一种烟草毯状苗的育苗方法

    公开(公告)号:CN118716177A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411038155.4

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种烟草毯状苗的育苗方法,属于烟草毯状苗育苗技术领域,该烟草毯状苗的育苗方法为将播种基质加入清水进行拌匀,装入育苗盘;装盘后用喷雾器将播种基质浇足水,直到育苗盘下面有水渗出为止;挑选育苗种子;将育苗种子埋入所述与育苗盘的播种基质中,覆盖2毫米厚的细土;进行育苗;在育苗期间,进行浇水和施肥;在育苗过程中进行两次剪叶;待所述育苗种子生长到壮苗时,完成烟草毯状苗的育苗;本发明提供一种烟草毯状苗的育苗方法,能够解决传统育苗方法培育的毯状苗根系盘结力不够,无法成为壮苗,使毯状苗质量下降,在移栽过程中损耗率过高且无法满足插植臂对毯块及烟苗的精准位置要求的问题,提高烟草全自动机械化移栽效率。

    一种基于土壤病原菌的风险预测方法、系统及可存储介质

    公开(公告)号:CN113822469B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111003799.6

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本申请涉及土壤风险预测领域,尤其涉及一种基于土壤病原菌的风险预测方法、系统及可存储介质,通过确定土壤病原菌风险预测目标区域;在所述目标区域内选择取样点进行土壤取样;提取所述取样点的土壤的病原菌种类,得到病原菌信息;判断所述病原菌信息是否为预设病原菌信息;若是,则对所述目标区域进行风险预测;对需要进行风险预测的目标区域划分为不同的风险等级并根据所述风险等级建立对应的风险预测周期。当周期预测值超过一定范围时,标记该目标区域为高风险等级区域;对该病原菌进行预测,能够提前采取预防措施,进而有效地降低了农田中的作物受到的病原菌污染,从而间接地减低了生物与人或动物接触感染的概率。

    一种施药机器人的自动避障方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115097833A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210728606.1

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开的一种施药机器人的自动避障方法、系统及存储介质,包括:获取目标施药作业区域平面图,根据目标施药作业区域平面图获取路径信息;获取施药机器人起点信息、终点信息及目标施药作业区域的环境信息,进行初步路径规划,根据初步路径规划获取最优路径;通过最优路径使施药机器人达到指定工作点,并在施药工作中通过机器视觉进行环境感知,根据施药机器人的可通过性判断障碍点信息,通过障碍点信息对施药作业区域平面图进行更新;通过施药机器人当前位置点及已喷洒农药区域根据更新后施药作业区域平面图进行避障及最优路径的修正。本发明通过对路径规划实现了施药机器人的自动避障,同时,避免农药的重复喷施,提高了施药效率。

    一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法

    公开(公告)号:CN113680707A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110902869.5

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的烟叶分类系统及其分类方法,包括机架、设置所述机架顶部的吸取机构、设置所述机架上的视觉检测机构、连接所述机架侧部的第一传输系统、设置于所述第一传输系统侧部的第二传输系统,本发明对烟叶收割机收集的烟叶进行分类,尤其是对烟叶的成熟度、烟叶的受损程度、烟叶的质量度等行分类,使得烟叶分类更加精细,有利于下一道工序的进行以及机械自动化的产业化。利用工业相机获取烟叶的图像,经过图像的预处理,根据烟草的图像得到其成熟程度、病害程度等,进而对病害的不同程度、成熟程度烟草进行分类,从而得到不同质量烟草。

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