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公开(公告)号：CN112222015A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011143980.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤领域，具体涉及一种双视角成像的原煤预排矸装置及方法，其特征在于具体由振动筛分机，溜槽式振动喂料机，光源，线阵相机，成像背景装置，高频电磁阀，阵列喷嘴等组成；所述的溜槽式振动喂料机对块状物料进行排序；光源对物料进行打光，成像背景装置为一种自发光蓝色背景装置；双视角线阵相机对原煤正、反面图像进行采集；经过统计分析计算得出煤相对于矸石具有反光特性的特征差异信息，进而将原煤中矸石识别并剔除；本发明基于煤和矸石双面图像差异，可将原煤中矸石选出；结合X射线分选机，可将被识别为矸石的假中煤二次识别选出；整个过程不消耗水和化学试剂，无任何高能辐射。
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公开(公告)号：CN112791985B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011491554.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤领域，具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，包括溜槽式振动喂料机、多通道离散型履带、图像识别装置、托板、触发装置、自锁装置、复位装置，所述的振动喂料机将原煤块状物料喂料至多通道离散型履带两侧连接的托板上；经图像识别装置识别决策，若为矸石，则控制触发装置将自锁装置解锁，释放托板，托板翻转后，矸石顺势滑落；翻转后的托板行至卸料端又经复位装置逆向推回再次自锁，随后进入下一个循环；本发明将输送装置离散为托板结构，通过翻转托板，利用煤和矸石的重力完成分离任务，此装置处理煤和矸石粒径上限大、附加设备少、无带出比、无辐射、噪音小、粉尘量少、结构紧凑、效率高。
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公开(公告)号：CN114535096B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210190038.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分离技术领域，具体的说是一种煤矸石分离系统及其分离方法，包括动力机构、排列装置、支架、筛选装置和传送带，所述传送带两侧均固定有支架，两个所述支架之间安装有排列装置，且所述排列装置位于传送带上方，所述排列装置一端连接有动力机构，所述排列装置另一端底部连接有筛选装置，且所述筛选装置底部连接于传送带一端。本发明通过筛选装置和限压机构的设计，可以将排列成直线的煤块中的煤矸石分离出来，还能将多分离出来的煤块进行进一步破碎回收，减少分离煤矸石过程中煤的损耗，且通过排列机构和转动机构的使用，使得筛选过程更加的顺畅，分离效率更高、分离速度更快。
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公开(公告)号：CN116493090A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211387782.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选设备技术领域，具体的说是一种煤矿井下加速反击碰撞式煤矸石分选设备，包括分离加速筒和底座，所述分离加速筒的前端安装有总电机，所述分离加速筒的内侧安装有两个转杆，其中一个分离加速筒与总电机通过联轴器传动连接，本发明通过清孔组件将驱动件带动两边的传动轮旋转运动，从而底座内侧的传动板沿着过滤板上的孔径不断的重复转动，使得过滤板上的煤碎被限位座顶起，如此反复进行，从而减少煤碎堵塞过滤板内，提高本发明的分选效率，而且通过驱动件带动震动杆旋转过程中，其连接的震动杆沿着清孔组件上做间歇震动，从而进一步提高对煤碎的过滤以及煤矸石的分选效率。
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公开(公告)号：CN114588965A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210330682.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸分选技术领域，具体的说是一种煤矸分选设备，包括下料仓、加工仓、第一皮带、传送机构、碾碎机构、第一下料口、出料口和第二下料口，所述加工仓上方焊接有下料仓，所述下料仓底部一侧开设有倾斜的第一下料口，所述第一下料口下方安装有传送机构，所述传送机构远离第一下料口一端下方开设有第二下料口，且所述第二下料口连通加工仓内部。本发明通过碾碎机构、防堵机构和传送机构可以对煤矸石形成一定挤压破碎作用，且可以减少下料堵塞的情并对煤矸石进行排列运送，且可以对第一辊筒和第二辊筒表面进行清理，防止积累过多造成装置的损坏，增加了碾碎的效率和装置寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114535085A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210190022.