一种基于双镜头的坐标系转换方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116546288A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202210085968.3

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本申请公开了一种基于双镜头的坐标系转换方法、设备及介质,方法包括:通过广角镜头采集第一视频图像,以及通过变倍镜头采集第二视频图像,在第一视频图像中选取符合预设条件的第一组配准点,以及在第二视频图像中选取与所述第一组配准点对应的第二组配准点,将第一组配准点进行归一化处理,并构建广角配准坐标系,将第二组配准点进行归一化处理,并构建变倍配准坐标系;确定变倍镜头存在变倍,并获取坐标系转换指令,根据坐标系转换指令以及广角配准坐标系和变倍配准坐标系,进行坐标系转换处理。通过两点配准法,为安防设备广角和变倍两镜头协同定位提供快速配准的方法。降低了配准和计算的复杂度。为两镜头之间的联动提供了行之有效的方法。

    一种增强输电线路位置信息安全性的方法及设备

    公开(公告)号:CN116502243A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210072389.5

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种增强输电线路位置信息安全性的方法及设备,方法包括:获取待加密的输电线路的位置信息,确定整数经度和小数经度,以及确定整数纬度和小数纬度;随机生成第一随机数和第二随机数,通过第一随机数对整数经度和整数纬度进行加密,得到整数经度初始加密数据和整数纬度初始加密数据;通过第二随机数对小数经度和小数纬度进行加密,得到小数经度初始加密数据和小数纬度初始加密数据,进行混合编码,得到经度加密数据整数部分和经度加密数据小数部分,得到纬度加密数据整数部分和纬度加密数据小数部分;得到加密后的输电线路经度坐标,得到加密后的输电线路纬度坐标,确定出加密后的输电线路位置信息。

    一种输电线路通道检测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN111582323B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202010304250.X

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路通道检测方法、装置及介质,包括:将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备;将输电线路通道检测设备采集的图像输入到输电线路通道检测模型,判断图像是否存在预先设置的隐患;若判断出图像存在预先设置的隐患,将图像上传至服务器。本说明书实施例通过将目标检测模型部署在输电线路通道检测设备,相比于人工检测与无人机检测,可以达到更好的检测效果。此外,本申请实施例通过在输电线路通道检测模型检测图像,只有在确定出图像中存在预先设定的隐患时,才将图像上传至服务器,可以减少输电线路通道检测设备与服务器的通信次数,更好的保证整个系统的良好运行。

    一种WebP图片的完整性校验方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN114187604B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210131495.6

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本申请公开了一种WebP图片的完整性校验方法、设备及介质,涉及计算机技术领域。方法包括:读取WebP图片文件的文件字节,根据文件字节的顺序以及预先设定的完整性判断模板,将文件字节划分为多个字节组;确定各字节组的校验类型,根据校验类型确定是否将字节组转换为正整数;若不需要,则根据字节组在文件字节中所在的位置,将字节组与完整性判断模板中对应位置处的字节内容进行对比;若需要,则将字节组转换为正整数,并根据字节组在文件字节中所在的位置,将正整数与WebP图片文件的校验参数进行对比,确定字节组的完整性。本申请在对WebP图片文件解码前,先判断其完整性,只对完整的WebP图片进行实际解码,以提高解码效率。

    一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备

    公开(公告)号:CN111786468B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010494593.7

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备,用以解决现有的智能监拍机器人在电量不足时,利用现有的充电方法不能及时充电的技术问题。方法包括:智能监拍机器人以第一预设时间间隔,接收采集设备采集的输电线路的电流值;其中,采集设备固定安装于输电线路上;智能监拍机器人具有沿着输电线路运动的功能;根据输电线路的电流值,计算智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数;投切线圈用于智能监拍机器人的电磁感应取电;智能监拍机器人基于取电磁芯的投切线圈匝数,通过输电线路进行感应取电。本申请通过上述方法保证了智能监拍机器人充电的及时性,也提高了机器人的取电能力。

    一种图像亮度增强方法及设备

    公开(公告)号:CN113947553B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111558068.8

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本申请实施例公开了一种图像亮度增强方法及设备。属于图像数据处理技术领域。获取原始图像对应的灰度图;确定所述灰度图的像素点对应的灰度值与亮度值,并根据所述灰度值与所述亮度值对所述原始图像进行全局亮度处理,得到第一图像;根据所述第一图像对应的亮度值得到对比度增强因子,以根据所述对比度增强因子对所述第一图像进行对比度处理,得到第二图像;确定所述第二图像中同一像素点在不同颜色通道之间的色差,根据所述色差进行色差通道重建,通过所述色差通道对所述第二图像的色彩进行重建,以对所述原始图像的亮度进行增强。通过上述方法,提高图像亮度增强效果。

    一种图像亮度的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113947602A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111565771.1

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本说明书公开了一种图像亮度的检测方法及装置,属于图像数据处理技术领域,用于解决目前对于图像亮度检测识别的精确度较低的问题。方法包括:确定待检测图像的亮度值与亮度相关值亮度相关值包括亮度均值与亮度标准差中的一项或多项;将待检测图像中亮度值高于预设亮度值的过亮区域去除,确定出待检测图像的有效区域;确定有效区域的累积分布直方图;根据预先设定的累积灰度概率阈值,确定累积分布直方图中与累积灰度概率阈值的亮度值;并将相对应的亮度值作为初始亮度值;根据初始亮度值、有效区域的亮度相关值与预先设定的第一亮度相关值,筛选出不符合要求的待检测图像,并对不符合要求的待检测图像进行对应的处理,提高了图像亮度检测精度。

    一种用于输电线路隐患监控方法及设备

    公开(公告)号:CN113824889A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111398669.7

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路隐患监控方法及设备,属于输电线路隐患监控技术领域。该方法中,控制器通过GPS模块,获取GPS校正时间,以通过GPS校正时间,对控制器的系统时钟及控制器连接的外部RTC的时间校正。确定控制器的系统时钟与相应的外部RTC的时间差,是否小于预设阈值。在时间差小于预设阈值的情况下,生成图像拍摄指令,以获取输电线路隐患的待检测图像。识别待检测图像中的隐患信息。基于隐患信息,生成同步拍摄指令,并将同步拍摄指令发送至控制器的若干关联设备,以通过各关联设备获取隐患信息在同一时刻、不同拍摄角度的若干隐患图像。通过上述方法,可以解决输电线路的监控设备时间不同步,影响输电线路的隐患排查工作的问题。

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