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公开(公告)号：CN101737433B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010108709.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明公开了一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，旨在提供一种结构紧凑、无间隙、工艺性有保障，能够满足高精度运动传递的虎克铰。包括带牙嵌齿的上半节叉和下半节叉、十字轴。上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿，上传动轴上有两个凹槽，两个上牙嵌齿分别装入两个凹槽中，上传动轴上装有上调节螺母。下半节叉的结构与上半节叉结构相同。十字轴的端部为圆锥状。本发明通过十字轴与上半节叉和下半节叉组成的两对相对的锥面接触实现传动，通过调节螺母与牙嵌齿配合调节两叉头与十字轴的间隙，结构紧凑，传动精度高，便于装配和调整，可用于高精度两自由度转动传动。
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公开(公告)号：CN102133463A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110008816.5
申请日：2011-01-17
Applicant: 天津商业大学
IPC: A63B21/075
Abstract: 本发明公开了一种导套旋合式重量调节装置，旨在提供一种调节丝杠与反向运动的两个导套配合，调节结构简单，使用方便、快捷、可靠的重量调节装置。上支撑块和下支撑块外部有与配重块上开口槽相对应的配重块安放凹槽，相邻配重块安放凹槽之间通过凸台分隔，上支撑块内部有导柱行走通道；手柄套内有调节丝杠，调节丝杠与手柄套之间有两个内螺纹旋向相反的导套，每个导套与导柱连接，导套与调节丝杠螺纹连接，外端盖与调节丝杠的外端固定连接，上支撑块和下支撑块一端与外端盖连接，另一端与内端盖连接，调节丝杠的一端与旋盖固定连接，旋盖内有调节弹簧，旋盖与外端盖之间有定位板，定位板上有多个定位孔，调节弹簧与定位板之间有与钢珠。
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公开(公告)号：CN103757766B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410044079.8
申请日：2014-01-29
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种加捻装置，提供一种可以实现连续加捻的装置。包括驱动机构、送料机构、加捻及绕线机构和排线机构，驱动机构中驱动电机通过主传动机构与分配轴连接；加捻及绕线机构包括中空轴、卷绕臂、卷绕杆、拉杆、线轴和导向机构，中空轴通过加捻绕线传动机构与分配轴连接;排线机构包括线轴转动机构和线轴轴向移动机构，线轴转动机构包括齿轮轴，齿轮轴通过齿轮传动机构与分配轴连接；线轴轴向移动机构包括与分配轴连接的减速机构、轴向往复移动传动机构、丝杠移动机构和移动板，齿轮轴安装于移动板上，驱动螺母与移动板固定连接，减速机构驱动通过轴向往复移动传动机构带动驱动丝杠交替正反转转动。该装置连续加捻，捻数稳定。
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公开(公告)号：CN103600515B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310660696.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 天津商业大学
IPC: B31B1/86
Abstract: 本发明公开了一种用于提手装配的自动化装置，包括提手送料机构、衬垫送料机构、穿装机构、分配轴和装配电机；提手送料机构包括提手推料机构和提手输送机构；提手推料机构包括送料凸轮、推块；提手输送机构包括提手料箱、提手传送机构、带有刀片的送料辊和送料辊驱动电机；衬垫送料机构包括衬垫箱、用于托住衬垫箱内衬垫的衬垫托板、衬垫推板、衬垫槽、衬垫托板升降机构和位于衬垫两侧的衬垫导向板；穿装机构包括用于推动提手中部的推杆、用于推动提手两端的右导向杆和左导向杆、推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮，左导向杆和右导向杆与推杆配合使提手的两端分别穿过槽孔，实现提手、纸箱和衬垫的穿装。该装置的使用提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103055423B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310002764.X
申请日：2013-01-05
