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公开(公告)号：CN207391704U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721440783.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D05B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种3D缝纫链式线迹脱线控制机构及方法，包括缝纫机头和活动块，缝纫机头上设有带动活动块横向移动的第一驱动装置；活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆，针杆下端安装有机针，压脚杆下端安装有压脚；所述针杆上端通过连杆连接一针杆曲柄，针杆曲柄通过上轴连接到固定在缝纫机头的上轴电机，上轴电机带动针杆上下运动；还包括摆块和钩针，钩针安装在摆块上，摆块带动钩针相对机针摆动；摆动过程中，钩针进入机针的勾线位置；机针上下运动的频率与钩针的摆动频率相一致。本实用新型利用机针相对钩针的横向移动，来建立或破坏机针和钩针之间的相对关系，完成正常链式缝纫的编织或形成可散开的线迹。
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公开(公告)号：CN206157340U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621206979.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种3D缝纫机构，包括壳体，壳体上固定有滑轨，滑轨上设有与之配合的滑块；滑块上固定安装有丝杆螺母固定块，丝杆螺母通过丝杆、联轴器与丝杆电机相连；所述丝杆螺母固定块与活动块相连；活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆；丝杆螺母固定块上安装有针杆滑动架，针杆滑动架上安装有针杆滑块，针杆滑块通过连杆与固定在针杆上的针杆接头相连接，连杆通过挑线曲柄固定到针杆曲柄上，针杆曲柄通过上轴连接到上轴电机。本实用新型保证在缝纫针速较高时，冲量也不会过大，对机器人的载荷要求就降低了，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN209757497U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920371775.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: B64C1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种复合纤维飞机窗框，包括编织成型的预制体，和将预制体固化的增强树脂；所述预制体由多层经编织形成的3D纤维层组成，纤维层由单层编织组成，层内纤维成正负编织角度，纤维上下交替编织形成整体环状结构；正负编织角度的纤维由两个方向的纤维组成，且从编织开始到结束为完整纤维。本实用新型通过多层编织不同的纤维方向优化受力，减少常规需要人工铺层和铺层叠合效果不良的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206970848U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720904816.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置，包括缝纫机头和机械臂，缝纫机头安装在机械臂上，缝纫机头上带有机针；所述缝纫机头上安装有激光线扫描器，机械臂带动缝纫机头转动时，存在激光线扫描器处于缝纫机头对应的缝纫工作位。本实用新型先利用激光线扫描器对缝纫工件上的缝纫引导特征进行扫描，得到缝纫工件上由于安装时产生的偏差，扫描完成后，缝纫机头根据偏差而修正实际缝纫线路，进行缝纫，即先扫描后缝纫。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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