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公开(公告)号：CN111396039B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010402399.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道顶板岩性钻孔判定装置，包括：推力传感器，其设于煤矿巷道的底板上；锚杆钻机，其底端压设于所述推力传感器上，以通过推力传感器测量锚杆钻机推进力；动态扭矩传感器，其固定于所述锚杆钻机的输出端，用于测定锚杆钻机的输出扭矩；拉线位移传感器，其固定于所述锚杆钻机的支腿外周，用于测定锚杆钻机的支腿升起高度；数据接收仪，其分别与推力传感器、动态扭矩传感器、拉线位移传感器连接，用于接收推进力、输出扭矩、高度数据。还公开了一种煤矿巷道顶板岩性钻孔判定方法。本发明具有动态测试锚杆钻机钻进过程中的动态扭矩、钻进深度、推进力的有益效果。
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公开(公告)号：CN115146713A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210688219.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道围岩分类方法，包括：获取顶板应力强度因子、巷帮应力强度因子以及顶板松散性系数因子；确定所述顶板应力强度因子对应的顶板强度等级、所述巷帮应力强度因子对应的煤体强度等级以及所述顶板松散性系数因子对应的顶板松散度等级；基于所述顶板强度等级、所述煤体强度等级以及所述顶板松散度等级的综合指标，确定所述煤矿巷道围岩的质量等级。本发明的煤矿巷道围岩分类方法，基于顶板强度等级、帮部煤体强度等级和顶板松散度等级的组合，形成多因素综合的单一指标，确定巷道围岩的质量等级，根据巷道围岩的质量等级确定支护方案，形成矿区回采巷道层次化、差异化的支护方案，有利于提升支护方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN114165283A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111413542.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/00 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及煤矿开采安全技术领域，提供一种冲击地压巷道支护系统的安全系数确定方法，其包括：S1、确定支护系统在巷道冲击临空面单位面积上所能吸收的冲击动能；确定冲击地压发生时在巷道围岩临空面单位面积上积聚的最大冲击动能；S2、计算所述支护系统在巷道冲击临空面单位面积上所能吸收的冲击动能与所述冲击地压发生时在巷道围岩临空面单位面积上积聚的最大冲击动能的比值，得到安全系数。本发明通过确定安全系数和分级标准能够评估支护系统的危险等级，针对不同危险级别的巷道进行分级、分类管控，大幅度降低冲击地压巷道灾害发生的概率。
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公开(公告)号：CN112504920A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011329511.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种巷道围岩注浆浆液渗透性能的测试方法，包括：在巷道顶板上钻取注浆孔并进行封孔；在注浆孔周围钻取监测孔，在监测孔孔底放置压力传感器后封孔，并将压力传感器与数据采集仪电连接；在注浆孔内注浆，并通过压力传感器检测各监测孔的压力值，并将压力值传输至数据采集仪，以经由数据采集仪确定注浆浆液在注浆孔周围不同方位的渗透性能。该测试方法通过采集注浆孔四周的压力值，确定浆液在注浆孔四周不同方位的渗透衰减规律。基于该浆液的渗透衰减规律，来确定巷道围岩的注浆加固参数。由于该巷道围岩注浆浆液渗透性能的测试方法是基于井下实际围岩进行的，其测试结果更加准确，且具有实际参考价值。
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公开(公告)号：CN119981975A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510336783.9
申请日：2025-03-19
