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公开(公告)号：CN115264310A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211027636.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及精密驱动技术领域，特别涉及一种基于并联复合运动的高速精密转台及方法，包括基座；转动输出平台，与所述的基座通过设置中轴嵌套转动连接；粘滑驱动装置，设于所述基座和所述转动输出平台之间并用于驱动两者之间发生相对小角度旋转，所述粘滑驱动装置的摩擦头保持与所述转动输出平台的摩擦状态；驱动电机，与所述粘滑驱动装置并联设置，单独驱动所述转动输出平台大角度旋转，所述驱动电机通过传动齿轮组啮合或分离控制与所述转动输出平台的连接或断开；本发明将驱动电机的高速驱动与粘滑驱动装置的高精度驱动进行组合应用，能够达到高速、高精度进行角度控制的目的。
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