自动控制伺服卡盘动力装置

    公开(公告)号:CN217063491U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220126049.1

    申请日:2022-01-18

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种自动控制伺服卡盘动力装置,包括动力机构和传动机构,动力机构包括伺服电机、联轴器及减速器连接;传动机构包括联轴节、丝杆、丝杆螺母、连接件及拉杆,在拉杆末端连接卡盘。该装置通过伺服电机带动减速器正反转,并通过丝杆‑丝杆螺母将正反转转化为拉杆的直线往复运动,最终通过拉杆的直线往复运动控制卡盘中卡爪的开合。该装置采用伺服电机、减速器、丝杆/丝杆螺母副、静/动联接部件,将电机转轴的正反旋转运动转化为拉杆的往复直线运动,通过拉杆的往复运动控制卡盘夹紧与松开,最终实现自动控制卡爪的夹紧与松开操作,确保卡盘在不同转速下夹紧力恒定,同时避免动力装置的高温、高能耗及污染严重等缺陷。

    高速高精度伺服动力卡盘系统

    公开(公告)号:CN217044651U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220126021.8

    申请日:2022-01-18

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种高速高精度伺服动力卡盘系统,包括动力机构、传动机构及卡盘夹具。该系统通过传动系统将电机转轴的正反旋转运动转化为拉杆往复直线运动,然后通过拉杆的往复运动带动卡爪的自动夹紧与打开,以实现同时且精确控制卡爪的夹紧力及夹紧位移,确保卡盘在不同转速时夹紧力恒定,实现重复操作夹紧精度要求,实现高夹紧效率、高速切削需求,提高高卡盘系统工作的可靠性。此外,通过在伺服卡盘的机构内部嵌入拉杆接头,便于卡盘与拉杆的匹配连接,提高卡盘的通用性,在卡盘安装时,可以通过更换不同规格的拉杆接头,便于与不同规格的拉杆匹配连接,以满足伺服卡盘在不同机床上的使用,且安装方便,操作简单。

    通用型高精度伺服卡盘夹具

    公开(公告)号:CN217044652U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220126102.8

    申请日:2022-01-18

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种通用型高精度伺服卡盘夹具,包括盘体,盘体内后端侧配装楔心套、后盖及拉杆接头,盘体后端配装法兰盘,盘体内前端侧配装三个滑座,滑座内分别配装滑块与软卡爪。本实用新型的通用型高精度伺服卡盘夹具,在卡盘结构内部设置由楔心套、后盖及拉杆接头组成的触动机关,通过拉杆的机械往复运动带动触动机关往复运动,并将触动机关的往复运动转换成卡爪的夹紧与松开动作,实现精确控制卡盘夹具的夹紧力。此外,通过在卡盘结构内部嵌入拉杆接头,便于卡盘与拉杆的匹配连接,提高卡盘的通用性,在卡盘安装时,可以通过更换的拉杆接头,便于与不同规格的拉杆匹配连接,以满足伺服卡盘在不同机床上的使用,且安装方便,操作简单。

    一种大田种植用递进三轴式有机肥施肥机

    公开(公告)号:CN216905927U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202220783152.3

    申请日:2022-04-06

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型属于施肥机技术领域,公开了一种大田种植用递进三轴式有机肥施肥机,包括机架、肥料箱、主转动轴、一级破碎轴、二级破碎轴、三级破碎轴、从齿轮一、从齿轮二、从齿轮三和从齿轮四,主转动轴的两端外表面固定连接有主齿轮,主转动轴的中部外表面转动连接有减速器,一级破碎轴的中部外表面焊接有刺状破碎片,二级破碎轴的中部外表面焊接有破碎柱,三级破碎轴的中部外表面焊接有破碎刷,从齿轮一和右端主齿轮的齿牙上啮合有一级破碎轴传动链条,从齿轮二和左端主齿轮的齿牙上啮合有二级破碎轴传动链条,从齿轮四和从齿轮三的齿牙上啮合有三级破碎轴传动链条;通过以上结构的配合可以避免有机肥堆积形成块状,从而提高下肥的流畅度。

    一种多级葡萄籽专用粉碎机

    公开(公告)号:CN214487060U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202022447383.0

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本实用新型提供一种多级葡萄籽专用粉碎机,包括支撑架体、驱动电机、进料斗、一级粉碎装置、输料槽和二级粉碎装置,所述支撑架体上分别配装一级粉碎装置和二级粉碎装置,所述一级粉碎装置和二级粉碎装置上部分别配装进料斗,所述驱动电机配装在支撑架体上,且分别与一级粉碎装置和二级粉碎装置通过皮带配装;所述一级粉碎装置的底部配装输料槽。使用时,将收集的葡萄籽放入一级粉碎装置上的进料斗,在动力的作用下,先进行一级粉碎,将一级粉碎后的葡萄籽送至二级粉碎装置,进行二次粉碎;同时每级粉碎装置都可以通过可调粉碎机构进行间隙调节,进一步保证粉碎质量,确保葡萄籽完成壳仁分离,降低了生产成本投入,提高了粉碎效率。

    葡萄藤覆土移除机
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203884156U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420059613.8

    申请日:2014-02-10

    Applicant: 宁夏大学

    Inventor: 张东峰 张礼怀

    Abstract: 本实用新型涉及一种葡萄藤覆土移除机。葡萄藤覆土移除机包括机架、传输装置、起垄装置、平地装置、清理装置和稳固装置。本实用新型相对现有技术来说,其有益效果在于:实现了自动化清除覆土工作,同时实现了既不伤害葡萄藤又能将达到理想的挖藤效果,大大提高了挖藤的作业效率。

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