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公开(公告)号：CN103499416B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310451594.3
申请日：2013-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明一种转动惯量快速测量方法及装置属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种使用单目视觉测量方法和复摆装置对物体转动惯量进行测量的方法及装置。该测量方法采用单目视觉系统，利用超高速摄像机实时采集被测物体表面标记点的运动图像，由图形工作站将超高速摄像机传输来的图片信息进行处理，提取出标记点在序列图像上的运动轨迹，通过采用数学模型对标记点的运动轨迹进行拟合的方式，先计算出被测物体的摆动周期，进而计算出被测物体的转动惯量。测量装置中采用了复摆装置，复摆装置由三足式可调节轴承复摆支架和测量部分组成。本发明易于操作，算法明了易懂，方法快捷。该装置投入少，结构稳定性强，操作简单，且能保证较高精度。
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公开(公告)号：CN103256896B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310139656.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种高速滚转体位姿测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉的高速滚转体的空间位置与姿态的精确测量方法。该测量方法采用双目视觉系统，利用左右两个高速摄像机实时采集被测滚转体的运动图像，由图形工作站将左右两个超高速摄像机传输来的图片信息进行处理。采用特殊标记点的方式，在被测滚转体表面均匀加工出36个位置已知的标记点，解决被测滚转体在运动过程中表面标记点消隐问题。采用特殊的标记点布局形式，将被测滚转体绕自身轴线每转动30度加工3个共线的标记点。本发明利用标记点特殊布局的方式很好的解决了由于目标物体滚转所产生的标记点消隐等问题，可高效完成了高速滚转体的位姿测量。
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公开(公告)号：CN104180965A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410443874.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明风洞分离模拟实验系统属于风洞实验技术领域，涉及一种适用于风洞环境中外载物模型分离过程测量的模拟实验系统。该模拟实验系统采用爆炸螺栓与机械同心滑轨装置配合，通过助投器施加作用力完成外载物与母机分离，高速视觉装置对分离过程进行测量。本发明采用爆炸螺栓与机械同心滑轨装置配合确保风洞分离体模型分离系统安全可靠，具有较高的承载能力与快速触发能力，并引入助投器对模型施加可调的投放力，对风洞分离模型分离初始角度、分离角度、分离速度与分离角速度进行控制，保证了分离模型分离过程与真机分离过程的高度一致，双目高速视觉装置具有精度高、频响高等特点满足分离全程参数测量需求。
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公开(公告)号：CN103754366A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014518.0
申请日：2014-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明一种气动式内埋载荷高速弹射装置属于飞行器领域，涉及一种气动式内埋载荷高速弹射装置，该装置可实现内埋载荷模型的挂载和高速弹射功能。该装置由机架、弹射运动连杆组、挂载连杆组、气缸连接杆组、运动杆机构五个部分组成。气缸连接杆组由连接座、中间连杆、气缸连接杆、中间连杆连接座销、轴用挡圈B组成；所述的运动杆机构由运动杆、竖直限位块、弹簧垫圈、螺栓和紧固螺丝组成。此装置以竖直方向施加的动力控制整个机械结构运动，机械结构之间紧密连接，机构动作协调性强，抗干扰能力强，对内埋载荷的竖直限位稳定，可靠性高，能够实现内埋载荷以指定的初始俯角弹射，和高初速度、高初角速度的弹射。
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公开(公告)号：CN104764440B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510113207.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明基于彩色图像的滚转物单目位姿测量方法属于计算机视觉领域，涉及一种在风洞环境下使用单目视觉原理结合自发光编码标志点进行滚转体模型位姿测量。该测量方法采用环绕式分组排列的方式将彩色编码的自发光标志点布置在被测物体的表面，利用单目视觉系统对滚转体目标进行X、Y、Z方向的位移和俯仰角、偏航角、滚转角六参数位姿测量。以目标物表面彩色编码自发光标志点作为特征标记，采集运动目标表面彩色编码特征图像，在高速摄像机标定的基础上，经彩色编码标记特征的识别和提取的图像处理步骤后，求解出滚转体目标位置姿态信息。