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公开(公告)号：CN113598081A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110952774.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学 , 安徽农道智能科技有限公司
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明特别涉及一种肉牛健康自动监测系统，包括采集通道和处理模块，所述的采集通道仅供单头牛进入，且设置有摄像头用于拍摄牛脸照片或视频，设置有压力和温度传感器用于采集牛的体重和体温；处理模块接收牛脸照片或视频后对单头牛进行识别并将传感器获取的数据与识别的牛的身份信息相关联，进而对牛的体重和体温数据进行分析与处理得到牛的健康状况并输出。其中，采集通道每次只能一头牛进入采集其相关数据，确保牛场中所有牛的数据都是独立的；此外，本发明通过拍摄牛场中每头牛的脸来对其身份进行识别，无需在耳朵上安装耳标，避免了背景技术中述及的诸多不足。
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公开(公告)号：CN114120203B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111452227.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽大学 , 安徽黄鹄电子信息技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YoloV4的田间小麦赤霉病发生程度评估方法，包括如下步骤：S100、拍摄观测区群体麦穗图像；S200、利用训练好的改进YoloV4目标检测网络模型对观测区群体麦穗图像进行检测并获得单个麦穗图像；S300、统计麦穗个数得到麦穗总数，同时对单个麦穗图像进行特征提取和随机森林分类并统计患病麦穗个数；S400、根据麦穗总数和患病麦穗个数计算群体麦穗的病穗率，按照国家相关标准得到该群体麦穗的赤霉病发生程度。本方法提高了小麦赤霉病发生程度的预测精度，且能够在复杂条件下使用，无需辅助设备或材料，拥有良好的泛用性，有效解决了拍摄角度导致的麦穗遮挡而无法检测的情况，目标检测网络模型的检测精度也得到提高，缩短了模型训练时间。
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公开(公告)号：CN116385432A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310637503.9
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明涉及一种轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测方法，与现有技术相比解决了从未关注的亚洲镰孢和禾谷镰孢因类内与类间差异小、无法有效对小麦赤霉病两种主要致病孢子做出检测区分的缺陷。本发明包括以下步骤：小麦赤霉病致病孢子显微图像获取及预处理；轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测模型的构建；轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测模型的训练；获取待检测的小麦赤霉病致病孢子显微图像并进行预处理；小麦赤霉病孢子检测结果的获得。本发明考虑了现有农田检测设备有存储空间和功耗的限制，能精准快速对小麦赤霉病主要致病孢子显微图像进行检测。
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公开(公告)号：CN112419323B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011321459.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 安徽农道智能科技有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种基于可穿戴式麦穗采集装置的麦穗计数方法，包括如下步骤：S100、通过可穿戴式采集装置采集田间麦穗图像并将麦穗图像发送到服务器中；S200、服务器对采集到的图像进行预处理后输入至训练好的分割模型中进行分割后得到麦穗分割图；S300、将麦穗分割图输入至训练好的计数模型中统计麦穗数量并发送至采集装置上显示。采集装置可以方便的对田间麦穗进行图像采集，再将采集到的图像发送至服务器上进行麦穗的计数处理，这样采集装置无需进行数据处理，可以减少其体积便于携带；服务器上设置的分割模型可以方便的进行麦穗分割和计数，最后将统计的麦穗数量发送回采集装置上进行显示，这样对现场的工作人员来说，操作非常简便。
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公开(公告)号：CN115588016A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211159179.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种基于Lstm_PSPNet深度学习网络的小麦倒伏分割方法，包括如下步骤：利用无人机采集待检测麦田图像，并进行几何校正和拼接处理得到一张待检测RGB大图；将待检测RGB大图输入至训练好的Lstm_PSPNet网络中得到倒伏区域分割图；所述的Lstm_PSPNet网络包括特征图计算模块、改进后的空间金字塔池化模块以及分割预测模块。