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公开(公告)号：CN101350016B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200710136197.1
申请日：2007-07-20
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30271 , G06K9/00201 , G06T19/20 , G06T2219/2016
Abstract: 三维模型检索装置及方法。本发明的三维模型检索装置具有：模型矫正单元，其对三维模型进行旋转和/或平移，使得该三维模型的主轴方向与系统坐标系的坐标轴方向一致，并且该三维模型的重心成为系统坐标系的原点；二维图像生成单元，其在所述系统坐标系的各个坐标轴的正负方向上分别对所述三维模型进行投影，生成多个二维图像；模型描述单元，其基于所述二维图像，生成三维模型的模型描述符；检索单元，其基于所述的模型描述符，在模型库中检索出与输入的索引最匹配的三维模型。
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公开(公告)号：CN103854275B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201210505469.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/64
Abstract: 公开了一种用于确定三维模型中的整体空间划分的方法和设备及包括该设备的图像处理系统。该方法包括：第一实体集合识别步骤，对于三维模型中的每个凹入空间，识别三维模型中与该凹入空间具有公共平面且包含该凹入空间的第一实体集合；第二实体集合识别步骤，对于每个凹入空间，识别三维模型中与凹入空间没有公共平面但包含该凹入空间的第二实体集合；以及整体空间确定步骤，将第一实体集合和第二实体集合中的实体与凹入空间确定为整体空间。根据本发明，可以高效地识别与凹入空间具有公共平面和与凹入空间没有公共平面的实体与该凹入空间之间的关系，从而提高了模型分割的效率和合理性。
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公开(公告)号：CN101944239B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN200910152258.2
申请日：2009-07-08
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 提供一种用于对三维模型进行分割的方法，包括：有界平面生成步骤，用于根据输入的三维模型的三角形网格数据对所述三维模型中包含的所有三角形进行处理，以生成至少一个适用于对所述三维模型进行分割的有界平面；轮廓图提取步骤，用于通过所述生成的有界平面来提取出所述三维模型的轮廓图；和轮廓图分割步骤，用于根据所述生成的有界平面的信息以及所述三维模型的顶点邻接图的信息，将所述提取出的轮廓图分割成一个子图或者至少两个相互不重叠的子图。还提供对三维模型进行分割的装置及其具有该装置的图像处理系统。通过本发明的方法、装置和系统，可提高三维模型分割的精确性和效率。
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公开(公告)号：CN102375831B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201010254614.4
申请日：2010-08-13
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种三维模型检索装置及其方法和模型库生成装置及其方法。根据本发明的三维模型检索装置包括：模型归一化单元，配置为对要查询的三维模型进行旋转和/或平移，使得所述三维模型的主轴方向与三维空间的坐标轴方向一致，并且所述三维模型的重心与系统坐标系的原点一致；二维图像生成单元，配置为在所述系统坐标系的各个坐标轴的正负方向上分别对所述三维模型进行多边形网格投影，生成多个二维图像；模型描述单元，配置为基于所述二维图像，生成所述三维模型的模型描述符；以及检索单元，配置为基于所述模型描述符，在模型库中检索出与所述三维模型相匹配的三维模型。
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公开(公告)号：CN102855462A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110192744.4
申请日：2011-07-01
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明公开了确定人体动作周期及识别人体动作的方法和装置。所述确定视频中人体动作周期的方法包括：在预定的搜索范围内搜索人体姿态与当前帧相似的帧；如果在搜索范围内搜索到人体姿态与当前帧相似的帧，则将当前帧与所述人体姿态与当前帧相似的帧之间的时长作为视频中的人体动作周期。通过针对不同行为、不同个体来确定相应的人体动作周期，可以更为准确地提取时空特征，并实现更为准确的人体行为识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101727452A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810171186.1
申请日：2008-10-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了一种用于从第一图像中检测第二图像的图像处理方法和设备。该图像处理方法包括：针对所述第一图像和所述第二图像中的每个图像，为所述图像中的每个基元构建局部邻域结构，并且提取所述局部邻域结构的特征；根据所提取的局部邻域结构的特征，针对所述第二图像中的每个局部邻域结构，从所述第一图像中查找与其最相似的一个或多个局部邻域结构作为其候选匹配，并且针对每个候选匹配对，估计所述第二图像在所述第一图像中出现的变换参数；以及，以所估计出的变换参数作为参数空间中的向量，寻找所述参数空间中的密集区域，并且据此确定最终的变换参数。根据上述技术方案，可以以较低的计算复杂度和较高的检测准确度进行目标图像检测。
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公开(公告)号：CN104239299B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310223505.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种三维模型检索方法和装置，以及构建其中的三维模型数据库的方法和装置。所述三维模型检索方法包括：将待检索的三维模型分别分割为多个子块；根据子块的形状特征对子块进行分类；根据各个子块的尺寸将待检索的三维模型中的多个子块分为多层；以及根据各层中的各子块在其所在的三维模型中的连接关系来提取各层的结构特征，作为该三维模型的多层结构特征；根据所述多层结构特征，计算待检索的三维模型与三维模型数据库中的各个三维模型的相似度；以及根据上述相似度的计算结果，输出检索结果。
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公开(公告)号：CN104239299A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310223505.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3002 , G06F17/30023 , G06F17/30029 , G06F17/30061 , G06F17/30221
Abstract: 本发明公开了一种三维模型检索方法及装置，以及构建其中的三维模型数据库的方法和装置。所述三维模型检索方法包括：将待检索的三维模型分别分割为多个子块；根据子块的形状特征对子块进行分类；根据各个子块的尺寸将待检索的三维模型中的多个子块分为多层；以及根据各层中的各子块在其所在的三维模型中的连接关系来提取各层的结构特征，作为该三维模型的多层结构特征；根据所述多层结构特征，计算待检索的三维模型与三维模型数据库中的各个三维模型的相似度；以及根据上述相似度的计算结果，输出检索结果。
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公开(公告)号：CN102376087B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201010257560.7
申请日：2010-08-17
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供检测图像中对象的装置和方法、分类器生成装置和方法。检测方法包括：在以图像中特定点为极点的极坐标系，用极线和以极点为圆心的圆划分网格，网格由相邻极线与相邻圆或与最小圆限定，极线条数和圆的个数为常数，最大圆半径大于等于前景图像像素与特定点间最大距离；针对每个网格，计算前景图像中轮廓像素和非轮廓像素相对于网格参考方向的梯度方向并获得梯度方向直方图，将非轮廓像素经距离变换映射到的轮廓像素的梯度方向作为非轮廓像素的梯度方向；将所有网格的梯度方向直方图连接成总直方图向量，每对相邻极线限定的网格的梯度方向直方图的连接顺序相同，对总直方图向量进行傅立叶变换，以得到图像的特征向量；基于特征向量进行检测。
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