本发明采用单目摄像机配合彩色图像进行测量，测量效率高，设备简单的特点，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103632384B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310508390.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明组合式标记点及标记点中心的快速提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于复杂曲面的组合式标记点和自动快速准确的标记点提取方法。采用粗提取和精提取两步法对标记点中心坐标进行提取。组合式标记点其形状是将圆型标记点与黑白棋盘格标记组合成组合式标记点，在大圆图形中去掉与大圆图形同心的上部扇形圆和下部扇形圆使圆心部分形成黑白棋盘格交叉角点。本发明的标记点形状克服了在传统标记点提取过程中速度与精度不能兼得的难题，同时所发明的提取方法在标记点产生严重变形的情况下也能保证其精确提取。
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公开(公告)号：CN104165750A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410446062.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法属于计算机视觉领域，涉及一种风洞复杂环境投放物模型位姿的高精度测量方法。该测量方法采用立体视觉与陀螺仪相结合的方式实现风洞环境投放物模型位姿的高精度测量；采用陀螺仪测量模型滚转角度信息，利用编码标记点直接显示二进制滚转角度值，左、右高速摄像机进行运动视场内投放物模型编码标记点序列图像采集；经图像处理后，根据各编码标记点位置信息求取投放物模型俯仰、滚转和位置信息，通过编码标志点二进制解码获得模型滚转参数。该方法简单可靠，有效的解决了风洞环境中测量数据传输难的问题。并且高亮度标志点有效抑制了噪声的影响，提高了图像采集质量有利于提高位姿测量精度。
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公开(公告)号：CN103940369A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410141530.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明多激光协同扫描形貌快速视觉测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种多激光协同扫描的大构件快速形貌测量方法。该方法首先将彩色光条投影于被测物体表面，进行测量范围内的彩色区域编码。将多条激光投影于被测构件表面，通过控制旋转平台达到多条激光同时扫描，利用双目视觉测量理论，将激光条进行图像提取、匹配最终实现形貌的快速测量。本发明采用多激光协同扫描形貌测量法实现了不对目标物做任何处理的大构件快速、准确形貌测量，利用激光的高亮度、高聚光性提高了图像采集质量；并通过彩色区域编码辅助完成多激光条纹准确匹配，大大降低了匹配要求及计算量，提高了整套系统的测量效率。
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公开(公告)号：CN103778646A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410027133.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明高速运动标记点图像快速搜索方法属于计算机视觉图像处理领域，涉及一种针对高速运动标记点的相面快速搜索方法。快速搜索方法利用高速运动标记点运动路径连续性以及相面速度矢量变化连续性确定图像相面搜索方向，采用前帧标记点速度、加速度确定后帧搜索范围并利用标记点在搜索范围中的位置实时调整搜索范围，达到快速准确搜索标记点的目的。这种快速搜索方法仅利用运动连续性、速度以及加速度等很少的相面信息便可快速确定搜索范围，节省了对整张图片处理的时间且有效避免了相面噪点对标记点搜索的干扰，利用前标记点出现位置实时调控后帧搜索范围，使标记点搜索更加准确，在不漏点的前提下最大限度的提高了搜索速度。
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公开(公告)号：CN103616016A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310637704.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于点线组合特征的位姿视觉测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于高速运动分体式类圆柱体位姿测量方法。采用双目视觉系统采集高速运动类圆柱体表面点线组合特征，经过高速摄像机的标定、点线特征图像分割、特征标记的提取、特征标记匹配以及位姿求取五步得到目标轴线及其局部坐标系解算出目标位姿信息；点线组合特征是由加工于目标物前、后段的两个轴线与目标轴线重合的圆环反光标记和均匀分布于目标物中段圆周，且与前端圆环有不同距离约束的四点反光标记组成。本发明利用直线特征抗噪能力强，信息量大。配合点特征解决了类圆柱体轴线不易求取、求取精度低以及分体式目标重复装配所引起的表面标记不能精确定位问题。
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