公开(公告)号：CN114785961B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210700818.9

申请日：2022-06-21

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 朱朋 ,  蔡富东 ,  孔志强 ,  陈雷 ,  李在学 ,  王海慧 ,  韩振 ,  马景行

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于云台相机的巡视路线生成方法、设备及介质，涉及输电线路监测技术领域，方法包括：将云台相机调整至预设角度，以获取当前视频图像，其中当前视频图像包含被巡视目标；获取预设角度下，相机在云台球面坐标系中的相机角度坐标，在当前视频图像中，沿被巡视目标的中心线进行路径点采样，得到多个采样点；获取每个采样点在像素坐标系中的采样点位置坐标，基于每个采样点的采样点位置坐标、相机角度坐标以及预先构建的相机球面坐标系，生成每个采样点在预先构建的云台球面坐标系中的采样点角度坐标，根据云台相机在预先构建的云台球面坐标系中的采样点角度坐标，对云台相机进行拍摄角度调整，生成多个采样点的巡视路线。

公开(公告)号：CN112200830A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010954830.3

申请日：2020-09-11

Applicant: 山东信通电子股份有限公司

Inventor： 马景行 ,  蔡富东 ,  吕昌峰 ,  文刚 ,  陈雷 ,  李在学 ,  朱朋 ,  韩振 ,  王海慧

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种目标追踪方法及设备，包括：接收若干视频图像中识别目标的历史轨迹序列；历史轨迹序列包括多帧图像中的识别目标的位置信息；在对视频图像进行识别的识别时长内，根据视频图像的视频帧率，确定识别目标的若干预测位置的时间点；识别时长为识别一帧视频图像的时间；根据识别目标的历史轨迹序列以及识别目标的若干预测位置的时间点，对识别目标进行移动轨迹的预测。本发明通过根据识别目标的历史轨迹序列，预测识别目标指定时间点的位置信息，对实时视频中识别目标的位置进行绘制，实现了对识别目标的实时跟踪。