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公开(公告)号：CN116379957A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310300858.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 程洋 , 夏令志 , 刘静 , 牛雷雷 , 刘宇舜 , 操松元 , 甄超 , 方登洲 , 孙飞 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 尚守卫 , 王维佳 , 张勇 , 宋加帅
Abstract: 本发明涉及输电线路通道环境趋势变化监测预警技术领域，尤其涉及一种地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警方法，针对当前现有的输电线路通道环境趋势变化监测预警技术仍存在监测预警手段不足，对于数据的获取不够精确，导致地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警的准确率和效率较低的问题，现提出如下方案，其中包括以下步骤：S1：建立线路，S2：信息获取，本发明的目的是通过采用统一高效的专用局域网进行连接，同时基于三维技术获取精确的点云数据，提供更全面的地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警，提高了地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC: G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN117496093A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310565082.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 王康 , 孙飞 , 吴立刚 , 汪春燕 , 张勇 , 王维佳 , 孔伟伟 , 徐唯耀 , 梁翀 , 刘传宝 , 杨剑 , 付成成 , 刘俊 , 朱刘 , 李杨月 , 赵鑫 , 卞军胜 , 刘清 , 宋加帅 , 程昊铭 , 翟璐璐
IPC: G06T19/00 , G08B21/18 , H02J13/00 , H02B3/00 , H02B1/24 , G06T17/05 , G06T17/10 , G06T5/70 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/30 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04W4/90 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及全息建模技术领域，尤其涉及一种变电站数字孪生全息建模方法，针对当前无法深入到复杂的现场环境中进行扫描，采集数据需要人工干预，无法获取高密度、高精度的目标表面特征，无法通过构建设备状态预警模型进行预警等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：实地调查扫描区域及周边环境，选择控制网中的测站点架设仪器；本发明的目的是采用三维激光扫描系统，能够以高密度、高精度的方式获取目标表面特征，获取大量精确有效的图片数据与信息，结合接入的各业务系统数据，实现历史状态数据的反演，构建设备状态预警模型进行设备预警，大大提高工作效率，可应用于多种场景，进行复杂的实地测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117939149A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410033503.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Inventor： 周明 , 刘佳 , 张靖 , 马永 , 郭洋 , 路宇 , 赵煜阳 , 孙飞 , 周逞 , 周小希 , 徐唯耀 , 梁翀 , 孔伟伟 , 桑培帅 , 姚天杨 , 张茂凯 , 程昊铭 , 杨剑 , 苏静 , 张明 , 张娇 , 李宏伟 , 杨鲍
IPC: H04N19/182 , H04N19/42 , H04N19/124
Abstract: 本发明公开了一种图像压缩及恢复算法和系统，涉及图像压缩技术领域，其中算法内置于前端，实现图像前端压缩，后端实现图像解压缩和还原；算法步骤包括：获取图像数据的所有像素点，并记录每个像素点的坐标值和颜色值，在前端仅存储第一个象素点的坐标，以及量化颜色值得到量化后的图像，从而实现数据压缩，后端基于恢复算法恢复还原数据。本发明通过将压缩算法应用于前端设备，可以在设备上对图像数据进行压缩，从而减少传输到后端的数据量，这样可以降低网络带宽的要求，提高图像传输的效率和速度，减少了数据传输和后端处理的时间延迟，提高了实时性；通过前端压缩，可以显著减小图像数据的大小，从而节省存储空间。
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公开(公告)号：CN117933903A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311716052.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机集群巡检分布式机场选址方法，包括如下：获取片区范围内的无人机集群信息，对无人机集群进行标定；在获取驻空勘察指令后，基于智能寻解算法获取无人机集群的锚机和引导机，基于锚机和引导机分别获取对应的驻停点；标记无人机集群内不包含锚机和引导机的无人机设备，基于所述锚机和引导机进行无人机集群的剩余无人机的驻停点确定。通过选定一架无人机，从而快速根据该架无人机，实现整个无人机集群的分布式机场选址，效果良好。由于无人机集群是通过最大交互距离进行驻停点检测选取，因而无人机能够完成连通，由锚机发出的待命指令直接或间接输送至所有无人机，防止出现无人机丢失、损坏等问题，从而可以及时告警处理。
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公开(公告)号：CN117930859A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311719129.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 胡若男 , 赵成 , 朱胜龙 , 黄星 , 马伟 , 王明 , 史亮 , 陈振宁 , 刘蔚 , 吴立刚 , 孙飞 , 刘俊 , 程昊铭 , 姚义 , 刘传宝 , 桑培帅 , 姚天杨
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。
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公开(公告)号：CN117893925A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311699384.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本申请提供的基于深度神经网络的配网无人机拍照点确认方法及系统，包括：获取待拍照目标区域内的图像，对目标图像进行特征点分析，确定第一特征点组合和第二特征点组合，进一步确定是否存在拍照目标；存在所述拍照目标时，无人机对拍照目标进行拍摄，确定拍照目标的具体图像信息，记为目标图像；对于目标图像基于特征融合后通过图像质量评估模型做质量分析；判断目标图像是否合格，若存在不合格目标图像，无人机获取重拍目标图像；若重拍目标图像质量不合格，无人机进行自适应调整后执行重新拍照直至重拍目标图像合格。通过本申请可以提高目标确认的准确性和精准度，通过对图像质量的实时分析提高拍照目标信息的完整性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116449870A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449726.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的电力无人机拍摄航点自动规划方法，针对现有电力无人机航拍技术没有提前制定航拍路线导致拍摄时间长，拍摄数据不准确，拍摄效率低，巡检成本增加，数据采集效率低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：准备无人机拍摄设备；本发明的目的是通过采用三维点云技术，提高数据采集效率与准确度，提高工作效率，计算效率高，基于历史航拍点数据及三维点云数据自动识别拍摄目标，在无人机飞行前自动规划拍摄航点，提高线路巡检精度和效率并有效降低巡检成本，通过优化航线实现无人机以最短时间完成目标任务，大大提升电力无人机巡检效率。
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