公开(公告)号：CN105148460B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510472161.5

申请日：2015-08-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈涛 ,  管仁明 ,  韩哲东 ,  张霈 ,  高飏宇 ,  邵华

IPC: A63B23/12

Abstract: 本发明涉及一种主动式肘关节康复机，包括旋转牵拉机构、直线牵拉机构和人机接口机构；所述直线牵拉机构包括滑动平台、平台滑轨、拉线、动滑轮、定滑轮、拉杆及拉杆卡槽；所述人机接口机构包括前臂袖带和前臂支撑件；所述平台滑轨设置在所述前臂支撑件的底面，与所述滑动平台匹配连接，所述滑动平台可在所述平台滑轨上前后滑动；所述滑动平台的上下表面分别设置有所述前臂袖带和所述动滑轮；所述拉线的一端固定在所述前臂支撑件的底面的前段部分，另一端绕过所述动滑轮之后再绕过位于所述前臂支撑件的底面的所述定滑轮，与所述拉杆连接；所述拉杆设置在所述拉杆卡槽内。本发明全程手动不会出现二次伤害，且制造成本低。

公开(公告)号：CN105148460A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510472161.5

申请日：2015-08-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈涛 ,  管仁明 ,  韩哲东 ,  张霈 ,  高飏宇 ,  邵华

IPC: A63B23/12

Abstract: 本发明涉及一种主动式肘关节康复机，包括旋转牵拉机构、直线牵拉机构和人机接口机构；所述直线牵拉机构包括滑动平台、平台滑轨、拉线、动滑轮、定滑轮、拉杆及拉杆卡槽；所述人机接口机构包括前臂袖带和前臂支撑件；所述平台滑轨设置在所述前臂支撑件的底面，与所述滑动平台匹配连接，所述滑动平台可在所述平台滑轨上前后滑动；所述滑动平台的上下表面分别设置有所述前臂袖带和所述动滑轮；所述拉线的一端固定在所述前臂支撑件的底面的前段部分，另一端绕过所述动滑轮之后再绕过位于所述前臂支撑件的底面的所述定滑轮，与所述拉杆连接；所述拉杆设置在所述拉杆卡槽内。本发明全程手动不会出现二次伤害，且制造成本低。

公开(公告)号：CN210460668U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921145878.9

申请日：2019-07-19

Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 ,  上海大学

Inventor： 王卫东 ,  袁建军 ,  何昌连 ,  陈军强 ,  管仁明 ,  汤烨南 ,  杜矫龙 ,  申涛 ,  韩哲东 ,  张靓 ,  许文明 ,  马振世 ,  吴永敏 ,  楼岱 ,  张强

IPC: E21D9/08

Abstract: 本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统，能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统，包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中，人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区，人工工作区与工具区之间设置有第一舱门，机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门，工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道，后侧通道由第三舱门封闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207426389U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721455383.7

申请日：2017-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 韩哲东 ,  管仁明 ,  郝德宏 ,  胡航 ,  莫锦秋

IPC: H01R43/26

Abstract: 本实用新型公开了实现牛角插头插座自动对接的装置，包括承接平台、第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构、牛角插头排线抓取设备、全局摄像头、局部摄像头、控制系统；其中，第一X方向平动机构、第二X方向平动机构被设置为安装在承接平台；牛角插头排线抓取设备与Z方向旋转机构相连接；全局摄像头被设置为安装在承接平台上，局部摄像头安装在牛角插头排线抓取设备上；控制系统被设置为控制第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构和牛角插头排线抓取设备。本实用新型的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，实现牛角插头插座自动对接。

公开(公告)号：CN207426378U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721454909.X

申请日：2017-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 管仁明 ,  韩哲东 ,  郝德宏 ,  胡航 ,  莫锦秋

IPC: H01R43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种牛角插头排线抓取设备，其特征在于，包括：设备基座、俯仰舵机、排线抓取模块和牛角插头抓取模块，设备基座包括基座基板和基座安装法兰，基座安装法兰固接于基座基板上方，用于与其他设备进行对接，其中，基座基板所在平面为第一基准面，俯仰舵机的本体固接于设备基座下方，俯仰舵机的输出端所指方向与第一基准面所成夹角为活动角，取值范围为0°至90°，排线抓取模块与俯仰舵机的输出端相固接，牛角插头抓取模块与排线抓取模块相固接。本实用新型可以实现对牛角插头排线的自动抓取，并且能够使抓取后的牛角插头呈一固定姿态便于自动化对接，从而达到安全生产、降低人工成本的目的。