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公开(公告)号：CN113608542A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110925447.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动降落的控制方法以及设备，用以解决现有的无人机在降落时，无法精准降落到预设着陆点技术问题。方法包括：在检测到无人机飞离机巢之后，接收机巢对应的图像采集模块上传的预设高度处无人机的第一飞行姿态；当检测到无人机满足降落回机巢的条件时，发送维持指令至无人机；接收图像采集模块上传的无人机在预设高度处的第二飞行姿态；当检测到第二飞行姿态与第一飞行姿态不一致时，发送预设姿态调整指令至无人机，以使无人机将第二飞行姿态调整为第一飞行姿态，以使无人机以第一飞行姿态降落回机巢。本申请通过上述方法实现了智能的调整无人机的降落姿态，以使该无人机精准的降落到该无人机起飞前的位置。
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公开(公告)号：CN111521911B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010436048.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的智能监拍方法及设备，用以解决现有的输电线路故障排查方法排查故障原因效率较低，且设备复杂维护成本较高的技术问题。方法包括：智能监拍装置向采集设备发送对时脉冲；根据故障相关参数以及录波数据确定输电线路发生故障；智能监拍装置合成录波数据，并根据合成的录波数据确定输电线路故障类型；以及触发图像采集功能；智能监拍装置根据故障类型，以及其采集的图像数据，确定图像数据中存在的安全隐患信息。本申请通过上述方法减少了输电线路采集设备的数量，提高系统的可靠性，保证了故障排查的时效性。
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公开(公告)号：CN111521911A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010436048.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的智能监拍方法及设备，用以解决现有的输电线路故障排查方法排查故障原因效率较低，且设备复杂维护成本较高的技术问题。方法包括：智能监拍装置向采集设备发送对时脉冲；根据故障相关参数以及录波数据确定输电线路发生故障；智能监拍装置合成录波数据，并根据合成的录波数据确定输电线路故障类型；以及触发图像采集功能；智能监拍装置根据故障类型，以及其采集的图像数据，确定图像数据中存在的安全隐患信息。本申请通过上述方法减少了输电线路采集设备的数量，提高系统的可靠性，保证了故障排查的时效性。
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公开(公告)号：CN111478441A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010305407.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路智能监拍技术领域；具体涉及一种带前端分析的输电线路图像监测设备，包括功能主板、控制板、接口扩展板及电源，所述电源为控制板供电，控制板与功能主板通信并为功能主板供电，功能主板集成有拍照模块、通信模块和CPU，功能主板内嵌云管理平台，所述云管理平台包括图像分析模块，所述图像分析模块采用深度学习的目标检测算法对拍照模块采集的图像进行隐患分析；本发明还提供一种分析方法，对输电电路采集的监控图像进行前端分析。本发明可对监控设备拍摄的现场图片进行实时分析，及时发现隐患信息，实时性高。
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公开(公告)号：CN119209693A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310757631.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种台区电压调控系统的电压调控方法，属于变配电在线监测领域，包括光伏模块、调压器、无功补偿电容器、汇集装置和平台服务器。光伏模块包括光伏组件、逆变器和采集装置，光伏组件和逆变器通过电源线连接，逆变器通过电源线与调压器的低压侧连接；调压器的低压侧通过电源线与无功补偿电容器的输出端连接，逆变器通过电源线在负荷节点与用户负荷连接。调压器的低压侧和负荷节点处的电源线上均设置有低压监测终端，逆变器和采集装置通信连接，低压监测终端、采集装置、无功补偿电容器和调压器的低压侧与汇集装置通信连接，汇集装置与平台服务器通信连接。本发明实现了分布式光伏并网的台区调控，提高了配电供能的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115014216B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210736094.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路覆冰检测方法及装置，用以解决现有的覆冰检测方法无法真实反映输电线路覆冰厚度的技术问题。方法包括：智能控制模组向控制中心获取输电线路的历史电流数据，并基于历史电流数据确定挂接感应取电模组的一相输电线路所对应的当日电流数据；根据当日电流数据确定可见光相机的拍摄频率，以控制可见光相机的启停；可见光相机在拍摄输电线路对应的图像数据之后，将图像数据发送给智能控制模组；智能控制模组对图像数据进行识别处理，在确定图像数据中存在覆冰导线之后，启动激光雷达；激光雷达采集覆冰导线对应的点云数据，并将点云数据发送给智能控制模组；智能控制模组通过点云数据计算得到覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN116930982A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210315296.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路点云差异巡检方法、装置、设备及介质，包括：在监拍设备进行输电线路巡检时，确定雷达点云数据差异化检测的两个指定时间；确定两个指定时间分别对应的第一雷达点云数据组与第二雷达点云数据组；根据深度信息进行分区，将第一雷达点云数据组与第二雷法数据组中深度信息皆小于第一预设值的雷达点云数据划分至第一分区；在第一分区中，将第一雷达点云数据组的雷达点云数据与第二雷达点云数据组的雷达点云数据建立对应关系，确定第一分区中的差异化检测雷达点云数据；将差异化检测雷达点云数据输入预先训练的差异化识别模型，得到差异化识别结果，并根据差异化分析结果进行隐患处理。
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公开(公告)号：CN115143916A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210665611.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路覆冰状态监测方法、设备及介质，方法包括：主控模块接收覆冰采样单元与目标输电线路的覆冰测试数据，覆冰测试数据包括不同气象数据下覆冰采样单元的覆冰厚度数据以及目标输电线路的覆冰厚度数据；根据覆冰测试数据，确定覆冰采样单元与目标输电线路的第一修正系数以及折算系数；通过称重传感单元获取覆冰采样单元的当前质量数据，并通过气象传感单元获取覆冰采样单元的当前气象数据；根据当前质量数据以及当前气象数据，以及第一修正系数以及折算系数，确定目标输电线路的当前覆冰厚度预估值。本申请提供的技术方案能够保证覆冰厚度计算的精确度，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN114898523A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210320290.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有测距功能的输电线路图像监测方法及装置，属于图像监测技术领域，用于解决现有的输电线路图像监测设备不能准确地测量目标物与导线的安全距离，无法实时监测目标物距离到导线的距离，影响输电安全的技术问题。方法包括：获取云台摄像机的监拍区域图像，并对获取的监拍区域图像进行目标物识别；控制云台摄像机，以使目标物存在于云台摄像机监拍区域的中心位置；计算目标物与云台摄像机之间的直线距离，得到中心距离；获取与云台摄像机安装于同一壳体内的陀螺仪的当前角度，得到目标物角度集；根据中心距离以及目标角度集，得到目标物与输电线路之间的真实距离；将真实距离与安全距离进行比对，实现对输电线路安全的预警。
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公开(公告)号：CN113936207A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111025882.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式电力巡检方法、设备及介质，该方案包括：接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据；对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接，得到目标区域的三维点云数据和图像数据；将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合，得到彩色点云图；获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果，若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常，则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检；若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常，根据所述彩色点云图确定出巡检结果，完成所述目标区域的电力巡检工作。
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