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公开(公告)号：CN109761147A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910158790.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于履带起重机技术领域，提供了一种履带起重机地基承载刚度在线检测方法，倾角传感器安装在履带起重机转台上；使用该倾角传感器测量履带起重机空载时回转到0°、90°、180°以及270°时转台的纵向倾角，结合起重机仿真得到的不同地基系数条件下，履带起重机空载回转转台的纵向倾角变化曲线，利用插值法获得现场的地基系数以及地面水平度；依据获得的现场数据，对理想状态下的履带起重机载荷表，使用插值法进行修正，得到保证作业安全的履带起重机载荷表，进而指导履带起重机安全作业。整个过程由车载PLC自动完成，操作方便。
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公开(公告)号：CN103774638B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410015467.3
申请日：2014-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明臂管融合式履带强夯置换机属于工程机械技术领域，适用于软性地基的加固工程，作为专用设备用于强夯置换作业的强夯置换机。强夯置换机由履带底盘、导向筒、沉管、调平拔管复合系统、下锁环组件、上锁环组件、强夯系统、锁环驱动液压缸系统组成。强夯置换机采用沉管代替常用的臂架，实现臂管融合；在强夯作业时，沉管可跟进下沉至夯击深度；并可制动卷扬，利用夯锤空中制动的惯性，实现动力压迫沉管下沉功能；调平拔管复合系统不但可以实现对整机的调平,还可提供足够的拔管力，将整机抬起，实现强力拔管功能。整机具有实现方便、快捷、成本低、适应多种土层特性的优点。
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公开(公告)号：CN103774638A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410015467.3
申请日：2014-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明臂管融合式履带强夯置换机属于工程机械技术领域，适用于软性地基的加固工程，作为专用设备用于强夯置换作业的强夯置换机。强夯置换机由履带底盘、导向筒、沉管、调平拔管复合系统、下锁环组件、上锁环组件、强夯系统、锁环驱动液压缸系统组成。强夯置换机采用沉管代替常用的臂架，实现臂管融合；在强夯作业时，沉管可跟进下沉至夯击深度；并可制动卷扬，利用夯锤空中制动的惯性，实现动力压迫沉管下沉功能；调平拔管复合系统不但可以实现对整机的调平，还可提供足够的拔管力，将整机抬起，实现强力拔管功能。整机具有实现方便、快捷、成本低、适应多种土层特性的优点。
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公开(公告)号：CN100570063C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710157933.1
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机，属于强夯施工专用设备。整机由主车、副车、牵引铰、履带、车轮组、臂架、起升机构组成。主车采用履带作为行走装置，副车采用车轮组作为行走装置，主车通过牵引铰与副车相连，并对副车牵引。副车带有臂架、起升机构作为强夯工作装置。本发明的效果是主车采用履带作为行走装置，附着驱动力大；副车采用车轮组作为行走装置，行走阻力小；主车与副车铰接，整机牵引转向更灵活；在同样工作能级下，整机总重量较常规履带式强夯机轻。
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公开(公告)号：CN100354478C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200510200187.0
申请日：2005-03-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02D3/054
