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公开(公告)号：CN117078508A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311057174.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 山东大学 , 山东工业陶瓷研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及点云配准领域，提供了一种基于多特征点点集的点云配准方法及系统。该方法包括，通过基于高斯分布的统计学降噪和体素下采样，对点云进行预处理。采用定向包围盒算法、改进的内部形态描述子算法和几何质心点算法，提取多特征点。构建多特征点点集，并采用基于主成分分析的粗配准算法获取初始变换矩阵。采用基于L2LOSS鲁棒损失函数优化的G‑ICP算法进行精配准，输出配准结果。本发明提升了点云匹配的准确性和效率，降低了配准时间。
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公开(公告)号：CN113806890B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111103820.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种涡轮盘类零件加工工艺的验证方法，涉及机械加工领域，解决了需要通过大量的物理试验对热处理方式、加工工艺、工艺路线以及所用刀具进行研究优化才能确定最佳加工方案和加工参数的问题，降低了试验成本，具体方案为：包括以下步骤：进行零件材料加工性验证试验，并对零件加工性能进行仿真，将加工性能仿真数据与试验数据对比，验证零件材料加工性能仿真方案的可行性；对零件特征加工性进行仿真，并且通过试验验证特征加工性仿真方案的可行性；通过加工特征重构简化零件后进行建模，并对零件加工过程进行仿真，根据加工过程仿真数据与技术要求的比对，优化零件的加工工艺。
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公开(公告)号：CN116394070A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310427045.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种实时测量切削力和切削振动的智能刀柄及系统，涉及信号监测技术领域，包括刀柄主体，刀柄主体外侧套设有用于安装数据采集系统的电路载体，所述电路载体外侧安装有壳体；所述刀柄主体周向分布多个检测梁结构，检测梁结构表面固定有压电薄膜力传感器；所述电路载体侧面安装多个振动传感器，振动传感器与压电薄膜力传感器均连接数据采集系统。本发明以压电薄膜传感器为敏感元件，并针对设计弹性应变结构采集力信号，并利用振动传感器采集振动信号；将采集‑传输集成为一体，能过实现监测切削过程中的三维切削力信号及二向的振动信号。
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公开(公告)号：CN113927495B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111222522.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种自锐性金属结合剂金刚石磨料层制备工艺，属于磨具加工技术领域，其技术方案为：将磨料层基本组成材料按照设定比例混合；对磨具基体表面进行预处理，通过冷喷涂将混合后的材料喷涂于预处理后的磨具基体表面形成磨料层；通过热处理工艺控制磨料层中生成的硬脆金属间化合物间隙与孔隙含量，获得可控自锐性的磨料层。本发明的磨料层具有可控的自锐性，良好的力学性能，使用寿命长，制作工艺简单且效率高。
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公开(公告)号：CN115635358A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211335546.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种弱刚性结构件加工变形校正及颤振抑制的工装及方法，属于弱刚性结构件加工技术领域，包括外套筒，外套筒一端与缸筒Ⅰ连接，外套筒另一端与缸筒Ⅱ连接；所述缸筒Ⅰ内设置径向隔板分为内腔Ⅰ和内腔Ⅱ，内腔Ⅰ内设置变形校正结构，内腔Ⅱ内设置变阻尼减振结构；所述变形校正结构包括推杆，推杆延伸至内腔Ⅰ中与环形电磁体Ⅰ固定连接，环形电磁铁Ⅰ和径向隔板之间设置含磁流变液弹簧。该工装在弱刚性结构件侧壁孔等结构加工过程中根据工件变形和颤振状态，实时调整自身刚度和约束阻尼，从而实现加工精度和加工效率提高的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115213714A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211039392.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东大学 , 山东工业陶瓷研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弱刚性薄壁件装夹及变形校正装置及方法，涉及弱刚性薄壁件加工技术领域，包括安装平台，安装平台沿第一方向间隔设置多个相互平行的移动平台，每个移动平台成对安装真空吸盘；真空吸盘通过滑动座与移动平台滑动连接，真空吸盘相对于移动平台倾斜设置，且每对真空吸盘之间形成设定夹角，用于装夹弱刚性薄壁件。本发明能够保证对变形薄壁件可靠装夹的同时实现变形校正，使薄壁件的实际形状与其三维模型相符合，从而进行高精度自动化数控加工。
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公开(公告)号：CN114734207A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210389096.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种NiTi合金表面切削工艺及粗糙度调节方法。针对镍钛系合金加工难度大、加工性能不理想的缺陷。本发明提供了一种镍钛系难加工合金的表面切削工艺，首先利用镍钛系合金的相变特性将其从双相转变为单相状态，在单相状态下对合金表面进行电化学脱镍处理获得多孔表面层，再对存在多孔表面层的表面材料进行切削。本发明提供的方法可以有效降低合金材料的加工难度，还可以获得粗糙度可调节的合金工件，对于NiTi合金加工具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112809441B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110297264.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种可集成于铣床的刀具‑工件摩擦系数测量装置及测量方法，解决了现有技术中测量装置接触区域压力不稳定的问题，具有提高摩擦系数测试结果精度的有益效果，具体方案如下：一种可集成于铣床的刀具‑工件摩擦系数测量装置，包括机架，机架设置可直线移动的横梁；用于夹持刀具材料的第一夹持机构，第一夹持机构与横梁连接，横梁带动第一夹持机构实现移动；用于夹持工件材料的第二夹持机构，设于第一夹持机构的下方，第二夹持机构夹持的工件材料能够与第一夹持机构夹持的刀具材料呈设定角度设置；测力仪，设于第二夹持机构下方，并通过机架支撑；计算终端，测力仪与计算终端连接，计算终端计算刀具‑工件摩擦系数。
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公开(公告)号：CN114088641A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111363211.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了适用于微尺度区域应变场与温度场集成的测量装置及工作方法，解决了现有技术中存在对微尺度形变与温度无法同步测量的问题，具有实现微尺度区域的同时测量变形场与温度场的有益效果，具体方案如下：适用于微尺度区域应变场与温度场集成的测量装置，包括显微光谱分离器，显微光谱分离器包括第一壳体，第一壳体内设置二向色镜以分离光谱，第一壳体同显微镜头连接，第一壳体的侧部还设置有红外拍摄设备和摄像设备，红外拍摄设备和摄像设备相垂直设置，显微镜头垂直朝向试验对象测量区域，入射光从显微镜头进入，由红外拍摄设备拍摄红外光下的图像以便于获取温度场信息，由摄像设备拍摄可见光下的图像以便于获取应变场信息。
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公开(公告)号：CN111452951B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010289546.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种机翼除冰装置及包括该除冰装置的机翼，该装置安装在机翼内部，包括基体，磁致振动器，弹性膜，机翼蒙皮及螺钉；磁致振动器由线圈骨架，振动器外壳，磁致伸缩棒，执行棒，线圈和碟形弹簧构成；基体固定在机翼内部，磁致振动器通过线圈骨架垂直于基体安装在蒙皮与基体之间形成的内腔中，振动器外壳内部安装有线圈骨架和磁致伸缩棒，线圈骨架外部缠绕线圈，磁致伸缩棒顶端与执行棒相连，执行棒与弹性膜中心通过螺钉连接，弹性膜边缘与振动器外壳通过螺钉连接，机翼蒙皮也通过螺钉与振动器外壳连接。本发明利用超磁致材料在变化磁场中产生的连续变形来清除机翼上的积冰，效率高，耗能少，不破坏机翼气动外形也不会损伤机翼蒙皮。
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