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公开(公告)号:CN113141203A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110442463.3
申请日:2021-04-23
Applicant: 安徽大学
IPC: H04B7/0456 , H04L1/06
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹通信中基于循环延迟的宽带混合预编码方法,处理方法包括步骤:步骤S1,设计基于循环延迟网络的宽带混合预编码框架,构建宽带混合预编码架构,得到循环延迟网络相移矩阵;步骤S2,通过对所述宽带混合预编码架构中子载波的阵列增益进行最大化处理,确定单位延迟量;步骤S3,通过模拟预编码设计,实现每根天线上延迟单元的单位延迟量统一。本发明通过构建循环延迟网络,引入频率相关相移来补偿波束扩散,之后通过子载波的阵列增益的最大化,确定每根天线上延迟单元的延迟量,最后通过模拟预编码的设计,在保障各子载波的阵列增益的最大化的同时,实现每根天线上延迟单元的延迟量的统一。
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公开(公告)号:CN110146088B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910523313.8
申请日:2019-06-17
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型,该导航方法包括:采集货物的体积信息、智能车的位置信息、仓库的空位信息;判断是否存在处于空闲状态的智能车,是则判断是否存在货物需要存储,是则确定目标区域以及货架,确定存货车辆;规划存货路径,并驱使存货车辆按照路径行进;判断存货车辆是否到达存货点,是则将目标货物存储在存货点;判断是否需要取出货物,是则判断货物是否在当前区域内,是则将存货车辆作为取货车辆。规划取货路径,并驱使取货车辆按照取货路径至取货点;规划出货路径,驱使取货车辆至出货口。本发明提高了仓储的利用率,能够降低智能车的存取时间,提高仓储效率,方便对仓储中智能车进行导航。
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公开(公告)号:CN110100708A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910515362.7
申请日:2019-06-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑控制理论的节水灌溉方法及节水灌溉系统。该节水灌溉方法包括以下步骤:采集农作物在当前阶段的生长信息数据一;将生长信息数据一与模糊控制规则表进行对照,以查询出当前阶段农作物所需水量;判断所需水量是否大于当前阶段中土壤含水量的最小值;在所需水量大于土壤含水量的最小值时,计算出农作物所需的水分灌溉量并发送灌溉指令;唤醒处于休眠状态的终端节点,以对农作物进行灌溉;实时判断当前区域内的土壤湿度是否达到水分灌溉量,是,则驱动对应的终端节点停止灌溉并进入休眠状态,否,则使对应的终端节点继续灌溉。本发明根据农作物的实际需求定量灌溉,有效地避免水资源浪费的现象,提高灌溉用水的利用率。
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公开(公告)号:CN106846779A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710198728.3
申请日:2017-03-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G08C17/02 , H01Q1/36 , H01Q1/50 , A01G25/16 , G05B19/042
CPC classification number: G08C17/02 , A01G25/16 , G05B19/042 , H01Q1/36 , H01Q1/50
Abstract: 本发明涉及无线测控通信领域,具体涉及一种基于定向天线的农业灌溉中无线测控通信系统,包括无线主机、无线分机和无线测控终端,无线主机包括若干定向主机模块和一个总主机模块,总主机模块与各定向主机模块之间通过RS‑485总线进行相连,根据采集到的某无线分机所辖范围内的土壤水分信息,能够及时决定该无线分机所辖范围内的灌溉设备的通断,本发发明引入了定向天线使得系统通信距离增大,并使用数据打包技术,从而大大减小了数据传输时延,各定向主机模块与其所辖无线分机、无线分机与其所辖无线测控终端之间均采用休眠唤醒机制和独立的频率信道,达到了节能目的,并显著提升了数据传输效率,系统采用模块化的设计结构,安装维护便捷。
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公开(公告)号:CN102098263A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201110023040.4
申请日:2011-01-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种低检测复杂度的全速率无线协作中继传输方案,适用于采用正交频分复用(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplexing)技术的分布式无线通信系统。该方案首先在频域内对源节点的待传输数据进行合理的线性复数域编码,以获得分布式无线系统的全分集增益,增强信号在协作中继传输过程中的抗信道衰落能力。编码后的数据分为两部分,经正交频分复用调制后在相邻的两个时隙内由源节点依次发送。中继节点在第一个时隙接收来自源节点的第一部分数据,并在第二个时隙采用循环延迟放大转发方式向目的节点传输该部分数据。接收端通过对两个时隙内接收信号的综合处理,仅需对两个符号进行联合检测即可完成解码。本发明提出的中继传输方案编码结构简单,适用于任意中继天线数的场景,能在获得全分集增益性能的同时,明显降低检测复杂度,较现有仅追求传输速率或误码性能的中继方案更具实用价值。
