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公开(公告)号：CN106215382A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610879348.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A63B23/12 , A63B23/02 , A63B23/04 , A63B21/062
CPC classification number: A63B23/1281 , A63B21/062 , A63B23/0205 , A63B23/0233 , A63B23/0482 , A63B23/0494 , A63B23/1254
Abstract: 一种多功能等速肌力康复训练系统涉及在医疗康复设备领域应用的等速肌力康复训练器。本发明在一个矩形框架结构的整机支撑架四周按照不同运动空间和训练目的设置10种训练器，不需要占用很大的训练场地，不同的训练器可以训练不同的核心肌群，可以一人进行不同部位的肌肉训练，同时也可以使多人一同参与进行等速肌力康复训练。本发明在使用时，受训练者在正常坐姿或者站立姿势下，可以通过不同的训练方式增加肌肉力量，训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整，负载力量通过可调阻尼器或配重调整实现。其主要功能为帮助训练肌肉力量特别为上肢、下肢、胸背部肌肉力量而设计，设备结构简洁，使用方便。设备整体呈流线型，符合人体工程学，外观大气、简洁。
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公开(公告)号：CN104800049A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510254809.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种四肢联动康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座、座椅、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件一左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二转动连接在固定轴一上，叉型件二右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二左侧安装左下肢脚动训练架，连杆一两端分别于叉型件一和摆动盘铰接，连杆二两端分别于叉型件二和摆动盘铰接。本装置通过自主运动肢体，带动其余不能自主运动肢体进行康复训练，无需外界提供动力，依靠患者能动的肢体提供动力。
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公开(公告)号：CN104784889A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510213122.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Inventor： 李志强
IPC: A63B23/12
Abstract: 本发明公布了一种上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座，底座上直接或间接转动连接横梁，左右摆动架通转动连接在横梁的另一端，左右摆动架上通过水平方向的转轴转动连接有大臂上下摆动架，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五转动在大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二，弹性拉力装置二上安装有前后方向可调的小臂托，所述的小臂托前设置有手部支架，手部支架前端通过水平设置的转轴七转动连接有手掌转动架，手掌转动架上固定有竖直方向设置的握力传感器。本训练器无需外界提供动力，可带阻力自主运动，可配有多媒体，提高患者的康复兴趣。
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公开(公告)号：CN109172060A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048805.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。
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公开(公告)号：CN109172059A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048804.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105833468B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610362973.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A63B23/035 , A61H1/02 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 一种四肢联动康复训练器涉及在医疗康复设备领域应用的四肢联动康复训练器。本发明由机架、显示屏、座椅、连杆、内滑竿、外滑竿、拐臂、惯性轮、可调管堵、脚轮、发电及控制系统、左扶手部分、右扶手部分、座椅支座组件、涨紧轮组成，该四肢联动康复训练器的优点是，可让患者健侧肢体带动患侧，健侧肢体做主动训练，患侧肢体被动训练，患侧的驱动力来自于患者自己的健侧运动，有很高的安全性，适用于偏瘫、截瘫、骨关节病、心肺康复和有氧健身等运动的人群。
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公开(公告)号：CN106823294A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710200698.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
Abstract: 一种多功能渐进式上肢综合康复训练系统涉及一种医疗康复训练器材。本发明在系统的桌面上面四周设置有12种训练组件，不需要占用很大的训练场地。不同的训练组件可以训练不同的上肢关节功能。可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练，同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。本发明在使用时，受训练者在正常坐姿下，可以通过不同的训练方式增加上肢肌肉力量，训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整，负载力量通过配重块调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量特别为上肢关节肌肉力量而设计，设备结构简洁，使用方便。设备整体呈流线型，符合人体工程学，外观大气、简洁。
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公开(公告)号：CN104800048B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510254624.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种四肢联动康复训练器，它包括底座、显示屏、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件一左、右两侧分别安装左上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件二左、右两侧分别安装左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架，两叉型件与底座上的固定轴一形成转动连接，两叉形件分别通过连杆一、连杆二与转动盘形成铰链四杆机构，转动盘连接有多档位调节的阻力机构，根据患者自身情况进行适合的阻力选择。
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公开(公告)号：CN104784886A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510221440.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A63B23/04
Abstract: 一种腿肌训练器属于医疗设备技术领域，涉及一种腿肌康复训练装置。本腿肌训练器由活动板、支撑杆、滑动板和底座组成，活动板与滑动板的一端通过转动轴连接，活动板的底部支架通过支撑杆放置在滑动板上表面的档片上，滑动板左右侧面分别设有三个滑轮，并放置在底座的滑道内，滑动板的前挡板内部固定拉力装置的一端，拉力装置的另一端固定在底座内部后端。本发明的优点是：使用本腿肌训练器患者可根据自己的病情自行选择合适力度和角度进行训练。针对不同病人的个体差异，腿肌训练器设置了倾斜度可调节的活动板，以确保病人肌肉活动的舒适性和有效性。结构简单、制造成本低，易操作、使用方便有利于患者腿肌的训练康复。
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公开(公告)号：CN103784308A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410061936.5
申请日：2014-02-22
Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
IPC: A61H37/00
Abstract: 多体位治疗床，涉及手法按摩治疗床，直线电机一端固定在底架上，另一端固定在平行四边形机构的升降架上；治疗床床面由依序排列的小腿床面、大腿床面、胸背部床面、头部床面、胸背部手臂支撑面、头部手臂支撑面共9个床面组成；胸背部手臂支撑面设置于胸背部床面的两侧，头部手臂支撑面设置于头部床面的两侧；小腿床面、大腿床面、胸背部床面、头部床面的床面角度均可调节，其角度调整通过气弹簧或直线推杆驱动实现；胸背部手臂支撑面可通过直线滑道滑动并能向床板外侧旋转90度，头部手臂支撑面可通过直线滑道滑动调节。本发明的有益效果是:可适应不同的按摩体位需求，为治疗师提供最大便利。同时移动灵活，工作稳定。
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