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公开(公告)号：CN104668642A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510014105.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种外伸空心圆柱曲面加工方法及球铣刀，而提供一种使用普通的三轴立式机床的加工，能够减少装夹次数，提高加工效率和加工稳定性的加工方法及球铣刀。该加工方法包括：粗加工；精加工：①采用T形铣刀半精加工圆形凹槽、圆柱面和圆台曲面：圆柱面和圆形凹槽的单边余量均为0.15mm，圆台曲面的加工余量为0.12mm；②采用T形铣刀精加工圆形凹槽、圆柱面和圆台曲面：所选T形铣刀的参数与步骤①相同，加工圆形凹槽和圆柱面余量为0mm，即加工到位，而圆台曲面单边余量为0.08mm；③采用特制球铣刀精加工圆台曲面：最小切削长度为0.1mm。所述特制球铣刀刀杆的直径小于球头的直径。该方法及球铣刀的使用，保证了工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN104070252A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410314431.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对半切开空心工件的夹具，而提供一种结构简单，加工方便，具有可调性的夹具。底板上设置有机床固定孔、工件安放槽和切割槽，工件内孔定位板置于工件安放槽内并与底板可拆连接，工件内孔定位板的外周与工件的内孔相配合；每支连接拉杆用于连接一块切割压板，每支连接拉杆一端与相对应的切割压板连接，另一端与底板连接，两块切割压板分别压住切开工件的两部分，切割槽与工件的切缝相对应。本发明的夹具通过工件内孔定位板、工件安放槽与连接拉杆和切割压板的组合对工件进行固定，结构简单，加工方便，定位精度高。而且，具有可调性，通过改变工件内孔定位板的尺寸可以适应不同工件加工的需要，节省了加工成本。
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公开(公告)号：CN111515606B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010420227.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 天津商业大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种精密阀的阀芯环焊装置，包括主支架；主支架的顶部左边，固定有第一气缸座；第一气缸座的左侧，安装有第一气缸；第一气缸座的右侧具有顶杆；顶杆，用于顶住待焊接的阀芯盖的左端开口；其中，主支架的右边，设置有电机驱动机构，用于驱动连接轴旋转；连接轴的左端，连接有第二连接块；第二连接块左侧的圆柱凸块上，套有阀芯筒；阀芯筒和阀芯盖正对应设置；阀芯筒的左端，嵌入到阀芯盖的右端开口中；阀芯筒和阀芯盖连接处具有的环形缝隙的正上方，设置有焊枪的枪口。本发明可以方便、可靠地对精密阀的阀芯具有的阀芯筒和阀芯盖连接处进行焊接，可以提高焊接效率，显著降低工人的劳动强度，保证焊接质量的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114859836A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210512633.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 天津商业大学
IPC: G05B19/418 , G06F30/10 , G06Q10/04 , G06Q10/08
Abstract: 本公开提供一种可重构制造系统布局方法，该方法包括：获取所要执行的制造工艺，根据所述制造工艺确定所需要的各制造设备的放置尺寸；根据各所述制造设备的所述放置尺寸确定所述制造设备的放置回路；根据所述放置回路确定所述放置回路的进料点和出料点；根据所述进料点及所述出料点确定物料运输设备在所述放置回路内的运输路径；通过狮群算法对所述放置回路及所述运输路径进行处理得到各所述制造设备的摆放顺序，完成可重构制造系统布局。该方法能够降低生产制造过程中的物料搬运成本，使制造设备布局紧凑进而节省制造系统的占地空间，极大地利用原有的制造资源，又能使制造系统能快速响应制造需求的变化，进一步提高了制造系统的加工效率。
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公开(公告)号：CN113468690B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110776671.7
申请日：2021-07-08
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种剐齿加工热力耦合数字孪生模型构建方法，包括：将剐齿刀的刀齿沿切削刃方向离散为N个微段齿和N个微段刃；将剐齿加工过程等效为斜角切削过程，得出第一斜角切削参数和第二斜角切削参数；根据第一斜角切削参数，计算微段齿的剐削温度解析模型；根据第二斜角切削参数，计算微段刃的剐削力解析模型；根据高斯过程回归算法，建立剐齿过程的时变模型；以及将剐削温度解析模型、剐削力解析模型和时变模型集成融合建立剐齿加工热力耦合数字孪生模型。该方法通过将剐削温度解析模型、削力解析模型和时变模型有机结合，保证了剐削过程的实时性与有效性，减少实验次数和生产缺陷，可提高齿轮的生产效率及其加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113486520A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110771748.1
