部件组装检查方法和部件组装检查装置

    公开(公告)号:CN101846495A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN200910175839.8

    申请日:2009-09-17

    CPC classification number: G01B11/002

    Abstract: 本发明提供部件组装检查方法和部件组装检查装置。该部件组装检查方法包括拍摄图像的处理,在将第一部件组装在第二部件中之后,用摄像机拍摄所述第一部件具有的第一光点组的图像,所述第一光点组包括多个光点。该方法还包括:识别处理,根据用所述摄像机拍摄的所述图像上的表示所述第一光点组中的各个光点的光像,来识别所述第一部件的位置和姿势;以及确定处理,根据所述第一部件的位置和姿势,确定所述第一部件在所述第二部件中的组装状态的质量。

    部件组装检查方法和部件组装检查装置

    公开(公告)号:CN101846495B

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN200910175839.8

    申请日:2009-09-17

    CPC classification number: G01B11/002

    Abstract: 本发明提供部件组装检查方法和部件组装检查装置。该部件组装检查方法包括拍摄图像的处理,在将第一部件组装在第二部件中之后,用摄像机拍摄所述第一部件具有的第一光点组的图像,所述第一光点组包括多个光点。该方法还包括:识别处理,根据用所述摄像机拍摄的所述图像上的表示所述第一光点组中的各个光点的光像,来识别所述第一部件的位置和姿势;以及确定处理,根据所述第一部件的位置和姿势,确定所述第一部件在所述第二部件中的组装状态的质量。

    位置测量装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102297657B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201110022525.1

    申请日:2011-01-18

    Inventor: 小池尚己

    Abstract: 本发明公开一种位置测量装置。该位置测量装置包括多个凹陷标记、光源部分、光接收部分和凹陷部测量部分。各个凹陷标记形成在作为待测量对象的物体的外壁上。多个凹陷标记中的每一个包括设置在以预定的凹陷标记中心位置作为圆心的同心圆上的多个凹陷部。在各个凹陷标记中,各个凹陷部设置为使得凹陷部的密度随着距凹陷标记中心位置的距离的变长而变小。光源部分以照射光照射物体。光接收部分接收来自物体的反射光,该反射光来源于该照射光。凹陷部测量部分测量各个凹陷标记的三维位置。

    液状材料涂敷方法
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101546155B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN200810174284.0

    申请日:2008-11-17

    Abstract: 提供能减少调色剂从显影剂去除部件与支撑部件之间的台阶部分的泄漏的液状材料涂敷方法。该方法在从喷嘴喷出液状材料的同时,向去除显影剂保持体表面的显影剂的显影剂去除部件、和安装在具有收纳所去除的显影剂的显影剂收纳部的框体上且支撑显影剂去除部件的支撑部件涂敷液状材料,该方法具有:第1涂敷过程,跨越显影剂去除部件和支撑部件对第1区域涂敷液状材料,该第1区域是将显影剂去除部件安装到了框体上时,与显影剂收纳部的位于所述显影剂去除部件的长度方向的第1端部侧的第1边缘相比、位于该第1边缘的外侧的区域;第2涂敷过程,跨越显影剂去除部件和支撑部件对第2区域涂敷液状材料,该第2区域是与位于第1端部沿长度方向的相反侧、即第2端部侧的第2边缘相比、位于该第2边缘的外侧的区域。

    液状材料涂敷方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101546153B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN200810148931.0

    申请日:2008-09-17

    Abstract: 本发明提供减少相对于刮板和感光鼓所接触的部位、位于所述感光鼓表面的移动方向上游的显影剂的泄漏的液状材料涂敷方法。该液状材料涂敷方法是在从喷嘴喷出以液状涂敷并凝固的液状材料的同时,使喷嘴相对于清洁框架体相对移动,由此将液状材料涂敷到清洁框架体上,清洁框架体安装有去除感光鼓表面的显影剂的刮板,且具有放置由刮板去除的显影剂的显影剂放置部,其中,具有:将刮板固定到清洁框架体上的固定过程;和将喷嘴插入清洁框架体与刮板之间的间隙,从所述喷嘴喷出构成密封该间隙的密封部件的所述液状材料,并且使喷嘴从间隙沿着显影剂放置部的位于刮板的长度方向端部侧的边缘拔出。

    位置测量装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102297657A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110022525.1

    申请日:2011-01-18

    Inventor: 小池尚己

    Abstract: 本发明公开一种位置测量装置。该位置测量装置包括多个凹陷标记、光源部分、光接收部分和凹陷部测量部分。各个凹陷标记形成在作为待测量对象的物体的外壁上。多个凹陷标记中的每一个包括设置在以预定的凹陷标记中心位置作为圆心的同心圆上的多个凹陷部。在各个凹陷标记中,各个凹陷部设置为使得凹陷部的密度随着距凹陷标记中心位置的距离的变长而变小。光源部分以照射光照射物体。光接收部分接收来自物体的反射光,该反射光来源于该照射光。凹陷部测量部分测量各个凹陷标记的三维位置。

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