-
公开(公告)号：CN112990627A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911291683.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东大学 , 国家电网有限公司 , 山东山大电力技术股份有限公司
Inventor： 杨晶晶 , 王松 , 林凡勤 , 梁军 , 曹华明 , 考永贵 , 郭荣生 , 李晓坤 , 邢燕斌 , 刘昌峰 , 何芮宁 , 田衍 , 郑宇赛 , 徐克政 , 董彭涛 , 黄明洁 , 孙延栋 , 张阳 , 刘晓亮 , 曹蕾 , 杜俊毅 , 徐国强 , 南献茹 , 李启鹏 , 吴立业
Abstract: 本发明提供电能质量评估方法，该方法包含下列步骤：(1)确定电能指标，收集电能质量实时不间断在线监测线路的电能质量数据；(2)根据电能质量数据计算基于方差的最大化组合权重W和隶属度矩阵μ；(3)计算评估电能质量总体状况相对于各模糊子集的隶属程度；(4)加权平均计算评估点的电能质量因子fPQ；(5)确定评估点电能质量等级。本发明的有益效果该方法组合合理，能够兼顾主观权重和客观权重的特点，研究了合理区间的概念，为组合权重的合理性判别提供了新的思路，此外，研究了基于该赋权方法的电能质量模糊评价方法，建立完善的电能质量综合评估系统，并且该综合评价方法具有良好的应用价值。
-
公开(公告)号：CN112865421A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011513199.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及磁悬浮电机技术领域，具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机，包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环，所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量，分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力，实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环，所述转子两端分别固定有第三、第四磁环，所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁，提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本发明的有益效果：主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制，同时提高转子径向支承刚度和临界转速，改善悬浮位置控制精度及稳定性。
-
公开(公告)号：CN112761896A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011015445.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 山东大学 , 国家电网有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明为提高风力发电站发电量预测精度的计算方法、装置和计算机设备。其技术方案为：获取包含风力发电机的地理区域，将所述地理区域根据天气预测能力划分网格，依次获取所述网格内的风速预测值信息、所述网格内风力发电机性能信息和所述网格内风力发电机实际发电量；计算每个风力发电机的不同时段下的发电量预测值，将所述网格内所有风力发电机同一时段内的发电量预测值叠加，得到发电量预测初值；获取风力发电机实际发电值，将实际发电值与所述发电量预测初值比对相减，并将结果获取绝对值，输出误差值最小的所述发电量预测初值，并输出与所述发电量预测初值对应的网格，并将该网格所对应的发电量预测初值作为预测值输出。
-
公开(公告)号：CN112491319A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011392574.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型，涉及直流无刷电机的控制领域，电流补偿算法为：Ide＝Idt，Iqe＝KcIqt，其中，Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流，Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为：其中，本发明实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小。
-
公开(公告)号：CN108621164A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810445447.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，包括人形机器人、深度相机、惯性导航模块、上位机和嵌入式控制器，人形机器人的四肢和躯干设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机；深度相机用于采集人体骨骼图，经上位机传输信息到机器人；惯性导航模块用于采集人体细微动作与难识别动作；嵌入式控制器对惯性导航模块的数据进行处理。本发明能够通过深度相机传感器采集人体动作信息传到人形机器人并使其做出适当反应；惯性导航模块采集人体手臂的位姿，提高对人体复杂动作的识别准确性，实现智能化太极推手动作。本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，为太极爱好者提供了一种自己锻炼太极的途径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106685307A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610762067.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: H02P27/12
