公开(公告)号：CN114581795A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210483534.9

申请日：2022-05-06

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 王森 ,  杨鹤猛 ,  陈艳芳 ,  燕正亮 ,  黄静 ,  程燕胜 ,  张静 ,  闫皓炜

IPC: G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，采集电网线路走廊的对地遥感影像数据；对其中的杆塔目标、绝缘子目标进行人工标注形成原始训练数据集；根据人工标注，将图像裁剪提取杆塔的内容图像与来自不同地表的的风格图像进行神经风格迁移及融合，生成合成训练数据集；通过原始训练数据集和合成训练数据集训练构建目标检测模型；基于目标检测模型，对待检测的遥感影像进行杆塔目标与绝缘子目标检测，并滤除虚警。本发明所述的基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，实现对高空俯拍遥感影像或卫星遥感影像中的高压杆塔与绝缘子自动检测，并进行小样本扩充，提升智能系统的泛化能力，实现高压杆塔与绝缘子的高效率高精度检测。

公开(公告)号：CN109256723A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811319649.4

申请日：2018-11-07

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 王洪友 ,  杨鹤猛 ,  于虹 ,  陈艳芳 ,  周筑博 ,  程燕胜 ,  杨雪 ,  王兵 ,  张拯宁 ,  马仪

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统，包括机巡作业管理系统模块、电力巡检一体车模块以及机载智能缺陷识别软件模块；机巡作业管理系统模块用于对全网的数据进行统一管理；电力巡检一体车模块包括电力巡检一体车以及智能巡检终端，机载智能缺陷识别软件模块用于确认缺陷，并根据缺陷类型进行不少于三个方向的再次巡检，并对缺陷照片的缺陷类型、坐标进行标记、并将缺陷信息传输至电力巡检一体车并通过电力巡检一体车传输至机巡作业管理系统模块。本发明以巡检车辆为平台，实现对巡检数据与指挥中心数据交互、实现与直升机/无人机之间的数据交互。

公开(公告)号：CN106815683A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710033490.9

申请日：2017-01-18

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 王淼 ,  李源源 ,  程燕胜 ,  罗敏 ,  于洋 ,  刘伟东 ,  陈艳芳 ,  修贤文 ,  杨鹤猛

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。

公开(公告)号：CN205920225U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620829253.4

申请日：2016-07-28

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心

Inventor： 孙立群 ,  张巍 ,  郗小鹏 ,  张贵峰 ,  张勇 ,  吴新桥 ,  陈晓 ,  陈艳芳 ,  程燕胜 ,  周筑博 ,  王诗奎 ,  孟晓

IPC: G01S19/48

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。

公开(公告)号：CN210062777U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201821817663.2

申请日：2018-11-06

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 乔晓明 ,  杨鹤猛 ,  李明 ,  陈艳芳 ,  李器宇 ,  周筑博 ,  程燕胜 ,  金明磊 ,  王洪友 ,  邓守峰 ,  王冲 ,  杨雪 ,  李欢欢 ,  谢璐 ,  丁明华 ,  肖尧

IPC: B60P3/00 ,  B60R11/06 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种配电网智能巡检集成车，包括驾驶区和操作区，操作区设置在集成车后车厢，操作区设有工器具箱及设备机柜；驾驶区包括正、副驾驶座椅，以及后排座椅，后排座椅为可旋转座椅；集成车上方设有可拆卸平台，平台上设有天线设备、以及光电数据采集设备；驾驶区处设有智能手持终端平板电脑、操作区设有工控机以及逆变供电系统，其中，工控机通过无线网络连接平板电脑，操作区设备以及集成车上方设备均连接工控机，逆变供电系统用于为集成车各设备供电。本实用新型将配电作业过程中的光电数据采集设备、智能平板电脑、工控机、专用工器具等配电作业常用巡检仪器设备集成在一体车中，作业人员可以实现车内巡检作业，提高了作业安全性。

公开(公告)号：CN205910594U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620713821.4

申请日：2016-07-07

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 陈晓 ,  张志军 ,  张勇 ,  张巍 ,  张贵峰 ,  吴新桥 ,  孙立群 ,  程燕胜 ,  赵克 ,  张拯宁 ,  王诗奎 ,  孟晓波

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。