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种三维移位装置，旨在提供一种能实现三维空间较大尺度移动，使用方便的三维移位装置。包括升降调节单元、水平面内横向位置调节单元、水平面内纵向位置调节单元；所述升降调节单元包括手轮、升降传动机构、托架、升降滑板、升降滑轨、配重机构；所述水平面内横向位置调节单元包括横向移位支架、横向移位轴、横向移位滑座；所述水平面内纵向位置调节单元包括底板、纵向移位滑轨、纵向移位滚轮、纵向移位轴。本发明的三维移动装置依靠各层独立结构实现三维移动调节，作为治疗仪调节装置，可有效定位患者的病灶点，充分发挥医用仪器设备的治疗效果，且操作灵活、方便，易于检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104668642A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510014105.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种外伸空心圆柱曲面加工方法及球铣刀，而提供一种使用普通的三轴立式机床的加工，能够减少装夹次数，提高加工效率和加工稳定性的加工方法及球铣刀。该加工方法包括：粗加工；精加工：①采用T形铣刀半精加工圆形凹槽、圆柱面和圆台曲面：圆柱面和圆形凹槽的单边余量均为0.15mm，圆台曲面的加工余量为0.12mm；②采用T形铣刀精加工圆形凹槽、圆柱面和圆台曲面：所选T形铣刀的参数与步骤①相同，加工圆形凹槽和圆柱面余量为0mm，即加工到位，而圆台曲面单边余量为0.08mm；③采用特制球铣刀精加工圆台曲面：最小切削长度为0.1mm。所述特制球铣刀刀杆的直径小于球头的直径。该方法及球铣刀的使用，保证了工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN102350441B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110354042.1
申请日：2011-11-10
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种无缝钢管壁厚的控制方法，通过检测连轧机出口侧沿无缝钢管长度方向的壁厚分布，调节定减径轧机的设定参数，解决定减径轧机出口侧的无缝钢管长度方向的壁厚分布不均，从而均匀化无缝钢管的壁厚。当无缝钢管长度方向的壁厚为凸状分布时，增加第2-n机架的轧辊速度，减小第1机架的轧辊速度；当无缝钢管长度方向的壁厚为凹状分布时，减小第2-n机架的轧辊速度，增加第1机架的轧辊速度；当无缝钢管的头部与尾部相比壁厚减薄的场合，降低各机架轧辊的速度；当无缝钢管的头部与尾部相比壁厚增厚的场合，增加各个机架轧辊的速度；当无缝钢管的整体超厚时，增加各个机架轧辊的速度；当无缝钢管的整体超薄时，降低各个轧辊的速度。
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公开(公告)号：CN103055423A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310002764.X
申请日：2013-01-05
Applicant: 天津商业大学
IPC: A61N5/00
Abstract: 本发明公开了一种三维移动装置，旨在提供一种能实现三维空间较大尺度移动，使用方便的三维移动装置。包括升降调节单元、水平面内横向位置调节单元、水平面内纵向位置调节单元；所述升降调节单元包括手轮、升降传动机构、托架、升降滑板、升降滑轨、配重机构；所述水平面内横向位置调节单元包括横向移位支架、横向移位轴、横向移位滑座；所述水平面内纵向位置调节单元包括底板、纵向移位滑轨、纵向移位滚轮、纵向移位轴。本发明的三维移动装置依靠各层独立结构实现三维移动调节，作为治疗仪调节装置，可有效定位患者的病灶点，充分发挥医用仪器设备的治疗效果，且操作灵活、方便，易于检修。
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公开(公告)号：CN101737433A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010108709.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明公开了一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，旨在提供一种结构紧凑、无间隙、工艺性有保障，能够满足高精度运动传递的虎克铰。包括带牙嵌齿的上半节叉和下半节叉、十字轴。上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿，上传动轴上有两个凹槽，两个上牙嵌齿分别装入两个凹槽中，上传动轴上装有上调节螺母。下半节叉的结构与上半节叉结构相同。十字轴的端部为圆锥状。本发明通过十字轴与上半节叉和下半节叉组成的两对相对的锥面接触实现传动，通过调节螺母与牙嵌齿配合调节两叉头与十字轴的间隙，结构紧凑，传动精度高，便于装配和调整，可用于高精度两自由度转动传动。
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公开(公告)号：CN107191022A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710535709.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 天津商业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种全方位可移动升降式机械停车设备。本发明包括滑移机构，升降机构，旋转机构和控制及限位装置，通过旋转机构，滑移机构和升降机构实现设备的全方位移动和升降。当载车板上停放的车辆需要出库时，由伺服电机带动传动齿轮，传动齿轮带动支撑轴转动，支撑轴带动后滑轮在滑轨上运动，实现设备的移动；伺服电机A通过链传动带动传动轴旋转，驱动丝杠转动，使丝杠上的支撑块沿丝杠做水平运动，并同时带动两后滑轮在滑轨上滑动实现设备的升降；由旋转运动驱动电机经蜗轮蜗杆减速机构带动直齿圆柱齿轮旋转，直齿圆柱齿轮与固定在载车板下方的从动齿轮啮合，实现载车板的全方位旋转。
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