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公开(公告)号：CN105072970A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480008616.1
申请日：2014-01-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00016 , A61B1/00131 , A61B1/00165 , A61B1/0051 , A61B5/067 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/2072 , A61B2090/373 , A61B2562/0223 , A61B2562/0233
Abstract: 管状装置的相对位置检测系统包括形状传感器(10)和相对位置检测单元(25)。形状传感器(10)检测在被检体(3)的管腔(4)内插入的管状装置(2)的形状。相对位置检测单元(25)检测能够由所述形状传感器(10)检测所述管状装置(2)的所述形状的第1范围内的至少一个部位和所述管腔(4)内的至少一个部位的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN104755005A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380054139.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00004 , A61B1/00006 , A61B1/00147 , A61B6/12 , A61B8/0841 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 通过插入状态取得部(51)，取得向被插入体内部插入的插入部的插入状态信息，通过被插入体形状取得部(52)，取得被插入体的形状信息，将这些插入状态信息和被插入体形状信息向位置关系运算部(54)输入，对插入部相对于被插入体的位置关系进行运算，通过输出部(55)，将该位置关系运算部(54)的运算结果作为显示信息来输出。
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公开(公告)号：CN104717913A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053226.1
申请日：2013-10-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 东条良
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00071 , A61B1/00133 , A61B1/00163 , A61B1/018 , A61B34/70 , A61B2017/00199 , A61B2034/2061 , A61B2090/061 , A61B2090/067 , G02B23/2476 , G02B27/32 , A61B1/00066
Abstract: 提供一种为了正确地掌握插入部件的位置及方向而检测插入部件的插入量、旋转量、前端的位置或形状等的操作辅助信息的插入系统。插入系统具有：插入部，至少具有把持部、插入于被检体的插入部位、以及从该插入部位的基端贯通到前端的插入通道；插入部件，插入于插入通道；第1状态检测器，设置于插入部，检测用于计算被插入的上述插入部件的沿着长度方向的插入方向的插入量、以及绕沿着插入方向的插入部件的中心轴旋转的旋转量中的至少一方的信息；以及计算部，根据第1状态检测器的检测结果计算操作辅助信息。
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公开(公告)号：CN109068938B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201680084562.6
申请日：2016-04-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明的插入系统(10)包括：插入装置(30)，其具有可插入到被插入体的内部的插入部(40)；和刚性可变部(70)，其利用可随温度而变化的刚性使插入部(40)的至少一部分的刚性变化，温度与刚性的关系基于弯曲状态而变化。插入系统(10)包括：检测刚性可变部(70)的弯曲状态的弯曲状态检测部(80)；和刚性可变控制部(103)，其基于弯曲状态检测部(80)检测出的刚性可变部(70)的弯曲状态来决定目标温度，并将刚性可变部(70)的温度控制为目标温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105050476B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480017518.4
申请日：2014-03-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00057 , A61B1/00165 , A61B5/062 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具备：插入部(112)，插入到被插入体(P)；主体(102)，是配置在被插入体(P)的外部的基准部；连接线缆(108)，具有连续地可动的可动部，将插入部(112)与主体(102)连接；以及第1形状传感器(204)，通过检测连接线缆(108)的弯曲量，检测以主体(102)为基准的线缆的形状。
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公开(公告)号：CN105451630B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201480043379.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/01 , A61B1/00057 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/0057 , A61B1/045 , A61B50/22 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266
Abstract: 插入系统(1)具备插入装置(100)、形状传感器(130)、插入装置保持部(420)和调整部(230)。插入装置(100)具备细长形状的具有挠性的插入部(110)。形状传感器(130)对插入部(110)的形状进行检测。插入装置保持部(420)以使插入部(110)的一端垂下的方式在插入部(110)的另一端侧保持插入装置(100)。调整部(230)当插入装置(100)保持于插入装置保持部(420)时决定用于对形状传感器(130)的形状检测特性进行调整的调整值。
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公开(公告)号：CN104837397B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380064709.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/00013 , A61B1/00016 , A61B1/00066 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/005 , A61B1/0669 , A61B1/07 , A61B6/12 , G01D5/268 , G01D5/3473 , G01T1/00 , G02B23/2476 , G02B23/26
Abstract: 一种插入辅助信息检测系统(1)，具有内窥镜装置和检测可动部(13)中的插入部(12)与把持部(11)的相对移动量的旋转量检测传感器(50)，该内窥镜装置具备：插入到观察对象物的管内的插入部(12)、由操作者把持的把持部(11)、使插入部(12)与把持部(11)相对移动地机械连接的可动部(13)。
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公开(公告)号：CN105828688A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480069005.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/00165 , G01B11/24 , G02B23/2469
Abstract: 本发明的一实施方式，具备向被插入体插入的可挠性的插入部和对上述插入部的弯曲形状进行检测的弯曲形状检测传感器，弯曲形状检测传感器是具备至少具有芯、包层、覆盖层以及机械安装于芯而对弯曲形状进行检测的被检测部的光纤的插入装置。光纤至少配置于插入部。此外，光纤具有直接或间接地抑制被检测部相对于插入部的相对位移的1个以上的位移抑制部。
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公开(公告)号：CN104105438A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380007445.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01B11/14 , A61B1/00009 , A61B1/00073 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/24 , G01D5/30 , G01D5/347
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统，减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统，具有：光源部，朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光；光学图案检测部，接收来自上述外周面的反射光，将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得；以及位移量运算部，从多个图像数据中检测一致的光学图案，并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此，插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差，且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。
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