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公开(公告)号：CN114171151A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111507858.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种数据处理方法、装置和电子设备，解决了现有技术中的风险预测模型的风险评分的准确度较低的问题。该方法包括：获取当前用户的视频图像；对视频图像中的每帧图片进行红R绿G蓝B通道分离，确定每帧图片的G通道的图像；根据图像光电容积脉搏波描记法iPPG对每帧图片的G通道的图像进行处理，以确定每帧图片的iPPG时域信号；将iPPG时域信号输入至预先配置的回归预测模型中，以确定当前用户的冠心病发病风险数值；其中，回归预测模型包括iPPG时域信号与冠心病发病风险数值的对应关系。
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公开(公告)号：CN114010168A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210003976.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于生理信号处理技术领域，公开了一种脉搏波处理方法、时域特征提取方法、装置、设备及介质。该脉搏波处理方法用于对脉搏波进行处理，包括以下步骤：获取原始脉搏波；将原始脉搏波分割为多个周期波形；计算任意两个周期波形之间的相似度距离，根据计算结果剔除多个周期波形中的异常波动周期波形；对保留的至少两个周期波形进行平均处理，获得周期平均波形；本申请可以对脉搏波中的异常波动周期波形进行剔除，避免异常波动周期波形对后续分析造成干扰，从而提高对脉搏波分析的准确度。
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公开(公告)号：CN113892919A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111499106.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于中医诊脉技术领域，公开了一种诊脉数据获取方法、装置、电子设备及系统，通过图像识别方法初步确定被测者的脉口位置数据；发出询问信息以提示操作者确认脉口位置数据的正确性；若正确则执行以下步骤：在脉口位置数据对应的脉口位置以多个梯度压力分别采集第一预设时长的第一脉搏波数据；根据多个第一脉搏波数据获取最佳压力数据和脉位数据；根据最佳压力数据采集脉口位置所在的垂直线上的多个采集点的第二预设时长的第二脉搏波数据；根据多个第二脉搏波数据获取被测者的脉宽数据；根据多个第二脉搏波数据提取脉搏波的时域特征参数；从而可降低诊脉数据采集过程的人工介入程度，提高自动化程度，且可提高采集的数据稳定性和可信度。
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公开(公告)号：CN111419201A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010147951.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种多光谱面部生理信号采集系统及方法，在现有面诊仪能够对面色进行采集的基础上，增加了能够对脉搏波进行采集的功能；设计了能发出多种光线的环形LED灯带作为光源，并搭配上了灯源的驱动硬件以及控制功能，能够探测不同深度下毛细血管中存在的脉搏波信息，打破了传统中医面诊仪仅对面部颜色进行分析的定性思维，同时实现对脉搏波进行采集，通过脉搏波信息对被测者的心率、血氧含量、心率变异性、脉压等进行定性分析，解决了现有的面诊仪只采用白光LED作为灯箱光源，只能获取受试者的脸部颜色，不能获取受试者的脉搏波信息的问题。
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公开(公告)号：CN117582185B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410083997.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/00 , A61B5/02 , G06N3/0464 , G16H20/90 , G16H50/20 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于中医诊脉技术领域，公开了一种基于CLLSR混合模型的脉力等级预测方法，包括步骤：A1.获取多个原始脉象数据并对原始脉象数据进行脉力等级评分和数据预处理，得到多个样本数据，形成样本集；样本数据包括预处理后脉象数据和对应的脉力等级标签值；A2.把样本集划分为训练集和测试集；A3.构建CLLSR混合神经网络模型；A4.利用训练集对CLLSR混合神经网络模型进行训练，并以测试集对训练后的CLLSR混合神经网络模型进行测试，得到训练好的CLLSR混合神经网络模型；A5.利用训练好的CLLSR混合神经网络模型对待测对象的实测脉象数据进行脉力等级预测；从而能够提高针对脉力评分等级的预测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114237042B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111414896.