-
公开(公告)号：CN111414680A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010172100.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 山东大学深圳研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种知识约束下变型产品设计任务动态生成方法及系统，将任务的规划视为动态过程，充分从客户的所需的产品需求出发，考虑外界参数/环境变化，基于变型产品的知识约束，充分进行产品结构形成过程的分析，建立面向产品变型设计的设计任务动态生成机制，在提供设计过程规划效率的同时，也提高了设计任务与实际生产工艺、实际生产环境和实际客户需求的匹配度。解决了目前有关变型产品设计任务的生成主要围绕产品结构展开，没有分析产品结构的形成过程，也没有考虑结构的更改变化对设计任务的动态影响的问题。
-
公开(公告)号：CN106399090B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610808494.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微生物培养测试的电磁环境发生器及实验方法，属于生物电磁学领域。所述用于微生物培养测试的电磁环境发生器包括铁芯、单片机、电源和一对电极板，其中：铁芯的中部缠绕有一定匝数的线圈，线圈经第一调压器与电源连接；一对电极板放置于铁芯通电后所形成的N极和S极之间，一对电极板经第二调压器与电源连接；单片机分别与第一调压器与第二调压器连接，单片机连接有显示器。本发明既能为工频电磁场对微生物的影响研究提供依据，又能为工频电磁场对微生物的研究提供指导作用。
-
公开(公告)号：CN108566150A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810552363.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东大学
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本发明公开了一种矩阵式太阳能电池板方向调节系统，属于光伏领域。其包括多个太阳能电池系统，每个太阳能电池系统均包括基座、俯仰座、旋转座和太阳能电池板，其中：俯仰座铰接在基座上，俯仰座上设置有至少一个俯仰同步机构，至少两个太阳能电池系统的俯仰同步机构互相连接；旋转座铰接在俯仰座上，旋转座上设置有至少一个旋转同步机构，至少两个太阳能电池系统的旋转同步机构互相连接；旋转座与太阳能电池板连接；至少一个太阳能电池系统的俯仰座连接有俯仰驱动机构，至少一个太阳能电池系统的旋转座连接有旋转驱动机构。本发明既实现了太阳能电池板阵列随太阳光入射角度同步调整姿态，又减少了大量的驱动机构，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN105835087B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610321969.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述机架的中间位置设置有可沿所述机架的行走方向收缩的第一滚轮臂和第二滚轮臂。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
-
公开(公告)号：CN107947025A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810022203.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述机架的中间位置设置有可沿所述机架的行走方向收缩的第一滚轮臂和第二滚轮臂。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846351B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610321150.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，其中，巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有滚轮臂底座，所述滚轮臂底座的中部连接有至少两个能够前后转动的滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆的顶部设置有能够水平旋转的滚轮连接架，所述滚轮连接架上设置有至少一个滚轮；所述机架上设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的机械手底盘，所述机械手底盘上沿所述机架的行走方向分别设置有至少两组能够抱抓四分裂线两侧的机械手；所述机架下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
-
公开(公告)号：CN106399090A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610808494.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微生物培养测试的电磁环境发生器及实验方法，属于生物电磁学领域。所述用于微生物培养测试的电磁环境发生器包括铁芯、单片机、电源和一对电极板，其中：铁芯的中部缠绕有一定匝数的线圈，线圈经第一调压器与电源连接；一对电极板放置于铁芯通电后所形成的N极和S极之间，一对电极板经第二调压器与电源连接；单片机分别与第一调压器与第二调压器连接，单片机连接有显示器。本发明既能为工频电磁场对微生物的影响研究提供依据，又能为工频电磁场对微生物的研究提供指导作用。
-
公开(公告)号：CN106099626A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610601366.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 山东大学
CPC classification number: H01S3/02 , H01S5/02236
Abstract: 本发明公开了一种可调整接头位置的激光耦合器及具有该耦合器的激光系统，属于激光传输技术领域。所述可调整接头位置的激光耦合器包括底盘，其中：所述底盘的一侧固定设置有圆柱形的端盖；所述端盖的中部设置有通孔，所述通孔的直径大于待连接防灼烧接头的底座的宽度，所述端盖的外表面上均匀设置有若干个顶丝孔，所述顶丝孔内设置有用于调整防灼烧接头位置的顶丝；所述端盖的通孔中设有用于连接光纤的防灼烧接头，所述激光耦合器的底盘的另一侧固定连接所述激光发射器。与现有技术相比，本发明具有方便连接光纤，精确定位接头位置，提高激光输出功率和耦合效率的优点。
-
公开(公告)号：CN105826865A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610355695.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述机架的上方设置有中间轮臂，所述中间轮臂通过设置在所述机架内部的升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空对称设置有前轮臂和后轮臂，所述前轮臂和中间轮臂之间以及所述后轮臂和中间轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂均包括成对设置且可开合的主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂的端部均设置有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动电机，所述前轮臂、中间轮臂和后轮臂的下方均设置有开合控制机构。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
-
公开(公告)号：CN107689599B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201610634684.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 山东大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种蛇形缠绕式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述蛇形缠绕式巡线机器人机械结构包括用于包络线路至少两圈的若干个弧形行走模块，其中：所述弧形行走模块的侧面设置有开合机构，相邻的弧形行走模块通过所述开合机构铰接；所述弧形行走模块的内表面设置有行走机构，所述行走机构包括至少一个行走轮，所述行走轮的轴线与线路的轴线相交叉；所述弧形行走模块上还设置有电源控制装置。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够提高行走及越障灵活性的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.02 seconds)
