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公开(公告)号：CN112012680A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011097003.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
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公开(公告)号：CN109238098B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811140479.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种气动循环式管道通径的检测装置，包括底座，底座的两端分别固接有一个检测单元，每个检测单元均包括通径检测机构总成，通径检测机构总成均连接有通径规，两个检测单元之间的底座上设置有至少两个管柱定位架，底座上还设置有相互连接的气控阀组和控制器，检测单元分别与气控阀组和控制器相连，气控阀组还连接有一个气源口。本发明装置实现了管柱两端循环自动通径作业，并且还增加了通径不合格时的解卡方法，还可采用控制器操作，自动化程度较高，大大降低了工人劳动强度，且装置简单实用，设备投资成本低。
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公开(公告)号：CN110118067A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910458224.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明一种可行程倍增的铁钻工旋扣钳独立升降机构，包括架体总成、导向体、支撑架总成、旋扣钳总成、滑块总成，架体总成，包括架体，两个架体之间通过上横梁和下横梁连接，上横梁与下横梁之间竖直连接有两个导轨；两个导轨之间安装有导向体，支撑架总成，包括立板，立板表面设置有滑块总成，滑块总成上设置有滑块，滑块能沿滑轨运动，下横梁上设置有油缸耳座，油缸耳座连接升降油缸，升降油缸连接支撑块，支撑块的侧面通过转轴连接有链轮，链轮上设置有升降链条。还公开了铁钻工旋扣钳独立升降方法。本发明的升降机构具备行程倍增功能，获得大行程的同时，节省了空间；通过升降液缸与链轮、链条的配合使用，来实现旋扣钳的升降行程倍增。
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公开(公告)号：CN105905731B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610481192.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳拉升式动力猫道防坠落装置，在动力猫道斜坡道的中心横梁上焊有三个双耳板，每个双耳板分别与一个限位板铰接，每个限位板各自与拉杆铰接；最下限位板另外与双铰链Ⅱ铰接；双铰链Ⅱ另一端与双铰链Ⅰ铰接，双铰链Ⅰ另一端与调节螺栓铰接；在动力猫道斜坡道的另外两个横梁上焊有一对导向筒固定座，每个导向筒固定座分别铰接有导向筒，每个导向筒中套装有压缩弹簧，每个压缩弹簧中套装有导向杆，两个导向杆前端与滑轮轴固定连接，滑轮轴上套装有滑轮组，滑轮轴与拉杆前端铰接，拉杆后端通过限位板Ⅰ与双铰链Ⅱ传动连接。本发明的装置结构紧凑，工作可靠。
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公开(公告)号：CN104594829A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410729598.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B19/14
CPC classification number: E21B19/155
Abstract: 本发明公开了一种适用于双井口排管作业的自动井架工，包括一对纵向轨道，在该对纵向轨道上分别设置有一套纵向移动滑车，在两套纵向移动滑车上方共同固定连接有横向轨道；在横向轨道的中部通过纵向驱动液缸与钻机井架连接；在横向轨道内安装有横向移动滑车，该横向移动滑车上安装有回转机构，回转机构与横向驱动马达传动连接；回转机构的下端与倾斜臂的上部固定连接，倾斜臂的下部则与伸缩臂的外筒铰接，伸缩臂的内筒下端安装有夹持钳。本发明还公开了一种利用上述的自动井架工进行立根排放的方法。本发明的装置及方法，满足双井口钻机同时建立根、起下钻、下套管等作业的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112065303B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010950070.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种钻台机器人，包括行走装置，行走装置上活动连接有机械臂，机械臂活动连接有末端执行器。本发明机器人具有钻台面管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接抓取、管柱对扣、管柱公母端旋扣的功能，且自动化程度高、作业精度高。
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公开(公告)号：CN111980602B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011058255.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成液压源多根甩钻动力猫道，包括底座，底座相对两侧分别对称设置有一对排管架和一对倾斜机构，底座中间安装有送钻柱装置，底座两侧空腔部位安装有集成液压站；底座一端还安装有坡道；送钻柱装置上安装有可滑移的小滑车，小滑车左右两侧分别安装一个甩钻滑车总成。该猫道一方面将液压站与动力猫道集成设计，实现一体化运输，减少外部接口，解决了现有猫道需要额外提供液压源，运输模块多的问题；本发明还公开了一种集成液压源多根甩钻动力猫道的一键甩多根作业方法，采用该方法大大提高了甩钻效率，甩钻过程安全可靠，耗能低，对钻杆接头无损伤。
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公开(公告)号：CN110424906B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910695163.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开的一种钻台面管柱处理装置，包括滑移轨道，滑移轨道固定在钻台面上，滑移轨道上设有移动组件滑动，移动组件上固连有机械臂组件，机械臂组件顶端安装有管柱处理钳头，机械臂组件用于调节运输管柱并保持管柱处理钳头水平，管柱处理钳头用以夹持管柱。本发明的目的在于提供一种钻台面管柱处理装置，能够实现多功能操作。
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公开(公告)号：CN110118067B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910458224.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明一种可行程倍增的铁钻工旋扣钳独立升降机构，包括架体总成、导向体、支撑架总成、旋扣钳总成、滑块总成，架体总成，包括架体，两个架体之间通过上横梁和下横梁连接，上横梁与下横梁之间竖直连接有两个导轨；两个导轨之间安装有导向体，支撑架总成，包括立板，立板表面设置有滑块总成，滑块总成上设置有滑块，滑块能沿滑轨运动，下横梁上设置有油缸耳座，油缸耳座连接升降油缸，升降油缸连接支撑块，支撑块的侧面通过转轴连接有链轮，链轮上设置有升降链条。还公开了铁钻工旋扣钳独立升降方法。本发明的升降机构具备行程倍增功能，获得大行程的同时，节省了空间；通过升降液缸与链轮、链条的配合使用，来实现旋扣钳的升降行程倍增。
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公开(公告)号：CN107607341B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710812537.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种升沉补偿绞车的试验方法，步骤包括：1)启动信号模拟系统，控制油缸的活塞杆带动顶板做升沉运动；信号模拟系统将加速度信号传给升沉补偿系统，将模拟信号传给信号处理器；2)升沉补偿系统接收到加速度信号后，发出一个控制信号给执行机构和信号处理器；3)执行机构接收到控制信号，变频电机带动绞车上提及下放，将钩载位移信息的动作信号及时传递给信号处理器；4)信号处理器对模拟信号、控制信号和动作信号进行比较分析，通过观察该三个信号之间的拟合度情况，判断升沉补偿绞车的补偿性能是否达到要求，如果没有达到要求则需要调试直至符合使用要求。本发明方法简单易行，方便试验，而且功能设置全面。
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