公开(公告)号：CN202092562U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120035177.7

申请日：2011-01-28

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 程晓民 ,  何仲昆

IPC: G01B5/08

Abstract: 本实用新型涉及一种轴承内圈的外径误差在线检测装置。该装置安装在轴承(5)加工流水线的输送带(6)上，由支架(1)、轴(2)、触针(3)、传感器(4)、紧定套(7)、垫片(8)、锁紧垫圈(9)、锁紧螺母(10)、端盖(11)、螺钉(12)、套筒(13)组成。轴(2)的一端放入支架(1)上的盲孔，另一端穿过支架(1)的通孔，用锁紧垫圈(9)和锁紧螺母(10)固定并用端盖(11)密封。触针(3)安装在轴(2)上，可以绕着轴(2)的轴线自由转动，轴(2)上零件的位置关系依次为：套筒(13)、触针(3)、紧定套(7)、垫片(8)、锁紧垫圈(9)和锁紧螺母(10)，套筒(13)、紧定套(7)和垫片(8)用于确定触针(3)在轴上的位置，锁紧垫圈(9)和锁紧螺母(10)用于固定紧定套(7)。该装置检测速度快、结构简单，可用于各种回转体类零件外径尺寸的在线检测。

公开(公告)号：CN201862969U

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201020602550.8

申请日：2010-11-11

Applicant: 宁波工程学院 ,  宁波柯力电气制造有限公司

Inventor： 鲍吉龙 ,  郑德春 ,  何仲昆 ,  张永平 ,  傅越千 ,  林德法 ,  马形山 ,  许武川

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应变片自动装配系统，包括机械臂、机械臂控制柜、工控机、平台、气吸放控制器和机械臂动作定位系统，平台上设置有放置应变片的弹性体安放区域和应变片盒定位区域，所述的机械臂动作定位系统包括对中相机和寻底相机，对中相机装配在平台中线的机械臂的远端，寻底相机通过支架设置在弹性体安放区域的上方；机械臂设置在平台的中线区，且靠近边缘的一侧。本实用新型得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，由于采用高精度的相机部件代替定位传感器，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响问题和提高了应变片的装配精度，采用对中相机解决了应变片被吸取过程发生轻微偏移及偏转问题，提高了装配的精度和一致性。