机床
    11.
    发明公开
    机床 无效

    公开(公告)号:CN111318911A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201911260992.0

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 一种机床收纳大量末端执行器,而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部。用于末端执行器4的暂时基座7设置在机床内部。末端执行器4经由暂时基座7被从内装式机器人3传递至刀架2。可通过将末端执行器4附接到刀架2来更换机床的工具。末端执行器4被收纳在机床的工具收纳部9中。

    电力/信号传输结构和机床
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110871365A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201910797422.9

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 一种电力/信号传输结构包括:可移动体(48),其具有电气装置(50),且其至少一部分在机床的加工室中移动;机器人(34),其设置在加工室中;第一连接器(28),其中继电力和信号中的至少一者,并且其设置在可移动体(48)中并且电性连接至电气装置(50);以及第二连接器(38),其中继电力和信号中的至少一者,并且其设置在机器人(34)中,并且在机器人(34)被驱动时可电性连接至第一连接器(28)并且可从第一连接器(28)断开,其中电力和信号中的至少一者通过第一连接器(28)和第二连接器(38)从电气装置(50)的外部向内部或从电气装置(50)的内部向外部传输。

    机床
    13.
    发明公开
    机床 无效

    公开(公告)号:CN110653609A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910577277.3

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 提供一种用工具(100)加工工件的机床(10),该机床(10)包括:保持装置,其保持工件或用于加工工件的工具(100);第一连接器(36),其附接到保持装置;传输线(26),其传输流体、粉末、电和光中的至少一种,并且包括可连接到第一连接器(36)的第二连接器(38);收纳单元(24),收纳和保护传输线(26);以及传输线传送机构,其传送传输线(26)的末端并使传输线(26)在展开状态和回收状态之间切换。传输线(26)在展开状态下从收纳单元(24)中被拉出并通过第二连接器(38)连接到保持装置,而在回收状态下被收纳单元(24)回收。

    切削液箱
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105729235A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201510990137.0

    申请日:2015-12-24

    Inventor: 森村章一

    Abstract: 本发明提供能够更有效地防止切屑向箱主体内的堆积的切削液箱。在切削液箱(1A)中,在对从机床的加工部流入的含有切屑的切削液进行贮存的箱主体(2)内,设置流体喷射装置(3A),该流体喷射装置(3A)朝向含有切屑的切削液喷射流体且能够使喷射的朝向及位置中的至少一方随时间变化。流体喷射装置包括具有喷射口(310)且能够以旋转轴为中心旋转的喷射头(31A)。喷射口处于与旋转轴相扭转的位置,通过从喷射口喷射出的流体的反作用力使喷射头旋转。贮存在切削液箱中的切削液的一部分用作从喷射口喷射出的流体。

    液压系统
    15.
    发明公开
    液压系统 审中-公开

    公开(公告)号:CN117989185A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311420394.1

    申请日:2023-10-30

    Inventor: 森村章一

    Abstract: 本发明公开了一种液压系统(10),包括:第一液压缸(20),其包括第一容积室(26)和第二容积室(28);第二液压缸(40),其包括第三容积室(46)和第四容积室(48);第一连接管(80a),其允许第一容积室(26)和第三容积室(46)彼此连通;第二连接管(80b),其允许第二容积室(28)和第四容积室(48)彼此连通;以及校正机构,其通过在第二活塞(44)静止的状态下使第一活塞(24)前进或后退来校正第一活塞(24)的位置,其中,校正机构包括:制动器(60),其制约第二活塞(44)的移动;旁通管(82),其允许第一连接管(80a)和第二连接管(80b)彼此连通;以及阀(84),其打开和关闭旁通管(82)。

    机床
    16.
    发明授权
    机床 有权

    公开(公告)号:CN108526970B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201810172785.9

    申请日:2018-03-01

    Inventor: 森村章一

    Abstract: 一种机床,包括:工件主轴(32),其保持工件或工具;主轴电机(30),其使工件主轴(32)旋转;机内机器人,其设置在机床(10)内部,并且是具有一个或多个关节的关节型机器人;以及多个齿轮其使所述一个或多个关节中最靠近底端的根关节(40)与所述主轴电机(30)彼此连接或断开。

    机床
    17.
    发明授权
    机床 有权

    公开(公告)号:CN107363543B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201710330369.2

    申请日:2017-05-11

    Inventor: 森村章一

    Abstract: 一种机床(10),其通过旋转工具(100)对工件(110)进行切削,该机床包括:工具心轴设备(16),其以允许以预定的工具旋转轴线Rt作为中心自旋转的方式来保持旋转工具(100);一个或多个机床机器人(20);以及连接构件(40),其将机床机器人(20)附接在工具心轴设备(16)上,从而所述机床机器人(20)以工具旋转轴线Rt作为中心、在工具心轴设备(16)的外围处独立于旋转工具(100)移动。

    机床
    18.
    发明公开
    机床 有权

    公开(公告)号:CN111482841A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010076297.5

    申请日:2020-01-23

    Abstract: 机床(10),包括:用于保持切削工具(32a)的下工具架(20),用于保持切削工具(32a)的工具主轴(18),能够存储切削工具(32a)的存储单元(26),用于在工具主轴(18)和存储单元(26)之间交换切削工具(32a)的交换机构(28),用于在下工具架(20)和工具主轴(18)之间交换切削工具(32a)的内部机器人(24),以及控制器(39)。控制器(39)进行控制,使得切削工具(32a)通过内部机器人(24)、工具主轴(18)和交换机构(28)在下工具架(20)和存储单元(26)之间交换。

    冷却液进给装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111037356A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201910975355.5

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 一种冷却液进给装置,用于将冷却液注入限定在刀具(26)中的冷却液孔(38)中,包括:设置在保持刀具(26)的转塔(22)上的第一连接器(42);用于将冷却液从第一连接器(42)引导到冷却液孔(38)的第一流动通道(44);安装在加工室中并配备有末端执行器(36)的机械手(28);设置在末端执行器(36)上的第二连接器(46),第二连接器(46)构造成能够以液体密封的方式可拆卸地附接到第一连接器(42);以及,用于将冷却液从冷却液源引导到第二连接器(46)的第二流动通道(48),其中,机械手(28)被激活,以将第二连接器(46)附接到第一连接器(42),用于将冷却液注入冷却液孔(38)中。

    机器人单元
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110936353A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201910894163.1

    申请日:2019-09-20

    Inventor: 森村章一

    Abstract: 一种机器人单元(10),包括机器人主体(12),该机器人主体(12)为臂式机器人,该臂式机器人包括多个连杆(18a、18b、18c)以及一个或多个保护外壳(16),多个连杆(18a、18b、18c)通过至少一个接头彼此连接,一个或多个保护外壳(16)覆盖并保护多个连杆(18a、18b、18c)中的一个或多个连杆的圆周表面的至少一部分。在多个连杆(18a、18b、18c)中的一个或多个连杆的圆周表面上设置有附接或脱离保护外壳(16)的一个或多个紧固部分(22)。

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