Abstract: 自动平衡式强夯机属于工程机械技术领域。整机由履带、车架、单立柱、水平梁、卷扬、吊钩、单立柱调平装置和起升载荷平衡装置组成。工作时，夯锤落点在履带的支撑平面内，整机稳定性好。分段连接的单立柱，结构简单，自重轻，便于改变单立柱高度。单立柱与车架之间连接有单立柱调平装置，当地面不平时，自动调整单立柱的铅垂度，避免单立柱受偏载和夯锤落点偏差。起升和释放夯锤时，作用在水平梁两端的向下载荷通过起升载荷平衡装置调节自动相等，单立柱只受通过立柱中心的垂直载荷，不受弯矩，单立柱受力特性好，夯锤释放时，单立柱无侧向反弹，摆动小。适用于作为岩土工程施工设备，用于强夯施工作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110321208B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910566106.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能制造云计算领域，具体涉及一种求解云任务调度的进化计算方法。本发明首先构建了云任务调度的数学模型，然后设计了改进的遗传算法对其求解。本发明重新设计了交叉算子，并结合局部贪婪算法的思想，在保证有效解的同时，实现子代中每个任务集所对应的三种指标的尽量均衡。本发明中的适应度值描述为S个虚拟机CPU占用资源、内存占用资源以及带宽占用资源方差之和的倒数以及总执行时间的倒数的归一化处理后的评价函数。本算法将有助于各个虚拟机的负载均衡以及每个虚拟机CPU利用率、内存以及带宽资源占用之间的均衡，从而保证资源的较高利用率，进而减少能源消耗、增加云计算的运行效率并提升客户的满意度。
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公开(公告)号：CN109559062B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910010718.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于物流管理领域，具体涉及一种合作式物流问题的任务分配与路径规划方法。第一步建模型，总公司辖有M个子公司，所有子公司共有N个订单需要满足，子公司统一使用具有相同载重量的车型运送货物；目标是得到运输距离最短的路径行驶方案；第二步，求解模型，订单重分配的结果是将总订单进行重新分配，从而根据订单的地理位置互补性将订单分配给相对最近的子公司，实现总订单的最优分配。下一步就是基于Sm、Rm进行子公司内部的车辆路径规划，目标是优化每一个子公司的运输成本，得到运输距离最小的车辆配送路线。本发明有助于减少物流公司及其子公司的运输成本，并有助于减少CO2的排放，从而实现公司间的共赢与环境友好型发展。
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公开(公告)号：CN109761147B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910158790.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于履带起重机技术领域，提供了一种履带起重机地基承载刚度在线检测方法，倾角传感器安装在履带起重机转台上；使用该倾角传感器测量履带起重机空载时回转到0°、90°、180°以及270°时转台的纵向倾角，结合起重机仿真得到的不同地基系数条件下，履带起重机空载回转转台的纵向倾角变化曲线，利用插值法获得现场的地基系数以及地面水平度；依据获得的现场数据，对理想状态下的履带起重机载荷表，使用插值法进行修正，得到保证作业安全的履带起重机载荷表，进而指导履带起重机安全作业。整个过程由车载PLC自动完成，操作方便。
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公开(公告)号：CN110321208A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910566106.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能制造云计算领域，具体涉及一种求解云任务调度的进化计算方法。本发明首先构建了云任务调度的数学模型，然后设计了改进的遗传算法对其求解。本发明重新设计了交叉算子，并结合局部贪婪算法的思想，在保证有效解的同时，实现子代中每个任务集所对应的三种指标的尽量均衡。本发明中的适应度值描述为S个虚拟机CPU占用资源、内存占用资源以及带宽占用资源方差之和的倒数以及总执行时间的倒数的归一化处理后的评价函数。本算法将有助于各个虚拟机的负载均衡以及每个虚拟机CPU利用率、内存以及带宽资源占用之间的均衡，从而保证资源的较高利用率，进而减少能源消耗、增加云计算的运行效率并提升客户的满意度。
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公开(公告)号：CN105134512A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510497409.3
申请日：2015-08-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: F03D11/04
Abstract: 本发明公开了一种风机安装设备专用的附着垫环。附着垫环上有与风机塔筒连接法兰孔一致的通孔，通过塔筒间法兰面的螺栓将其固定在塔筒连接法兰之间。有两个外凸的铰耳，可用于连接风机安装起重设备的附着架，利用风机塔筒的承载能力，为起重设备提供水平支撑，起到提高起重设备稳定性，改善起重设备结构受力的作用。本发明结构简单，设计合理，操作方便，适用于多种环境，不仅能够大幅度提高起重设备身抗风能力，提高安装作业的安全性和效率，也可以作为投产后风机维修吊装作业提供支撑。
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