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公开(公告)号：CN109425341A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710724036.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种定位方法、定位装置和电子设备，该定位装置包括：第一确定部，其用于确定当前时刻待定位物的候选位置的集合；第一计算部，其用于计算所述待定位物的航向和步长；第二计算部，其用于根据所述航向和所述步长，基于连续时间隐马尔科夫模型计算所述候选位置的集合中各候选位置对应的后验概率；第三计算部，其基于各候选位置对应的后验概率，计算待定位物的位置。根据本实施例，基于连续时间隐马尔科夫模型来实现对惯性传感器的所测量到的运动信息和无线信号的融合，由此，能够在不限制可移动终端的姿态的情况下保持较高的定位精度，提高可移动终端使用的便利性。
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公开(公告)号：CN108627151A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710177111.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于惯性测量单元的转角测量装置、方法及电子设备，根据惯性测量单元中加速度计的XYZ三轴的测量数据确定待测物体在当前时刻的XYZ三轴的权值，并根据确定的XYZ三轴的权值以及当前时刻惯性测量单元中陀螺仪的XYZ三轴的测量数据，计算待测物体在当前时刻的转角，能够在非特定姿态的情况下对待测物体的转角进行准确的测量，且计算复杂度较低，能够进行实时测量。
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公开(公告)号：CN108072371A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611031411.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；步长计算单元，其根据所述检测信号，计算所述待定位物体的粗步长；步长校正单元，其根据基于所述粗步长所得到的粒子滤波模型中各粒子的位置，对所述粗步长进行校正处理，以得到所述待定位物体的精步长；粒子滤波单元，其根据所述精步长以及所述检测信号，采用所述粒子滤波模型，计算所述待定位物体的位置。根据本实施例，提高了定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107796387A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610767371.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：惯性传感器，其生成并输出与待定位物体的运动相关的惯性检测信号；运动状态判断单元，其判断所述待定位物体的运动状态；零漂校准单元，其对角速度信息进行零漂校准；粗航向角计算单元，其计算第一航向角信息；航向角置信度计算单元，其计算航向角置信度；滤波单元，其根据所述航向角置信度，选择粒子滤波模型的参数，以构建粒子滤波模型，并使用所述粒子滤波模型计算所述待定位物体的位置信息。根据本实施例，提高了定位精度并提高了追踪特性。
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公开(公告)号：CN107548033A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610474143.5
申请日：2016-06-24
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W4/029
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法及电子设备，在包括当前时刻以及之前至少一个时刻的时间窗口内，根据各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及运动模型观测量来计算各个时刻的观测概率，根据最大路径转移概率确定各个时刻的最佳观测量，并根据最佳观测量进行粒子滤波，能够在目标终端快速移动或无线定位信号采样率较低的情况下实现高精度的实时定位追踪，同时可应用于慢速与静态模式下的定位追踪，另外，对获取无线定位观测量的方法没有限制，可应用于各种室内外的定位场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110604577B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810620848.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11 , A61B5/0245 , A61B5/08
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体征检测系统的控制方法、控制装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算主簇中反射点的平均速率；以及控制单元，其基于所述平均速率，控制所述生命体征检测系统执行或者不执行检测被检测体的生命体征的动作。根据本申请，无线信号发射源的部署受到的限制较小，并且生命体征检测装置的检测范围扩大。
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公开(公告)号：CN107796387B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201610767371.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：惯性传感器，其生成并输出与待定位物体的运动相关的惯性检测信号；运动状态判断单元，其判断所述待定位物体的运动状态；零漂校准单元，其对角速度信息进行零漂校准；粗航向角计算单元，其计算第一航向角信息；航向角置信度计算单元，其计算航向角置信度；滤波单元，其根据所述航向角置信度，选择粒子滤波模型的参数，以构建粒子滤波模型，并使用所述粒子滤波模型计算所述待定位物体的位置信息。根据本实施例，提高了定位精度并提高了追踪特性。
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公开(公告)号：CN107132504B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201610112949.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于粒子滤波的定位追踪装置、方法以及电子设备，其中，根据目标终端在当前时刻的初始位置信息以及目标终端在上一时刻的位置信息进行地图匹配查询，获得当前时刻的路径约束信息，根据该路径约束信息对所有粒子的权重进行更新，能够更加逼近目标终端对状态的后验概率密度函数从而提高了定位精度，同时在当前时刻只需要进行一次地图匹配查询就能够实现对所有粒子的权值更新，大大降低了计算复杂度，有效提高了实时定位追踪的性能。
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公开(公告)号：CN111722187A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910206941.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达安装参数计算方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点的位置信息；第一确定单元，其用于根据该雷达反射点的位置信息确定该雷达的安装俯仰角；第二确定单元，其用于根据该雷达的安装俯仰角计算该雷达的安装高度。本实施例的方法不需要借助人员测量就可以自适应估计雷达安装的高度和俯仰角，由此，可以为分析与优化雷达安装方式提供基础参考信息，以便根据雷达当前估计的安装高度和俯仰角自动优化雷达最佳安装方式，进而控制天线波束的覆盖与扫描范围，减少干扰反射点，提高跌倒检测的准确度。
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