多段可调牵引床
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104013486B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410311490.7

    申请日:2014-07-02

    Abstract: 多段可调牵引床属于医疗设备技术领域。该牵引床包括牵引理疗装置和牵引台两部分,其中牵引理疗装置加入了神经肌肉反馈功能,治疗师除了与患者进行语言沟通外还可以通过实时观察表面肌电信号的变化,提示患者正确地调整和控制自己身体的紧张程度,引导患者在开始牵引治疗前充分放松骨骼肌,有助于进一步增大椎体间的分离,使牵引效果更为明显。本发明由于设置了骨盆倾斜部分,有助于解决骨盆不对称。牵引台中分别调节手臂和胸部角度部分有助于维持脊椎中立位,头部支撑垫可提升至35°,使其更容易接近胸椎和颈椎,头部支撑垫使病人在俯卧和仰卧时头部始终处于舒适的位置。由于牵引台设置了多个支撑段可以调节角度,给患者牵引的同时还可以进行手法按摩辅助治疗。

    一种可按摩颈椎牵引机
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103284863A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310006503.5

    申请日:2013-01-09

    Abstract: 一种可按摩颈椎牵引机,涉及一种可按摩、理疗和牵引颈椎的理疗设备。本发明由机械执行部分和智能控制部分组成,其中机械执行部分的座椅架上安装海绵坐垫椅面、海绵扶手垫和海绵靠垫,设有中频理疗垫、腰部按摩器和颈部按摩器,用一根垂直的颈牵立杆通过三脚架连接水平的可调颈牵杆,可调颈牵杆前部悬挂颈牵掉把和颈牵套。智能控制部分设在座椅左边的海绵扶手垫外侧的控制台内。本发明通过单片机电脑芯片来控制牵引力和牵引时间,使之达到自动间歇牵引、复位歇息、连续牵引,并具有牵引力过大自动保护、牵引力过小自动补偿的功能,对各种类型的颈椎病、外伤性颈椎骨折、错位及脱位、颈椎性头晕、头痛等临床症状具有显著疗效。本发明集颈背按摩、中频理疗和颈椎牵引功能为一体,满足患者多方需求,提高了综合治疗效果。

    一种多自由度的上肢假肢

    公开(公告)号:CN109172061A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811048807.7

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢,包括食指,食指包括食指螺杆,食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母,食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接,食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接,食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接,食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮,食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接,食指偏心轮上固定食指拉线一端,食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处,食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接,拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分,实现五指多自由度仿生设计。

    一种模拟手部运动的仿生手

    公开(公告)号:CN108972605A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811048770.8

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手,包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,手掌包括手掌架,手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指,拇指包括:拇指连接轴,拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板,拇指连接轴固定拇指带轮一,拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一,拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合,拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动,拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接,所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上,拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接,实现拇指的两关节运动,使拇指的运动接近健康人的拇指运动。

    一种站立位四肢联动训练器

    公开(公告)号:CN104436547B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410686424.8

    申请日:2014-11-26

    Abstract: 一种站立位四肢联动训练器涉及一种医疗康复训练装置。本发明由机架、右腿上、下部训练支架、竖直调节连杆、锁定手柄、前挡腿垫、侧面挡腿垫、脚踏板、可调节脚、滚轮、摇摆拉杆、水平调节连杆、可拆卸桌面、支撑桌面、转动支撑部分、可调节拉线、左腿上、下部训练支架等组成,本发明的优点是:使患者在正常站立姿势状态下以健侧带动患侧,健肢带动患肢,用自身肢体驱动,避免肌肉痉挛,加快本体感觉的恢复。可进行功能性训练:上肢伸够,下肢蹬踏,模拟日常步行。进行协调性训练:四肢联动,增强腰背肌力,恢复躯干稳定性,增强躯干早期的平衡控制能力。进行早期有氧训练:以全身运动模式,提高心肺和肌肉功能,使患者最终如正常人一样自己站立起来。

    一种腰部活动器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104840329A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510276983.6

