龙;方云辉;程国开.基于航空数字摄影测量的电力杆塔定位技术.供用电.2012,(第06期),全文.王新安,朱进.全数字摄影测量系统用于架空送电线路勘测.地理空间信息.2005,(第04期),全文.段德磊;洪绍明.全数字摄影测量技术在500kV送电线路工程中的应用.云南电力技术.2006,(第05期),全文.阮羚;姚尧;周青;周平.基于轻小型三维激光雷达技术的输电线路走廊参数采集研究.测绘技术装备.2011,(第04期),全文.李亚男;道勇;王骏;黄进航.无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用.电力勘测设计.2016,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN112882047B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110004342.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于激光点云的电力导线相间距离自动获取方法及系统，根据获取的点云数据确定要提取相间距离的目标杆塔的中心平面坐标；将电力线激光点云数据投影至线路空间坐标系中，X坐标为累距，Y坐标为偏距，Z坐标为高程；提取电力线目标位置前后各预设距离的点云数据，根据Y值正负及高程Z值分布，分别提取上相、中相及下相点云数据；根据各相导线点云数据中Y值及Z值分布，提取出各相各分裂的点云数据，对提取出各相各分裂的点云数据进行曲线拟合，得到目标位置处导线上各点位的三维坐标；计算上相与中相或中相与下相对应分裂点位间的空间距离；本公开作业效率高，避免了人工量测可能引起的错误，也排除了人工建模引入的误差或错误。
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公开(公告)号：CN208595899U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821547374.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种稳固的水准测量用尺垫，包括基座和空槽，所述基座的外侧固定有侧边套筒，所述盖板与连接柱贯穿连接，所述空槽开设在基座内，所述底板表面开设定位孔与定位片螺栓固定，所述固定座的两侧均与螺纹固定杆贯穿连接，所述固定座的底部固定有转轴，所述侧边套筒的内部连接有螺纹支撑柱，所述底板的外侧固定有侧边凸块，所述侧边滑槽开设在空槽的内侧壁上，所述基座的上方固定有表面滑块，所述盖板的内侧表面预留有内置滑槽。该稳固的水准测量用尺垫，放置在较为松软的平面上时，可以使用螺纹支撑柱深入平面从而保证该装置在松软地面上的稳固性，而当其放置在较硬的类似于水泥地面上时，支撑块的底部则能够与地面相互接触。
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公开(公告)号：CN202533078U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220067619.0
申请日：2012-02-28
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G01C9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种带反光装置的水准尺，所述水准尺上设有水准气泡，所述水准气泡附近的水准尺上安装有一套能够调整方向的反光装置。所述反光装置包括反光镜，反光镜与蛇形弯管一端，蛇形弯管另一端设置于水准尺上。所述蛇形弯管通过磁铁吸附在水准尺上。本实用新型通过在水准尺的水准气泡附近安装一套反光装置，在不能竖直看水准气泡的情况下可以根据反光镜的反射原理在水准尺侧面直接直视水准气泡。本实用新型可以减轻作业劳动强度，提高扶尺质量，提高作业精度。
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