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公开(公告)号：CN110192471A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910478830.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法，属于采摘设备技术领域，包括采摘无人机装置、识别定位系统、固定装置、采摘装置、收集装置、控制中心。识别定位系统位于采摘无人机上方，固定装置、采摘装置均位于采摘无人机下方。根据识别定位系统采摘无人机飞行到指定位置，固定装置为两个伸出的自动可伸缩夹爪，用于夹取两个树枝固定机身。采摘装置通过伺服电机实现玻璃纤维杆的偏心变速旋转击打，实现对山核桃树枝的变力、变位置及变角度击打，确保山核桃被击落。收集无人机与收集网连接，击落的山核桃落入到收集网内，且收集无人机内置有压力传感器。本发明能够实现采摘收集一体化，且击打过程中采摘无人机停止工作，减少电能消耗。
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公开(公告)号：CN109746758A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910127949.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于非牛顿流体用于薄壁件的射流支撑装置及方法，属于精密加工技术支撑领域，该方法首先设计并组装射流支撑装置，在夹具体上安装薄壁件。首先向射流装置中的高压缸内注入非牛顿流体，通过控制活塞的移动距离和移动速度进而实现对流体的射出压力控制，以满足不同薄壁件的支撑刚度要求；加工时，将射流装置放置在工件加工侧的另一面，且将组装好的射流装置与柱塞泵连接，用于回收射流介质。本发明的射流支撑装置中，通过伺服电机实现对活塞的精准运动控制，从而实现对流体射出压力的精准调控。本发明采用的射流介质为非牛流体，在喷射过程中产生的“分岔”现象，提高射流支撑的稳定性，保证加工的精度要求。
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公开(公告)号：CN110192471B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910478830.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法，属于采摘设备技术领域，包括采摘无人机装置、识别定位系统、固定装置、采摘装置、收集装置、控制中心。识别定位系统位于采摘无人机上方，固定装置、采摘装置均位于采摘无人机下方。根据识别定位系统采摘无人机飞行到指定位置，固定装置为两个伸出的自动可伸缩夹爪，用于夹取两个树枝固定机身。采摘装置通过伺服电机实现玻璃纤维杆的偏心变速旋转击打，实现对山核桃树枝的变力、变位置及变角度击打，确保山核桃被击落。收集无人机与收集网连接，击落的山核桃落入到收集网内，且收集无人机内置有压力传感器。本发明能够实现采摘收集一体化，且击打过程中采摘无人机停止工作，减少电能消耗。
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公开(公告)号：CN111716157A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010492332.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种复杂结构的抛光方法及装置，基于剪切增稠与化学复合效应实现，属于精密/超精密加工领域。装置包括抛光系统、抛光液循环装置、水平振动装置和竖直振动装置。方法通过配制具有剪切增稠效应的抛光液，利用抛光液中的化学物质将工件表面快速氧化生成一层容易去除的化学反应层；通过工件振动与抛光液旋转耦合的方式保证抛光液能够发生剪切增稠现象，通过粒子簇的微切削作用去除化学反应层；新鲜表面再次与化学物质反应继而再次被去除。通过剪切增稠与化学复合效应可大幅度提高抛光效率，而且可以获得超光滑、少/无损伤的抛光表面。本发明可用于解决复杂结构的特殊位置难以抛光、抛光均匀性差、抛光效率低、抛光表面质量不高等问题。
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