    申请日:2015-05-27

    Abstract: 一种腰部活动器涉及一种医疗康复训练装置。本发明包括支撑架、扶手、振动装置、液晶显示屏、驱动部分、限位板、脚踏板、振动装置绑带、角度检测器及绑带等。训练者站在驱动部分上面,将角度检测器及绑带固定在腰部合适的位置,双手扶住左右扶手,启动开关后驱动部分开始工作,带动训练者执行事先设置的旋转角度以进行训练者的腰部被动旋转训练,当有危机情况发生时,训练者可以通过急停手柄使驱动部分停止工作。也可把振动装置绑带通过锁扣连接在振动装置上,振动装置绑带放置在腰部适宜的位置,训练者稍微向后倾斜,启动电源后可进行腰部按摩训练。还能将角度检测器及绑带固定在腰部合适的位置,训练者可进行腰部旋转、前倾、后仰、左右侧弯动作,活动的角度可以在液晶屏上面显示。

    一种站立位四肢联动训练器

    公开(公告)号:CN104436547A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410686424.8

    申请日:2014-11-26

    Abstract: 一种站立位四肢联动训练器涉及一种医疗康复训练装置。本发明由机架、右腿上、下部训练支架、竖直调节连杆、锁定手柄、前挡腿垫、侧面挡腿垫、脚踏板、可调节脚、滚轮、摇摆拉杆、水平调节连杆、可拆卸桌面、支撑桌面、转动支撑部分、可调节拉线、左腿上、下部训练支架等组成,本发明的优点是:使患者在正常站立姿势状态下以健侧带动患侧,健肢带动患肢,用自身肢体驱动,避免肌肉痉挛,加快本体感觉的恢复。可进行功能性训练:上肢伸够,下肢蹬踏,模拟日常步行。进行协调性训练:四肢联动,增强腰背肌力,恢复躯干稳定性,增强躯干早期的平衡控制能力。进行早期有氧训练:以全身运动模式,提高心肺和肌肉功能,使患者最终如正常人一样自己站立起来。

    一种仿生运动功能上肢

    公开(公告)号:CN108972515A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811048806.2

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢,包括假肢手头、腕关节、小臂,腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接,所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上,所述的手掌包括手支撑板,拇指转动电机减速机固定在手支撑板上,拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠,丝杠旋合螺母,螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接,螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动,拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁,驱动梁上设置有滑动槽,滑动槽沿着左右方向水平设置,手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑,所述的拇指转台上安装拇指,实现拇指的位置调整,与健康人拇指运动功能相近。

    一种上肢推举互动评估训练器

    公开(公告)号:CN108853938A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810946213.1

    申请日:2018-08-20

    Inventor: 何永正 杨章振

    Abstract: 一种上肢推举互动评估训练器涉及一种医疗康复器材。该训练器包括底板、可调角度支撑板、滑块阻力调节器、训练杆、电脑一体机、多级调节支撑、红外线触摸框和红外线遮挡块等,本发明的优点是:1.本上肢推举互动评估训练器使用方便,使用寿命长,设置有多级调接支撑及滑块阻力调节器,可以获得不同的角度及重量。2.适合不同锻炼者或者同一训练者不同恢复阶段的训练需要。3.无需外界提供动力,依靠患者自主运动,安全性高。4.配有多媒体互动装置,提高患者的康复兴趣。

    一种多功能上下肢康复训练器

    公开(公告)号:CN107413007A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710760231.6

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 一种多功能上下肢康复训练器涉及一种医疗康复训练器材。本发明的支撑架上面四周安装有6种训练器,占用很小的训练场地。不同的训练器可以训练不同的上下肢肌群。可以一人进行不同部位的肌肉训练,也可以多人同时参与进行上下肢肌力康复训练。本发明在使用时,受训练者在正常坐姿或者站立姿势下,可以通过不同的训练方式增加肌肉力量,训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整,负载力量通过阻力调节器或配重调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量特别为上肢、下肢肌肉力量而设计,设备结构简洁,使用方便。设备整体呈流线型,符合人体工程学,外观大气、简洁。

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