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种电机驱动器拓扑及控制算法，所述电机驱动器拓扑包括n相电机、驱动器和控制器，所述n≥3且n为正整数，所述控制器通过驱动器控制n相电机的工作状态，所述驱动器包括逆变器，所述逆变器采用桥式结构，所述桥式结构为单级多相桥式结构或多级多相桥式结构，所述单级多相桥式结构由多个单级单相桥式结构并联形成，所述多级多相桥式结构由多个单级多相桥式结构串联形成；所述控制算法，通过使用N/2变换实现空间矢量解耦，将n相空间电压矢量解耦为dq坐标系下的两相电压矢量，实现对多相电机励磁、转矩的独立控制。本发明的有益效果是能够实现多相电机闭环控制，控制算法简便、系统可靠性高，易于实现并应用于实际工程当中。
-
公开(公告)号：CN103312255B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310241088.1
申请日：2013-06-18
Applicant: 山东大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法和装置，所述方法速度环采用自抗扰控制技术，速度设定和速度检测值作为一阶自抗扰控制器的输入，其跟踪微分器合理地安排过渡过程，扩张状态观测器观测电机转速的实际值并对系统的总扰动进行估计，然后通过非线性状态误差反馈控制率得到速度环的输出；另外通过电流和速度的检测值设计负载转矩观测器，观测的负载转矩经过前馈控制器与自抗扰控制器的输出一起作为交轴电流的参考输入。本发明的方法继承了自抗扰控制技术在永磁同步电机速度控制中无超调、抗扰动能力强、鲁棒性好等特点，并针对负载扰动问题进行了补偿，改善了负载扰动情况下的转速波动问题。
-
公开(公告)号：CN103351082B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310309060.7
申请日：2013-07-19
Applicant: 山东大学 , 东营市正泽环保科技有限公司
IPC: C02F9/14 , C02F1/66 , C02F1/52 , C02F103/10
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明涉及一种能实现零排放的人工湿地深度处理采油污水的方法，包括预处理步骤、氧化塘处理、潜流湿地处理、表面流湿地处理和盐碱滩涂蒸发处理，实现了采油污水的零排放处理；本发明通过将预处理产生的污泥用于油井作业调剖；预处理出水中的污染物被土壤吸附、固定，然后经微生物降解成低毒、无毒的植物养料和CO2，最终被植物吸收；净化后的水通过植物的蒸腾和自然蒸发实现零排放；水中的盐通过间隔布水下压进入地下，利用土壤—微生物—植物这一复合生态系统的物理、化学和生物的三重协调作用，实现污水的高效净化，同时通过营养物质和水分的生物地球化学循环，实现污水的无害化和资源化。
-
公开(公告)号：CN103545802B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310530777.4
申请日：2013-11-01
Applicant: 山东大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种新型绝缘栅双极晶体管IGBT集电极有源钳位保护电路，主要包括提供工作的电源、一个绝缘栅双极晶体管IGBT、过压信号反馈电路、电流信号放大电路、过压信号调节电路以及输出电路等；所述电流信号放大电路包括一个高电压摇摆率运算放大器，可以将绝缘栅双极晶体管IGBT集电极反馈回来的小电流信号转换为足以使双极型晶体管开通的电压信号。在绝缘栅双极晶体管IGBT关断过程中产生的电压尖峰信号通过瞬态抑制二极管反馈到主回路中，这样使瞬态抑制二极管的工作点得到有效优化，增强有源钳位的效果。
-
公开(公告)号：CN103332792A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310307091.9
申请日：2013-07-19
Applicant: 山东大学 , 东营市正泽环保科技有限公司
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 本发明涉及一种处理采油污水的好氧人工湿地冬季无支撑保温系统，包括保温棚体、固定地栓和曝气装置，所述保温棚体为保温膜，保温膜覆盖于好氧人工湿地上表面，保温膜边沿通过固定地栓固定于好氧人工湿地边缘水面以下，保温膜水面上部分设置有排气孔；所述曝气装置包括曝气管和气泵，好氧人工湿地水面下设置有曝气管，气泵与曝气管相连接。本发明采用曝气装置向保温膜内充气，从而使保温膜覆盖于需要保温的湿地上方，使湿地和棚外冷空气之间形成空气保温层，达到保温效果，并且不采用支架，从而可以确保保温装置的跨度，克服现有保温棚跨度小的弊端。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.095 seconds)
