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公开(公告)号：CN117819908B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311824275.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于分子取向诱导结晶的纳米改性复合注浆材料及其制备方法和应用，该复合注浆材料包括如下质量份数的组分：硅酸盐水泥熟料80‑100份，增强剂5‑10份，结晶成核剂10‑15份，结晶促进剂1‑3份，界面改性剂0.5‑0.8份，界面偶联剂0.1‑0.3份，促溶剂0.1‑0.2份，分散促进剂0.1‑0.4份。本发明通过将无机注浆材料与有机注浆材料相复合，并引入结晶成核剂，可以实现分子取向诱导无机胶凝材料水化，从而提高复合注浆材料的强度和刚度；同时还通过向复合注浆材料中添加界面改性剂和界面偶联剂，可以提高界面结合强度，减少界面缺陷，进一步提高复合注浆材料的强度。
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公开(公告)号：CN118172669A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410324548.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种十字激光束的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取十字激光束图像的二值化图像；检测并提取二值化图像中存在的第一线段，得到第一集合；对第一集合中的第一线段进行拟合，得到第二集合；从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段，并根据第三线段确定十字激光束的中心点坐标。由此，本方案通过从十字激光束的二值化图像中提取第一线段，并对第一线段进行拟合得到第二集合。进而从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段和中心点坐标，提高了对于十字激光束识别及提取的准确性和稳定性，有助于在煤矿井下的高粉尘环境中进行激光束的识别。
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公开(公告)号：CN113187527B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110484173.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆自动化施工方法，所述锚杆自动化施工方法包括以下步骤：利用油压传感器采集油压信号，利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号；根据所述油压信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；在所述支撑板停止移动后，利用注水装置向所述锚杆内注水；控制钻箱上的液压马达反转，以便驱动所述锚杆正转；和根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔。本发明的锚杆自动化施工方法具有自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN113217051B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110481396.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种多功能锚杆支护施工装置。所述多功能锚杆支护施工装置包括基座、第一轴、驱动器和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。第一轴驱动预紧螺母沿第一方向转动时，预紧螺母带动杆体沿第一方向转动，第一轴驱动预紧螺母沿与第一方向相反的第二方向转动时，预紧螺母对杆体施加背向第一轴的第一端的预紧拉力。根据本发明实施例的多功能锚杆支护施工装置具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN117819908A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311824275.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于分子取向诱导结晶的纳米改性复合注浆材料及其制备方法和应用，该复合注浆材料包括如下质量份数的组分：硅酸盐水泥熟料80‑100份，增强剂5‑10份，结晶成核剂10‑15份，结晶促进剂1‑3份，界面改性剂0.5‑0.8份，界面偶联剂0.1‑0.3份，促溶剂0.1‑0.2份，分散促进剂0.1‑0.4份。本发明通过将无机注浆材料与有机注浆材料相复合，并引入结晶成核剂，可以实现分子取向诱导无机胶凝材料水化，从而提高复合注浆材料的强度和刚度；同时还通过向复合注浆材料中添加界面改性剂和界面偶联剂，可以提高界面结合强度，减少界面缺陷，进一步提高复合注浆材料的强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117803451A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311714733.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明公开了一种巷道防护系统，所述巷道防护系统包括防护网、锚索和收集组件，防护网适于设在巷道内且防护网沿巷道的长度方向延伸，锚索适于穿设在巷道的围岩内，锚索的一端伸出围岩且位于巷道内，收集组件设在锚索的一端且位于巷道内，收集组件用于收集锚索上的水滴，收集组件包括收集瓶和引导件，锚索的一端穿设在收集瓶内，以便锚索上的水滴流入收集瓶内，收集瓶与引导件的一端连通，且引导件的另一端位于巷道的一侧，以便收集瓶收集的水滴通过引导件引流在巷道的一侧。本发明的巷道防护系统具有结构简单、成本低廉、支护效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117777672A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311824197.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种分子取向自增强型玻璃钢锚杆及其制备方法和应用，该玻璃钢锚杆由包括如下质量份数的组分制备而成：E44环氧树脂80‑120份，滑石粉1‑10份，二氧化钛粉1‑5份，结晶成核剂20‑30份，结晶促进剂2‑8份，界面改性剂1‑3份，界面交联剂0.5‑3份，抗老化剂0.02‑0.06份，塑化剂0.5‑1份。本发明通过优化玻璃钢锚杆制备材料的配方组成，同时引入具有高长径比的结晶成核剂，实现诱导结晶，进而可以赋予玻璃钢锚杆自增强特性，使其表现出较高的强度和刚度，从而可以满足煤矿复杂条件巷道、快速掘进等应用场景的使用需求，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN117627888A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311801596.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于中空锚索锚固的泵注系统，该泵注系统用于中空锚索锚固作业，泵注系统包括驱动单元和排料单元，驱动单元包括直线驱动机构，直线驱动机构的活动端能沿固定路径往复移动；排料单元包括排料组件和混料组件，排料组件的数量为至少两个且任意一个排料组件与混料组件相连，排料组件包括相连的料箱和排料件，直线驱动机构的活动端与所有的排料件传动连接并驱动排料件在排料状态和进料状态之间同步切换；在排料状态，位于排料件内的物料流入混料组件内，在进料状态，位于料箱内的物料流入排料件内。本发明提供的应用于中空锚索锚固的泵注系统可以有效延长锚索的锚固长度。
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公开(公告)号：CN113494302B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110772768.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明提供一种锚杆钻机，包括：钻箱(50)、钻架(60)、夹持组件(70)以及锚杆仓机构，所述钻箱(50)用于连接锚杆(1)，并驱动所述锚杆(1)旋转；所述钻箱(50)设置于所述钻架(60)，所述钻架(60)具有用于推进所述钻箱(50)沿预定方向移动的推进组件；所述夹持组件(70)设置于所述钻架(60)，用于约束所述锚杆(1)径向移动；所述锚杆仓机构设置于所述钻箱(50)一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆(1)。通过设置锚杆仓机构实现了自动安装锚杆，节省了人工，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113090305B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110484123.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种锚杆支护施工方法，包括以下步骤A)将锚杆安装在锚杆施工装置上；B)钻孔，开启锚杆施工装置，锚杆施工装置的运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，钻孔组件带动锚杆沿第一方向转动，直至锚杆钻孔至指定深度，钻孔完成；C)锚注，将钻孔组件和锚注组件换位，锚杆施工装置的锚注组件与锚杆相对，运输组件带动锚注组件向靠近围岩方向移动，锚注组件将锚固剂送到锚杆内部；D)预紧，将钻孔组件和锚注组件重新换位，将钻孔组件与锚杆相对，运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，直至钻孔组件与锚杆的驱动螺母相连，实现预紧功能。本发明方法简化了锚杆施工作业工艺，提高了锚杆施工的自动化、提升了施工效率。
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