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手控制技术领域，公开了一种灵巧手指诊脉预压力控制方法及系统，通过获取灵巧手指指尖的压力传感器输出的压力数据；计算当前时刻的压力数据与当前时刻的期望预压力之差作为当前时刻的跟踪误差；根据该压力数据用自适应RBF神经网络模型计算当前时刻的干扰力估算值；根据下一时刻的期望预压力、当前时刻的干扰力估算值和当前时刻的跟踪误差生成当前时刻的电机控制输入数据，并把当前时刻的电机控制输入数据发送至灵巧手指的电机，以对外界干扰进行补偿；可有效消除脉搏波采集过程中的干扰，提高对预压力的控制精度，从而有利于保证采集的脉搏波数据的真实有效性。
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公开(公告)号：CN114041758A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210011181.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/00 , A61B5/02 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于中医脉诊技术领域，公开了一种桡动脉触诊定位方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取被测者手腕的近红外视频信息；对所述近红外视频信息的各帧图像进行绿色信道图像的提取，得到单通道视频数据；对所述单通道视频数据进行像素值归一化处理，得到待检测视频数据；把所述待检测视频数据输入到预先训练好的三维卷积神经网络模型，得到所述被测者的桡动脉坐标；由于被测者心室的收缩和舒张会产生有节奏的循环变化，这一变化会进一步导致手腕桡动脉处产生明显的周期跳动信号，通过三维卷积神经网络模型可对手腕的视频数据进行时间和空间特征的提取，以完成视频数据到空间坐标的映射，从而可实现无接触的对桡动脉的精准定位。
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公开(公告)号：CN110871450B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911191049.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种灵巧手指机构、机械手及控制方法。其中灵巧手指机构包括基体，一端与基体铰接的手指，设置在手指的另一端的压力传感器，以及用于驱动手指摆动的驱动装置；驱动装置包括可沿轴向移动的滑杆，一端与手指中部铰接、另一端与滑杆铰接的连杆，以及用于驱动滑杆沿轴向移动的动力组件。机械手包括所述灵巧手指机构。控制方法包括步骤：A.接收压力施加指令后，根据弹预设的簧变形量‑压力值曲线确定与目标压力对应的目标变形量；B.根据目标变形量控制推杆移动；C.根据实测的压力值调节推杆的位置，从而使压力值在目标压力的允差范围内。该灵巧手指机构、机械手及控制方法可实时采集施加在物体上的压力数据，有利用提高施力力度控制精度。
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公开(公告)号：CN119005148B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411469692.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种自测表简化方法和体质判断方法，涉及医疗辅助算法领域，其中自测表简化方法包括：建立第一数据集；根据第一数据集中第一个体信息和中医体质分类与判定自测表生成第一个体编号和第一症状向量；构建第一模型，基于第一图网络和与其对应的体质标签训练第一模型；基于第一模型输出第一图网络中各个症状节点的注意力分数；根据注意力分数对中医体质分类与判定自测表中的问题进行阈值删选，获取简化自测表。本申请的自测表简化方法能解决基于现有自测方法判断中医体质时效率低的问题，能提高体质判断效率，且在基于第二模型根据简化自测表生成体质判断结果时能准确判断个体中医体质。
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公开(公告)号：CN119005148A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411469692.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种自测表简化方法和体质判断方法，涉及医疗辅助算法领域，其中自测表简化方法包括：建立第一数据集；根据第一数据集中第一个体信息和中医体质分类与判定自测表生成第一个体编号和第一症状向量；构建第一模型，基于第一图网络和与其对应的体质标签训练第一模型；基于第一模型输出第一图网络中各个症状节点的注意力分数；根据注意力分数对中医体质分类与判定自测表中的问题进行阈值删选，获取简化自测表。本申请的自测表简化方法能解决基于现有自测方法判断中医体质时效率低的问题，能提高体质判断效率，且在基于第二模型根据简化自测表生成体质判断结果时能准确判断个体中医体质。
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