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 安徽恒源煤电股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩加固用注浆装置，所述巷道围岩加固用注浆装置包括注浆机、封堵组件和开关组件，注浆机包括泵体、进料管、出料管和注浆软管，进料管和出料管分别与泵体相连，出料管的输出端与注浆软管的输入端相连，封堵组件包括手持管、注浆钢管、囊袋和开关阀，手持管的输入端与注浆软管的输出端相连，手持管的输出端与注浆钢管的输入端相连，囊袋环绕注浆钢管设置，开关阀设在手持管上，开关阀上设有开关把手，开关组件与开关把手相连，以驱动开关把手控制开关阀的启闭。本发明实施例的巷道围岩加固用注浆装置，注浆钢管8的固定以及注浆工作同步进行，提高了整体的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118500913A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410469894.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤岩勘探领域，提供一种水压致裂地应力测试中应力方向确认方法、应力方向计算系统及计算机可读介质，其中，水压致裂地应力测试中应力方向确认方法包括：得到裂缝拓印图像中的各裂缝相对于第一基线的相对偏移度；获得裂缝拓印图像的第一基线在钻孔内相对于北方向的基础偏移度；得到各裂缝相对于北方向的精准偏移度；基于各裂缝的精准偏移度确定应力方向。用以解决现有技术中无法准确且方便的测量应力方向的缺陷，本发明提供的水压致裂地应力测试中应力方向确认方法，通过获取裂缝拓印图像，并基于裂缝拓印图像建立坐标系，得到裂缝的相对偏移度，结合Y轴的基础偏移度，得到裂缝相对于北方向的精准偏移度，最后结合多个裂缝确定应力方向，计算方式简单，精确度高，误差小。
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公开(公告)号：CN114165283B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111413542.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/00 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及煤矿开采安全技术领域，提供一种冲击地压巷道支护系统的安全系数确定方法，其包括：S1、确定支护系统在巷道冲击临空面单位面积上所能吸收的冲击动能；确定冲击地压发生时在巷道围岩临空面单位面积上积聚的最大冲击动能；S2、计算所述支护系统在巷道冲击临空面单位面积上所能吸收的冲击动能与所述冲击地压发生时在巷道围岩临空面单位面积上积聚的最大冲击动能的比值，得到安全系数。本发明通过确定安全系数和分级标准能够评估支护系统的危险等级，针对不同危险级别的巷道进行分级、分类管控，大幅度降低冲击地压巷道灾害发生的概率。
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公开(公告)号：CN114109483A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404695.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿技术领域，提供了一种动载冲击地压巷道围岩稳定性控制方法，主要包括：对于中冲击破坏危险性和强冲击破坏危险性的巷道，在巷道的掘进迎头、顶板、两帮和底角分别开设钻孔，钻孔的直径为56～70mm，深度为20～30m；将封孔器送入钻孔的内侧，沿钻孔由内至外的方向，封孔器每移动至钻孔的压裂位置进行一次注水压裂，以使每道钻孔对应的巷道围岩分别产生多道水压致裂裂缝，且多道水压致裂裂缝沿钻孔方向的深度为5～30m。本发明可以减缓动载对巷道围岩的扰动，进而减小巷道围岩发生冲击破坏的风险，提高巷道围岩的稳定性。
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公开(公告)号：CN110967465A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910306428.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种用于揭示泥岩工程强度劣化机理的多功能控制设备，包括多功能设备本体、反应底座、第一层控制板、第二层控制板、温控源存放室、泥岩样品安放平台和封闭层。本发明结构简单，操作方便，能够同时实现对空气湿度、温度和化学气体含量的控制，通过不同温度、湿度、化学气体浓度组合，可近似模拟大气系统，满足泥岩工程强度劣化机理研究的需要。
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公开(公告)号：CN119933755A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411960451.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/48
Abstract: 本发明涉及矿井巷道支护领域，具体涉及一种高强让压墩柱，所述高强让压墩柱包括让压模管、纤维材料层、让压组件和防腐管，让压模管内具有充填腔，充填腔内充填有纤维材料增强混凝土，让压组件与让压模管的底部可拆卸地相连，让压组件和让压模管设置在防腐管内，且让压模管顶部至少部分伸出防腐管，其中，让压组件在防腐管的延伸方向上收缩以实现墩柱的让压，纤维材料层与防腐管相连，且纤维材料层包覆在防腐管的外周面上。本发明的高强让压墩柱，可以提高墩柱的腐蚀性，进而围岩支护的稳定性。
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