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分离领域，具体的说是一种旋转筛选式煤矸石分离装置，包括支承底座，支承底座上侧固定设置有储存桶，储存桶上端内部滑动安装第一旋转筒，储存桶内部的第一旋转筒下端固定安装第二过筛网，第二过筛网圆心位置固定安装主动轴，第二过筛网上侧的第一旋转筒内部安装第二旋转筒，第二旋转筒下端固定安装第一过筛网，且第二过筛网与第一过筛网接触安装，第二装置箱内部的主动轴上固定安装第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮下侧左右两端分别啮合安装第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮远离主动轴的一侧圆心位置固定连接搅拌架，不仅能够实现煤粉与煤矸石脱离以及煤矸石的二次分离，而且对筛孔进行清理，防止煤粉或者煤矸石对其造成堵塞。
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公开(公告)号：CN114387333A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111598805.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种煤矸双能X射线图像粘连目标凹点检测方法，获取煤矸双能X射线输出图像中的粘连目标图像I，对其进行二值化处理，得到二值化图像BW，进一步的计算得到粘连处的凹缺陷，通过对凹缺陷边缘与二值化图像BW边缘重合部分边缘像素坐标进行遍历索引，将凹点检测，转化为像素点相对直线方程位置关系的数学问题。通过判断像素点与直线相对位置便可获取凹点像素坐标，运行效率高，并且能够检测出不同粒径大小、不规则形状的多目标粘连情况的凹点坐标，具有一定的容错性和纠错设定。
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公开(公告)号：CN114054146A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111358193.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B02C4/08 , B02C4/28 , B02C4/30 , B02C4/32 , B02C4/40 , B02C4/42 , B02C23/28 , B02C23/10 , B07B1/30 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明涉及煤矸石分离技术领域，具体的说是一种调节筛选式井下煤矸石分离装置，包括箱体、进料挡板、压选装置、驱动电机、传动机构、出矸滑板、筛滤机构和出煤口，所述箱体顶部对称焊接有两块进料挡板，所述进料挡板下方对称安装有两组压选装置，所述压选装置均转动连接于箱体内部，所述压选装置一端连接有传动机构，所述传动机构位于箱体外侧，且传动机构一侧连接有驱动电机，所述驱动电机由螺钉固定于箱体侧壁，所述压选装置下方安装有筛滤机构。本发明可根据原煤中矸石的硬度不同，而及时调节破碎压力，可防止分离装置压力过大而压碎矸石，不会使煤和矸石混合在一起，该分离装置适用范围广、通用型较强。
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公开(公告)号：CN117646825A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410065466.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种含有散热装置的高速电磁阀组，涉及电磁阀技术领域。该一种含有散热装置的高速电磁阀组，包括汇流板，所述汇流板的顶部设置有分布均匀的阀体，所述阀体的前端设置有挡板，所述阀体的后端固定连接有活塞板，所述活塞板的后端固定连接有电磁铁。通过向冷却水箱和铜箱内加入冷却液，打开增压泵，增压泵向冷却水箱内增压，使压力与拉簧的拉力处于平衡状态，密封塞内设置有铁块，当电磁铁打开时，带动密封塞向后侧移动，密封塞前侧外壁贯穿并设置有分布均匀的通孔，使冷却液通过通孔加入铜箱内，通过出水管和单向阀将热了的冷却液进入冷却水箱内，使冷却液循环，对线圈和相关电器元件进行散热，从而降低高速电磁阀组使用时的损坏概率，提高自动化生产线的生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114494696A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093931.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种多尺度煤矸图像快速检测的方法、系统及装置，属于煤矸检测技术领域；包括：构建多尺度煤矸图像集，对多尺度煤矸图像集中的多尺度煤矸图像中的煤和矸石目标进行标记；将多尺度煤矸图像集划分为训练集和测试集；构建图像语义分割网络模型，利用训练集和测试集对图像语义分割网络模型进行训练和测试，得到煤和矸石图像语义分割模型；将实际待测多尺度煤矸图像输入煤和矸石图像语义分割模型，输出得到对应的煤和矸石分割图像；利用煤和矸石分割图像检测煤和矸石。本发明可精准识别半遮挡住的小粒径煤和矸石，并精准分割连接处，不但成功识别了煤和矸石，而且为煤和矸石的剔除提供了位置信息。
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