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公开(公告)号：CN110595127A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910972783.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高浓度冰浆多孔射流冲击强化局部降温系统，包括制冰浆机、冰浆循环输送管、冰浆存储罐、局部降温管、射流支管；所述制冰浆机通过冰浆循环输送管与冰浆存储罐相连，所述冰浆存储罐通过冰浆输送干管与局部降温管的一端相连，局部降温管的另一端通过冰浆回流管连回至冰浆存储罐；所述冰浆存储罐还通过冰浆输送支管与射流支管相连；所述射流支管与局部降温管相连，所述局部降温管利用导热硅脂贴合方式与被冷却器件相连。本申请通过调整冲击射流的角度和增加冲击射流的数量，强化高热载工况下冰浆降温系统的局部换热，达到激发冰浆高载能特性和提升冰浆局部降温系统性能的目标。
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公开(公告)号：CN117289693A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311184151.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种球形多伸缩足机器人的路径跟踪方法，属于移动机器人运动控制技术领域。步骤如下。步骤1：建立机器人的运动学模型；步骤2：计算机器人受到的接触力，建立动力学模型；步骤3：根据机器人的实时运动，设计了两种确定运动方向的方法；若机器人在路径内侧，利用机器人和路径相关的切线的垂线方向确定运动方向；若机器人在路径外侧，利用机器人和路径相关的切线和截线方向确定运动方向；步骤4：通过两个机器人运动的临界状态决定足腿的伸缩。本发明针对机器人的位置对其进行实时有效方案的控制。本发明能够解决无法对机器人进行实时控制以及面对复杂路径运动误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN114353708B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111601903.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于低气温环境增压供水系统低流量供水工况管道结冰厚度检测方法，其通过构建管道所处环境与管壁间对流换热计算式，引入无量纲液相和固相导热系数ΛL和ΛS、无量纲冻结时间τ、无量纲距离z*、级数A(z*)等无因次参数，分别建立了低流量短暂性供水(即：瞬态层流)和持续性供水(即：稳态层流)工况实际冰层厚度e的多变量函数关系式。利用所建立的冰层厚度多变量函数关系式，以环境温度、管道内水温及其流量作为输入变量，即可获得低温环境增压供水管道结冰厚度。该发明对于提升低气温环境结冰厚度检测方法的适用性和便捷性、保障增压供水系统的安全运行、优化系统伴热设计、节约系统能量消耗等具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN112902346A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110196919.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: F24F7/06 , F24F9/00 , F24F11/89 , F24F13/02 , F24F110/65
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制开敞喷漆空间污染物逸散的通风系统，包括机械送风系统产生均匀风流作用于开敞喷漆空间，所述气幕送风系统产生气幕射流作用于开敞喷漆空间外围；流经开敞喷漆空间、开敞喷漆空间外围的空气形成污染风流进入净化分离系统中，在所述净化分离系统中形成污染物浓度高的分离风流和污染物浓度低的净化风流，污染物浓度高的分离风流经由机械排风系统形成排风流排出，污染物浓度低的净化风流由循环风送风系统形成循环风流分别送至机械送风系统、气幕送风系统，所述新风送风系统形成新风流，送入机械送风系统。本发明实现了通风系统运行与环境内污染物浓度动态变化联动，降低开敞空间喷漆过程通风系统电能消耗和空气消耗。
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公开(公告)号：CN110410686A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910840077.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的供水管道结冰探测系统及方法，该系统包括：超声波发射探头、超声波接收探头、固定支架，所述超声波发射探头与超声波接收探头通过固定支架对称分布在供水管道外壁两侧，所述固定支架两侧端面的四周设有弹簧销，每个弹簧销的外侧和内侧开有相同的圆形孔，柱状螺栓穿过位于外侧的圆形孔拧入固定支架上的螺纹孔中，插杆两端分别穿过水平相对设置的位于内侧的圆形孔插入固定支架上的光滑孔中。