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公开(公告)号：CN112394334B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910758038.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据第一聚类系数对雷达反射点信息进行第一聚类；判断第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；在至少两类满足条件的情况下，将第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据第二聚类系数对雷达反射点信息进行第二聚类。
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公开(公告)号：CN112395920B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910758029.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F18/21 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G01S7/41 , G01S13/87 , G06F123/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对雷达反射点信息进行聚类；在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计，以获得第二时间段内的运动过程特征信息，以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合，判定检测目标的姿态。
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公开(公告)号：CN116958193A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210366304.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/246 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供一种基于雷达点云的目标追踪方法和装置。该目标追踪方法包括：基于雷达点云进行目标追踪，确定目标关联是否成功；如果所述目标关联没有成功，则基于所述雷达点云进行自适应追踪，所述自适应性追踪是基于当前追踪结果利用当前帧雷达点云及前N帧(N≥1)雷达点云重新对目标进行追踪；基于所述目标追踪和/或所述自适应追踪的追踪结果获取目标轨迹。根据本申请提供的方法，在当前的目标追踪方法中增加自适应追踪，解决了现有的目标追踪方法容易发生目标中断以及目标点云的质量不高的问题，一方面提高了追踪精度，另一方面可以提供高质量的目标点云用于其他应用。
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公开(公告)号：CN115436893A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110607460.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法。所述方法包括：通过雷达对物体进行感知以获得第一时间段内的点云数据；根据点云的数目或比例标定当前帧的点云有效性；根据所述点云有效性标定关键点组的有效性，以获得标定后的有效关键点组和/或无效关键点组；根据第二时间段内关键点组中无效关键点组的数目或比例，来保留或丢弃第二时间段的关键点组；以及使用关键点修正模型对当前帧的关键点组信息进行修正。可以提高当前帧的关键点信息的准确性；此外，根据雷达点云检测物体(例如人体)的关键点，能够不限定动作类别，需要的计算资源少且检测准确率高；易于实现、操作简便、抗噪能力强并且隐私保护性高。
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公开(公告)号：CN110604577B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810620848.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11 , A61B5/0245 , A61B5/08
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体征检测系统的控制方法、控制装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算主簇中反射点的平均速率；以及控制单元，其基于所述平均速率，控制所述生命体征检测系统执行或者不执行检测被检测体的生命体征的动作。根据本申请，无线信号发射源的部署受到的限制较小，并且生命体征检测装置的检测范围扩大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113208581A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010070784.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明实施例提供一种人体姿态检测装置、方法及系统，该装置包括：第一计算单元，其根据来自人体所在空间的微波反射信号，计算处于静止场景的多个时刻的多天线距离FFT数据；第二计算单元，其根据处于静止场景的多个时刻的多天线距离FFT数据，确定所述人体所在的位置；第三计算单元，其根据处于静止场景的多个时刻的多天线距离FFT数据以及所述人体所在的位置，计算属于所述人体的角度频点；以及第一确定单元，其根据属于所述人体的角度频点的高度，确定所述人体的姿态。
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公开(公告)号：CN112415507A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910768410.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/88
Abstract: 本申请实施例提供一种检测浴室内的危险状态的方法、装置和电子设备，该装置包括：第一检测单元，其根据无线信号接收装置接收到的无线信号的多普勒速度在正方向和负方向的分布来检测浴室中的花洒是否为打开状态，其中，无线信号发送装置向所述花洒喷出的水所处的空间发射无线信号，所述无线信号接收装置接收到的无线信号包括从所述空间反射的无线信号；以及第一判断单元，其在所述花洒为打开的状态下，根据所述花洒的持续打开时间判断所述浴室中是否出现危险状态。
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公开(公告)号：CN111722187A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910206941.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达安装参数计算方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点的位置信息；第一确定单元，其用于根据该雷达反射点的位置信息确定该雷达的安装俯仰角；第二确定单元，其用于根据该雷达的安装俯仰角计算该雷达的安装高度。本实施例的方法不需要借助人员测量就可以自适应估计雷达安装的高度和俯仰角，由此，可以为分析与优化雷达安装方式提供基础参考信息，以便根据雷达当前估计的安装高度和俯仰角自动优化雷达最佳安装方式，进而控制天线波束的覆盖与扫描范围，减少干扰反射点，提高跌倒检测的准确度。
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公开(公告)号：CN109635617A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710930749.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00523 , G06K9/00536
Abstract: 本申请实施例提供一种动作状态的识别方法、装置和电子设备，该装置包括：第一识别单元，其根据设置于被识别体的传感器输出的检测数据，识别所述被识别体处于运动状态还是静止状态；细分动作识别单元，其基于所述第一识别单元的识别结果，根据对所述传感器输出的检测数据的初步分类结果，以及用于描述所述初步分类结果的依据的分类参数，和/或当前时刻之前的预定时刻所述第一识别单元的识别结果，识别出被识别体的动作状态。根据本实施例，能够提高动作状态识别的准确性。
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