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公开(公告)号：CN114581795A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210483534.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，采集电网线路走廊的对地遥感影像数据；对其中的杆塔目标、绝缘子目标进行人工标注形成原始训练数据集；根据人工标注，将图像裁剪提取杆塔的内容图像与来自不同地表的的风格图像进行神经风格迁移及融合，生成合成训练数据集；通过原始训练数据集和合成训练数据集训练构建目标检测模型；基于目标检测模型，对待检测的遥感影像进行杆塔目标与绝缘子目标检测，并滤除虚警。本发明所述的基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，实现对高空俯拍遥感影像或卫星遥感影像中的高压杆塔与绝缘子自动检测，并进行小样本扩充，提升智能系统的泛化能力，实现高压杆塔与绝缘子的高效率高精度检测。
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公开(公告)号：CN108416758B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810135580.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种火场红外影像实时成图方法，采用无人机对火场监测数据，通过数据链实时回传至地面站指挥中心，地面站控制软件通过解析配发相应数据至图像处理软件，处理软件经过处理后将处理结果实时显示到GIS平台。本发明在进行单片正射纠正时，并不是通过直接纠正后再进行图像切割，而是通过分解正射纠正过程，进而对重叠部分不进行处理，提高处理速度，保证整个处理流程的实时性；本发明不做图像匹配和后处理，单纯利用POS实时数据进行单片正射纠正，实时性能好；本发明的数据处理流程，不引进图像匹配造成的匹配误差，避免误差累积造成的长时间处理误差超限的情况出现，增强了数据处理对POS误差的容忍度和数据处理流程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106355580B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610841315.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种杆塔倾倒的检测方法及装置。本发明实施例中，首先获取待检测杆塔的无人机航拍图像，并从所述无人机航拍图像中提取位于所述待检测杆塔第一侧的第一组电力线和位于所述待检测杆塔第二侧的第二组电力线，进而根据所述第一组电力线和所述第二组电力线的提取结果，检测所述待检测杆塔是否处于倾倒状态；本发明实施例中，由于无人机航拍图像的获取较为方便，从而能够对突发自然灾害做出快速反应，针对某一地区的杆塔进行巡检，所需的人工成本和设备成本较低；且，电力线的提取结果能够直接反映出待检测杆塔的倾倒情况，因此，根据电力线的提取结果来检测待检测杆塔是否处于倾倒状态的准确性较高。
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公开(公告)号：CN104899831B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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公开(公告)号：CN106441243A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610841211.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地物净空距离的测量方法及装置。本发明实施例中，获取无人机拍摄的第一目标航拍图像、第二目标航拍图像以及POS数据信息，并根据N对同名像点，得到立体像对相对方位元素；在所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像上选取两个待测地物点；根据POS数据信息以及所述立体像对相对方位元素，确定所述两个待测地物点的净空距离。本发明实施例中基于无人机拍摄的目标航拍图像来确定地物净空距离，有效避免了目视测量范围有限所导致的受地物遮挡视线的问题；进一步地，本发明实施例仅需通过无人机拍摄目标航拍图像并解算即可实现，从而使得测量成本较低，且测量结果较为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139374A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510397352.X
申请日：2015-07-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明中公开了一种输电线路跟踪方法及系统，方法包括：利用ratio算子，对图像进行边缘检测，获得边缘二值图；对二值图进行hough变换，输出输电线路直线，保存当前输出的输电线路直线的hough空间参数；结合输电线路直线的hough空间参数，应用粒子滤波依次计算后续各个视频帧的hough空间参数，依据计算的各个空间参数输出输电线路直线，对输电线路直线利用贝叶斯分类器进行线路判断，得到判断结果，以表明输电线路直线是否为正确的输电线路。本申请利用采集到的连续视频帧进行输电线路跟踪，提高对输电线路检测的效率及准确性，并利用贝叶斯分类器对跟踪得到的输电线路直线进行判断，进一步提高输电线路检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104899831A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311975.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T2200/32
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像数据实时处理方法及系统，该方法通过对连续影像数据的联合特征信息进行匹配，采用FREAK和SIFT特征组合使用的特征提取和匹配过程，响应了对无人机影像数据实时性的要求。然后在无POS信息辅助的情况下，利用特征匹配结果，基于SFM对连续影像数据的姿态数据估计，对无人机的多个航段的飞行航迹恢复，并标记每个航段内的帧图像数据。最后依据标记有航段标记的帧图像数据，利用特征匹配结果进行图像拼接，生成对应拼接图。通过上述方法，实现解决遥测数据无法获取或时空匹配较差，即无POS系统辅助的情况下，实时对无人机的影像数据进行处理的目的。
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公开(公告)号：CN119027806A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411041181.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出一种基于Transformer的特征融合增强电网隐患目标识别方法，所述识别方法以DINO‑DETR为基础，结合全局语义网络GSNet和融合增强模块FRM来提取和整合丰富的主干特征；通过ResNet从图像中提取多尺度特征，并通过GSNet进行全局增强，然后利用FRM模块进一步融合相邻尺度的特征；融合后的特征送入带有位置嵌入的Transformer编码器；在编码器的decoder阶段，引入混合query选择策略，将decoder query分为位置query和内容query，利用可变形注意力机制细化特征并逐层更新query，以有效地识别电网隐患目标的精确位置和分类，提升电网隐患目标检测的准确性和效率；本发明能有效地识别电网隐患目标的精确位置和分类，提升电网隐患目标检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118799763A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411267474.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子缺陷识别方法、装置及相关设备。该方法应用于缺陷识别技术领域，该方法包括利用训练好的弱监督识别模型对输入的无人机图像中的绝缘子区域进行定位；对所述绝缘子区域进行切片，得到绝缘子切片数据集；基于所述绝缘子切片数据集对度量学习模型进行训练，得到训练好的度量学习模型；利用训练好的度量学习模型对所述无人机图像中的绝缘子缺陷进行识别。本申请的一种绝缘子缺陷识别方法能够提高对绝缘子缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN117726937A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628648.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于多时相遥感影像的施工场地识别方法。利用多时相遥感影像，采用端到端的方式，通过基础特征提取、自注意力机制、空间转换感知，多维度特征聚合等模块充分利用施工场地图像的空间特征以及时序变化特征，对多个施工场地要素进行统一特征表达，进一步采用热力图、坐标偏移、目标尺度预测方法得到施工场地的识别结果，减少样本依赖，解决输电线路施工场地隐患识别存在的识别结果局限性较大、准确率较低的问题，实现施工场地的准确提取。
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