本申请通过测量和比较供水管道内无结冰和供水管道内疑似结冰时超声波穿越供水管道横截面的时间，判断是否发生结冰并确定管道结冰厚度，能够有效指导管壁加热的热流量达到节能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108628247B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810100452.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明基于边界残高约束的曲面分区加工轨迹规划方法属于复杂曲面零件高精高效铣削加工技术领域，涉及一种基于边界残高约束的曲面分区加工轨迹规划方法。该方法限定加工区域边界处残余高度，分析其几何特征，求解边界残高约束下刀触点位置，构造刀触点边界。根据加工要求选定一刀触点边界作为初始加工轨迹，计算其沿行距方向的测地线。建立各相邻刀触点之间弧长与残余高度的函数关系，并沿测地线递推生成刀触点，计算末端刀触点与刀触点边界的弧长误差，经灵敏度分析获得调整的刀触点。沿进给方向连接各测地线对应的刀触点，根据边界约束与步长约束完成轨迹规划。该方法适用于复杂曲面的分区加工，可减小接刀痕，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN107608313A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710809848.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明一种五轴双样条曲线插补速度规划方法属于多轴数控加工技术领域，涉及一种五轴数控机床物理轴驱动性能约束下的速度敏感区间恒速双样条曲线插补速度规划方法。该方法在对刀尖点轨迹曲线进行等弧长离散的基础上，计算五轴机床各物理轴位置对刀尖点轨迹弧长参数的一阶到三阶微分，从而获得物理轴运动与刀具轨迹间关系。以轴驱动性能极限条件为约束，以平衡加工运行平稳性和加工效率为目标，优化求取速度敏感区间。通过双向扫描，确定各速度敏感区间的速度值及升、降速起始点曲线参数。该方法可有效平衡五轴曲线插补加工效率和加工质量，且算法计算效率高，实时性好。
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公开(公告)号：CN107479497A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710809040.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明一种五轴加工轨迹轮廓误差双闭环补偿方法属于多轴数控加工技术领域，涉及一种基于轮廓误差内环预测补偿及外环反馈补偿的用于提高五轴数控加工精度的轮廓误差双闭环补偿方法。该方法基于模型预测和反馈校正，预估下一时刻各物理轴运动位置，通过切向逆推及牛顿法计算下一时刻及当前时刻刀尖点及刀轴方向轮廓误差，根据逆向雅可比矩阵，在内环对轮廓误差进行预测补偿，在外环对轮廓误差进行反馈补偿，提高了五轴加工轨迹轮廓精度。该方法在实现提前控制五轴加工轮廓误差的基础上，同步抑制因外界扰动及模型误差等引起的残余误差，对提高五轴数控加工精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104059053A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410264602.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D401/06 , C07D401/14 , A61K31/473 , A61K31/5377 , A61K31/541 , A61K31/496 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及一类酰胺侧链含1,2,3-三唑的萘酰亚胺衍生物的合成及其应用，属于有机合成领域，所述衍生物具有通式A结构的化合物，所述衍生物的制备方法以萘酐为原料，经过与丙醇胺酰胺化，再通过三溴化磷取代羟基，然后将溴叠氮化，最后与连有环状胺的胺基丙炔反应制得，所述衍生物应用在抑制肿瘤细胞药物中。
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公开(公告)号：CN114117822B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111481585.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G01B21/08 , G01F1/66 , G01K13/00 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于管壁温度条件检测瞬态增压供水管道结冰厚度方法，其基于相变传热和能量守恒原理，应用汉克尔变换和拉普拉斯变换方法，建立短暂性、低流量供水时(即：瞬态层流)管道结冰厚度解析模型。以该解析模型为计算依据，以管道壁面温度、管道内水温及其流量作为检测量。解决了有关客机增压供水管道结冰检测难题，提升了检测方法的适用性和便捷性，同时对于制定精准的管道伴热方案、降低客机增压供水系统失效风险具有重要工程价值。
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