申请日：2021-07-08
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本公开提供基于数字孪生的剐削工艺参数动态调控方法、系统及装置，涉及智能制造技术领域，进一步涉及大数据技术领域。基于数字孪生的剐削工艺参数动态调控方法，包括：构建热力耦合数字孪生模型；获取剐削加工工艺数据和剐削力热数据；对热力耦合数字孪生模型进行降阶表征，得到映射关系模型；通过映射关系模型对工艺参数进行动态预测；实现剐削加工过程的剐削工艺参数动态调控；还提供了一种基于数字孪生的剐削工艺参数动态调控系统；还提供了一种基于数字孪生的剐削工艺参数动态调控装置；还提供了一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113468690A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110776671.7
申请日：2021-07-08
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种剐齿加工热力耦合数字孪生模型构建方法，包括：将剐齿刀的刀齿沿切削刃方向离散为N个微段齿和N个微段刃；将剐齿加工过程等效为斜角切削过程，得出第一斜角切削参数和第二斜角切削参数；根据第一斜角切削参数，计算微段齿的剐削温度解析模型；根据第二斜角切削参数，计算微段刃的剐削力解析模型；根据高斯过程回归算法，建立剐齿过程的时变模型；以及将剐削温度解析模型、剐削力解析模型和时变模型集成融合建立剐齿加工热力耦合数字孪生模型。该方法通过将剐削温度解析模型、削力解析模型和时变模型有机结合，保证了剐削过程的实时性与有效性，减少实验次数和生产缺陷，可提高齿轮的生产效率及其加工质量。
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公开(公告)号：CN113468689A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110771535.9
申请日：2021-07-08
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供一种剐削工艺优化方法、优化模型训练方法及装置，涉及智能制造技术领域，进一步涉及大数据技术领域。剐削工艺优化模型训练方法，包括：构建初始剐削工艺优化模型，其中，所述初始剐削工艺优化模型包括初始剐削力优化模块和初始剐削温度优化模块；获取剐削工艺训练样本数据集；利用样本生成方法处理所述剐削工艺训练样本数据集中的训练样本，生成扩增剐削工艺训练样本数据集，以便增加用于训练所述初始剐削工艺优化模型的训练样本数量；以及利用所述剐削工艺训练样本数据集和所述扩增剐削工艺训练样本数据集训练所述初始剐削工艺优化模型，得到所述剐削工艺优化模型。
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公开(公告)号：CN112904805A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110059639.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 天津商业大学 , 天津市天森智能设备有限公司 , 内蒙古民族大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法，包括如下步骤：S1，建立多轴进给系统的时变耦合机理模型，首先获取多轴进给系统的结构属性，得到进给系统的多自由度刚柔耦合传递函数模型；S2，建立数据驱动模型，在几何层，针对进给系统反向间隙的跃变性，借助伺服驱动器采集得到各轴的位移、速度、加速度数据，采用机器学习方法，表征反向间隙对多轴进给系统位姿变化的影响关系；S3，建立信号接口模型；S4，数字孪生体集成；S5，虚实同步。本发明意在提供一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法，以解决在复杂情况下，模型描述不全面的问题。
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公开(公告)号：CN112859739A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110059640.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 天津商业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，具体公开了一种数字孪生驱动的多轴数控机床轮廓误差抑制方法，包括如下步骤，S1，建立与物理实体对应的数字孪生体的虚拟模型，采用基于全局任务坐标系的多参数增益调度控制策略，得到多轴进给系统的时变耦合机理模型；利用信号测试与机器学习，建立多轴进给系统的数据驱动模型；S2，虚实同步，通过具备强兼容性的通讯协议，建立数字孪生体与物理实体间的双向感知关系；S3，轮廓误差动态预估；S4，轮廓误差抑制，根据预估模型，采用多目标优化算法得到最优运动控制参数及与其相应的轨迹最大限制速度。采用本发明的技术方案，能够有效减小轮廓误差。
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