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公开(公告)号：CN116713810A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310456135.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种用于刀具状态实时监测的数字孪生系统，包括信号采集模块、数据传输模块、刀具磨损预测模块和数据可视化模块；所述的信号采集模块利用传感器采集机床运行过程的静态数据信息和动态数据信息；所述的数据传输模块将信号采集模块采集到的静态和动态数据信息传输至刀具磨损预测模块以及数据可视化模块；所述的刀具磨损预测模块使用从数据传输模块得到的动态数据信息训练刀具磨损预测模型；所述的数据可视化模块将从数据传输模块得到的切削过程信息和刀具磨损的预测值映射到构建的刀具数字孪生体上并进行可视化呈现。本发明有着低延时、高可视化程度的优势，可以更直观的了解刀具的实时切削状态，从而更好地进行刀具管理。
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公开(公告)号：CN116543274A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310456136.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于刀具磨损预测的多传感器信号融合方法，采用平均分段聚合的方法，可在保留原数据趋势的前提下减少数据量的大小，从而缩短运算时间。本发明提出了利用马尔科夫转换场的方法，将加工过程中产生的时间序列数据编码为二维图像，并通过拉普拉斯图像金字塔的方法实现多通道图片的融合，实现了多传感器信息在数据层面的融合，避免了传感数据之间时间关系的丢失。本发明将加工过程中的多传感器信号通过马尔科夫转换场的方法编码为二维图像，并采用拉普拉斯图像金字塔的方法实现多通道图片的融合，进而实现将多传感器信号编码，融合成为多通道的二维图像，可以最大限度的保留原始信号内部的时间关系。
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公开(公告)号：CN116539620A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310456141.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具表面缺陷在机检测方法，包括如下步骤：通过在机检测装置获取刀具表面缺陷图像并对图像进行预处理；构建刀具图像数据库，进行图像增强以扩充数据库内图像数量；对数据库内的图像分别进行缺陷类型标注和缺陷区域标注后，将图像分为训练集及测试集；根据测试过程中的误差情况分别调整刀具图像分类模型和图像分割模型的参数；通过在机检测装置、刀具图像分类模型和图像分割模型三者的结合进行刀具缺陷的在机检测。本发明通过集成于机床刀塔的在机检测装置获得刀具图像，检测效率高，同时不影响工件加工精度。本发明通过图像增强技术扩增刀具表面缺陷图像，有效解决了图像数量不足以及缺陷样本数量不平衡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106680867A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611024834.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01V1/288 , G01V1/30 , G01V2210/65
Abstract: 本发明提供一种微震事件精确定位的动态参数方法，该方法首先建立四个参数数据库，对已经安装的传感器所在范围进行分区；根据工程类比法建立初始参数数据库；通过人工爆破或敲击实验建立测试参数数据库，利用人工智能神经网络方法对指定的较大级别已知位置微震事件进行误差调整并建立调整参数数据库；根据调整参数数据库对传感器快速响应区域进行对应细化，建立对应于每个细化的传感器快速响应区域的微震事件精确定位数据库，实际监测工作中，不断更新和丰富调整参数数据库和精确定位参数数据库数据。该方法能够灵活地适应矿山、隧道、地下厂房等不断改变地质环境等条件，进行微震事件的高精度定位工作。
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公开(公告)号：CN116297494A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310456139.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刀塔集成式数控车刀表面缺陷多自由度在机检测装置，包括多自由度调节系统、视觉检测系统和附属结构。本发明采用集成化设计，将刀具表面缺陷在机检测装置集成到刀塔上，能够在机检测的同时不影响切削加工的进行。通过将装置集成在刀塔上，解决现有方法装置复杂尺寸较大问题。本发明设计了多自由度调节系统，可以实现装置检测位置切换功能，能够检测刀塔上不同刀槽的刀具，可以实现在检测时，装置伸出到待测刀具前进行检测，刀具工作时，装置收回不干扰刀具正常切削。可以避免检测其他位置刀具时拆卸装置。本发明具有多个自由度，可以对不同尺寸、后角的刀具进行拍摄检测，可以检测不同刀槽的刀具并且不会干扰切削加工过程。
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公开(公告)号：CN106680867B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611024834.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种微震事件精确定位的动态参数方法，该方法首先建立初始参数数据库，对已经安装的传感器所在范围进行分区；根据工程类比法建立初始参数数据库；通过人工爆破或敲击实验建立测试参数数据库，利用人工智能神经网络方法对指定的较大级别已知位置微震事件进行误差调整并建立调整参数数据库；根据调整参数数据库对传感器快速响应区域进行对应细化，建立对应于每个细化的传感器快速响应区域的微震事件精确定位数据库，实际监测工作中，不断更新和丰富调整参数数据库和精确定位参数数据库数据。该方法能够灵活地适应矿山、隧道、地下厂房等不断改变地质环境等条件，进行微震事件的高精度定位工作。
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公开(公告)号：CN116523865A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456138.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工件表面粗糙度预测方法，采用集成化的网络模型，在较少的输入的情况下可输出刀具表面磨损值及工件表面粗糙度预测值，对机床操作人员的参考价值更高；该方法将视觉检测及参数预测结合起来，避免了单一模型所带来的参数代表性较低、无法定量检测等问题，并进一步发挥分割模型处理后的图像所带来的价值；用于表面粗糙度预测模型的预测单元中包含加工参数、动力学参数、刀具状态等，参数代表性强，可有效表征加工过程，在数据处理过程中进行了特征降维，提取特征数据，避免大量数据参与预测过程造成网络模型训练参数量过大的问题。
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公开(公告)号：CN208155798U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820594167.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型属于岩体破坏范围及渗透性测定技术领域，公开了岩体渗透性原位测试装置，包括测试探头、推进机构、控制机构，测试探头包括橡胶囊、漏水管、转换器、连通管，漏水管两端分别连接在接头一、接头二或接头三上，在两个接头之间的漏水管的外围包绕有一橡胶囊，橡胶囊与漏水管之间形成一定的封堵空腔。转换器内部设置有一锥形转换体，锥形转换体内部及表面分别开有一通水孔、环形水槽，与转换器上的孔一形成漏水通道。该测试装置可以利用封堵高压水源向观测低压水源的转换，实现同一水源下封堵过程和测试过程在各自的压力下工作，减少钻孔内管道为一根，消除钻杆与软管的缠绕问题，提高工作过程的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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