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公开(公告)号：CN116612252A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310449615.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 山东电力工程咨询院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，具体提供了一种点云数据滤波方法及装置，包括：获取点云数据，并建立所述点云数据的包围盒；对所述包围盒进行空间网格划分，并获取所述空间网格中各层网格的点云数据对应的k‑d树结构；基于所述空间网格中各层网格的点云数据对应的k‑d树结构自上而下逐层对所述空间网格中各层网格的点云数据进行粗滤波；采用区域生长算法对所述空间网格中的点云数据进行精细化滤波。本发明提供的技术方案，实现了点云数据的异常点滤波，有效解决了测深异常数据滤除不彻底、滤除效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111162759B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010010703.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载波聚合中滤波器优化设计方法及系统，包括：在满足现有的电力专用无线通信网络技术标准的前提下，计算接收端滤波器在电力专用无线频段所需复杂度的最低要求；利用等波纹算法设计线性相位的FIR等波纹滤波器。本发明有益效果：进一步降低了滤波器复杂程度，同时也可以满足现有的电力专用无线通信网络技术标准对于信号质量的要求。
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公开(公告)号：CN115576338A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211229537.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明公开一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统，包括：接收飞行控制指令；根据各个操纵面的操纵动作构建多操纵面控制模型；根据多操纵面控制模型，以飞行控制指令为目标，采用改进后的灰狼算法经寻优后，得到控制指令最优分配方案，以分别控制对应操纵面的操纵动作的执行；所述改进后的灰狼算法包括将收敛因子的线性更新改进为收敛因子的非线性更新，且在寻优过程中根据狼群位置分配权重系数。解决无人机控制分配问题，实现无人机姿态控制律的设计。
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公开(公告)号：CN109831365B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811611297.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: H04L12/44 , H04L12/761 , H04L12/931
Abstract: 本发明公开了组播式协议精准负荷控制系统及以太网通信流构建方法，包括：上行方向：将每个控制终端上行物理端口与接收其采集数据的控制子站物理端口划分入1个虚拟交换示例VSI；下行方向：将控制子站的每个下行物理端口与接收其控制命令的所有控制终端物理端口划分入1个虚拟交换示例VSI。本公开利用标准的以太网树形业务模型进行配置，无需进行组播组配置(例如PTN设备目前普遍不支持二层组播功能)，通用性好。
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公开(公告)号：CN111162759A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010010703.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载波聚合中滤波器优化设计方法及系统，包括：在满足现有的电力专用无线通信网络技术标准的前提下，计算接收端滤波器在电力专用无线频段所需复杂度的最低要求；利用等波纹算法设计线性相位的FIR等波纹滤波器。本发明有益效果：进一步降低了滤波器复杂程度，同时也可以满足现有的电力专用无线通信网络技术标准对于信号质量的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109831365A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811611297.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: H04L12/44 , H04L12/761 , H04L12/931
Abstract: 本发明公开了组播式协议精准负荷控制系统及以太网通信流构建方法，包括：上行方向：将每个控制终端上行物理端口与接收其采集数据的控制子站物理端口划分入1个虚拟交换示例VSI；下行方向：将控制子站的每个下行物理端口与接收其控制命令的所有控制终端物理端口划分入1个虚拟交换示例VSI。本公开利用标准的以太网树形业务模型进行配置，无需进行组播组配置(例如PTN设备目前普遍不支持二层组播功能)，通用性好。
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公开(公告)号：CN106972439A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710273103.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路垂直排列导线开断引下的联接型式和方法，包括设置在上导线张力方向上的一对开断点，开断点之间采用耐张绝缘子连接，所述开断点处均通过耐张线夹引流板引出引下线，引下线利用重力自然下垂，所述引下线与上导线、中导线及下导线垂直连接。本发明采用耐张绝缘子断开了同一导线张力方向上的电气连接，利用相间绝缘子保障了相间绝缘的安全性，直接形成线路开断点进行引下，实现了安全可靠而灵活的引下方式。本发明直接在垂直排列导线的任意位置进行开断引下，灵活可靠，无需新建铁塔，安装速度快，停电时间短，大大节省投资。
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公开(公告)号：CN118970785A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411093712.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域，提供了一种输电线路防风偏抗疲劳装置及系统，其技术方案为包括装置主体和绝缘子串附加结构，装置主体包括设置于绝缘子串的两侧的主腔体；每个主腔体包括至少两个子腔体，每两个子腔体之间设置一个次腔体，子腔体和次腔体内充有流通的阻尼液，子腔体之间以及子腔体和次腔体之间相互连通；主腔体底端连接空气弹簧，主腔体和空气弹簧之间设置负泊松比结构，所述次腔体内设置活塞和与活塞相连延伸至外部的活塞杆，所述活塞杆连接至负泊松比结构的侧面；绝缘子串附加结构包括接触杠，所述接触杠以顺线路方向为中心列于绝缘子串的两侧。当风力较大时，及时限制绝缘子串风偏并耗能减振，防止放电跳闸、有效减弱摆动幅度。
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公开(公告)号：CN118315977A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410360290.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 本发明提供了一种电缆驳接辅助装置及方法，利用固定套套设在电缆芯线上，并按作业情况确定需要弯曲的方向后，利用固定套将电缆芯线夹紧，根据所需弯曲角度旋转转动机构，转动机构带动联动机构运动，并通过连接机构使两端的固定套向电缆所需弯曲方向受力而中间的固定套则反方向受力，实现电缆向所需弯曲方向弯曲，根据电缆所需弯曲角度确定联动机构的停止位置，联动机构到达适合位置，停止旋转转动机构。本发明在电缆芯线敷设入柜并按要求剥线、做好绝缘及终端接头后，利用电缆驳接辅助装置，使端子在处不受扭曲等应力且绝缘不受破坏的状态下实现与电缆终端接头的驳接，确保整个柜内接线的安全。
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公开(公告)号：CN117763769A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311475640.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/084 , H02G1/02 , G06F113/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域，提供了导线布置、接地方案和相序排列优化方法与系统。其中，导线布置、接地方案和相序排列优化方法包括确定同塔多回线路的线路排列特征；基于同塔多回路间感应电压电流预测模型及同塔多回线路的线路排列特征，得到回路间的静电感应电压电流和电磁感应电压电流；判断回路间的静电感应电压电流和电磁感应电压电流是否均达到设定要求，若否，则调整同塔多回线路的线路排列特征中的参数，直至达到设定要求，输出对应同塔多回线路的线路排列特征；若是，则直接输出同塔多回线路的线路排列特征；最终得到线布置、接地方案和相序排列方案集合。
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