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公开(公告)号:CN113992482B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202111267658.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明涉及一种基于2PPJ迭代的信号检测方法及其系统。该信号检测方法先获取接收信号矢量,计算出发射信号矢量的接收估计值,然后利用2PPJ迭代方法对接收估计值进行迭代计算,以解出发射信号矢量的近似序列。最后对发射信号矢量的近似序列进行解调,以恢复发射信号矢量的比特序列。该信号检测方法能使得算法的复杂度大大降低。同时上参数一方面保持了适用于并行计算的特点,而且又扩大了方法的应用范围,使得收敛速度显著增加。该信号检测方法还可以经过较少的迭代次数就可以达到接近理想的最小均方误差矩阵求逆的检测性能。
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公开(公告)号:CN111811673B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202010711250.1
申请日:2020-07-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定性增强机制及低功耗的多点测温终端及方法。该终端包括站岗系统和采集系统。站岗系统包括主控模块一、电压检测模块、降压模块以及继电器模块,采集系统包括主控模块二、驱动电路以及多个温度传感器。电压检测模块用于检测供电电压有效值。主控模块一判断连续两次的供电电压有效值是否均位于预设波动电压范围内,电压变化速率是否小于个预设变化比率,同时是则判定供电电压处于平稳期,驱使电压检测模块停止检测,并驱使采集系统在平稳期内测温,否则,判定供电电压处于电压波动期。主控模块二驱使多个温度传感器采集多点的温度信息。本发明功耗大大降低,提高终端的稳定性,防止传感器烧毁,始终保持序列号的正确性。
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公开(公告)号:CN113992482A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111267658.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明涉及一种基于2PPJ迭代的信号检测方法及其系统。该信号检测方法先获取接收信号矢量,计算出发射信号矢量的接收估计值,然后利用2PPJ迭代方法对接收估计值进行迭代计算,以解出发射信号矢量的近似序列。最后对发射信号矢量的近似序列进行解调,以恢复发射信号矢量的比特序列。该信号检测方法能使得算法的复杂度大大降低。同时上参数一方面保持了适用于并行计算的特点,而且又扩大了方法的应用范围,使得收敛速度显著增加。该信号检测方法还可以经过较少的迭代次数就可以达到接近理想的最小均方误差矩阵求逆的检测性能。
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公开(公告)号:CN113860118A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111226371.8
申请日:2021-10-21
Applicant: 安徽大学
IPC: B66B7/12 , B66B7/06 , B66B7/10 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于电梯设备领域,具体涉及一种具有断绳报警功能的电梯。该电梯包括轿厢,牵引轿厢的缆线,以及牵引机。该电梯还包括断绳检测器,断绳检测器安装在缆线和牵引机之间,用于检测牵引轿厢的任意一根缆线中是否存在松弛或断裂,该断绳检测器包括:盒体,第一横板,第二横板,调节螺栓,缓冲弹簧,检测绳,以及信号收发器。第一横板和第二横板位于盒体的空腔内。第一横板上设有螺纹孔;第二横板内设置多个通孔,每个通孔内设置有一组导电触片。调节螺栓、缓冲弹簧数量、检测绳数量均与缆线数量相对应。检测绳上设置导电环,导电环的外径与通孔的孔径相匹配。本发明解决了现有电梯的断绳监测功能的设备成本高昂,可靠性不足的问题。
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公开(公告)号:CN111811673A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010711250.1
申请日:2020-07-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定性增强机制及低功耗的多点测温终端及方法。该终端包括站岗系统和采集系统。站岗系统包括主控模块一、电压检测模块、降压模块以及继电器模块,采集系统包括主控模块二、驱动电路以及多个温度传感器。电压检测模块用于检测供电电压有效值。主控模块一判断连续两次的供电电压有效值是否均位于预设波动电压范围内,电压变化速率是否小于个预设变化比率,同时是则判定供电电压处于平稳期,驱使电压检测模块停止检测,并驱使采集系统在平稳期内测温,否则,判定供电电压处于电压波动期。主控模块二驱使多个温度传感器采集多点的温度信息。本发明功耗大大降低,提高终端的稳定性,防止传感器烧毁,始终保持序列号的正确性。
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