本发明通过引入具有记忆长短期信息的能力的ConvLSTM神经网络，插入卷积注意力模块CBAM以及Tversky损失函数对PSPNet模型进行改进，将不同生育期之间的时序关系进行逐网络传递，从而提高分割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113678751B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110952783.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，牛的身上穿戴有记录其步数和身份信息的计步器，行走过道供单头牛有序通过，体重计设置在行走过道内用于测量牛的体重，红外摄像机用于拍摄牛的三维红外图像，读卡器用于读取计步器中的信息，光电检测传感器分别在行走过道的入口和出口处各设置一个用于判断牛的通过状态，处理模块接收各传感器输出的数据并进行处理和分析。行走过道保证每次仅有一头牛通过，再通过设置多种传感器，可以全面的获得牛体型参数与健康数据，为养殖场制定科学的饲喂计划提供数据参考和决策依据；同时利用数据分析和挖掘技术能够实时诊断牛的个体异常，为养殖场规避损失和养殖风险提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN114120203A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111452227.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽大学 , 安徽黄鹄电子信息技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YoloV4的田间小麦赤霉病发生程度评估方法，包括如下步骤：S100、拍摄观测区群体麦穗图像；S200、利用训练好的改进YoloV4目标检测网络模型对观测区群体麦穗图像进行检测并获得单个麦穗图像；S300、统计麦穗个数得到麦穗总数，同时对单个麦穗图像进行特征提取和随机森林分类并统计患病麦穗个数；S400、根据麦穗总数和患病麦穗个数计算群体麦穗的病穗率，按照国家相关标准得到该群体麦穗的赤霉病发生程度。本方法提高了小麦赤霉病发生程度的预测精度，且能够在复杂条件下使用，无需辅助设备或材料，拥有良好的泛用性，有效解决了拍摄角度导致的麦穗遮挡而无法检测的情况，目标检测网络模型的检测精度也得到提高，缩短了模型训练时间。
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公开(公告)号：CN112419323A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011321459.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 安徽农道智能科技有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种基于可穿戴式麦穗采集装置的麦穗计数方法，包括如下步骤：S100、通过可穿戴式采集装置采集田间麦穗图像并将麦穗图像发送到服务器中；S200、服务器对采集到的图像进行预处理后输入至训练好的分割模型中进行分割后得到麦穗分割图；S300、将麦穗分割图输入至训练好的计数模型中统计麦穗数量并发送至采集装置上显示。采集装置可以方便的对田间麦穗进行图像采集，再将采集到的图像发送至服务器上进行麦穗的计数处理，这样采集装置无需进行数据处理，可以减少其体积便于携带；服务器上设置的分割模型可以方便的进行麦穗分割和计数，最后将统计的麦穗数量发送回采集装置上进行显示，这样对现场的工作人员来说，操作非常简便。
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公开(公告)号：CN214532412U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023298093.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽大学 , 安徽农道智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型特别涉及一种基于面部识别的共享单车，包括车把，车把包括中间的车把岔口和两侧的手柄，捏把铰接在手柄上设置的安装凸台上，所述车把岔口处设置有人脸识别单元，手柄处设置有捏把锁止单元，人脸识别单元对用车的脸部进行识别并根据识别结果输出控制信号至捏把锁止单元驱动其解锁，捏把锁车单元解锁时捏把可自由活动，捏把锁车单元锁合时捏把捏合并锁死。通过设置人脸识别单元，可以方便的对用车人员脸部特征进行识别，无需手机扫描二维码即可实现解锁，捏把锁车单元的设置可以在锁车时将捏把锁住，该种锁车方法非常适用于校园内，其结构简单，并且可直接在现有车辆的增加安装，成本低，同时，由于其锁的是捏把，因此不易损坏，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN213517784U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022726938.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 安徽农道智能科技有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本实用新型特别涉及一种面向数字农业多场景、多源信息采集的智能眼镜，包括镜体、拍照单元以及电池，所述镜体包括镜框以及镜框两侧设置镜腿，拍照单元包括设置在镜框中部的相机以及闪光灯，电池设置在镜腿中，镜腿上还设置有麦克风和/或按键，操作人员通过语音或按键控制拍照单元动作并拍摄眼前所看到的田间、蔬菜大棚、果/茶园或养殖场图像。通过设置便于穿戴的眼镜，并且在眼镜的镜框中部设置相机，再通过语音或按键来触发相机拍摄相片，操作起来十分方便，对操作人员的体力要求大幅降低，并且拍摄相片时操作十分方便，只需要通过语音或按键控制相机工作即可，单个人就可以完成取样操作。
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