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公开(公告)号：CN106644916A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710127283.X
申请日：2017-03-06
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01N17/00 , G01N3/00 , G01N2203/0067 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明公开了一种船用电缆绝缘材料老化寿命评估方法：对电缆绝缘材料在不同老化温度和老化时间下进行加速热老化实验，快速模拟电缆的老化过程，获取基于断裂伸长率的电缆寿命方程，并由时间温度平移算法求出的活化能推导出寿命外推方程；同时在进行加速热老化的温度和时间节点内测量绝缘材料的介质损耗角正切值，选取0.01Hz‑1Hz的频率区间曲线进行积分，获取基于介质损耗角正切值积分值的电缆寿命方程，并与断裂伸长率寿命方程进行关联。对于同一类型电缆，根据现场测量的介质损耗角正切值积分值，代入关联方程求出相对应的断裂伸长率值，并由外推方程对寿命做出评估。本发明可以在现场对电缆寿命进行准确而迅速的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116279A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310015221.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于脑机接口领域，是一种脑控机器人系统的模糊离散事件共享控制方法，它是采用人脑控制命令与基于模糊离散事件系统的机器人自主控制相结合的方法，在线识别运动想象的脑电信号并以此作为优先级最高的控制命令来控制机器人的前进、左转、右转行为，而当无脑控命令时，则运行基于模糊离散事件系统的自主控制模块，把机器人的避障、靠墙行驶自主控制状态模糊化，针对路径中障碍物的大小，距离远近等模糊事件形成一个模糊离散事件系统。该发明通过共享控制的方法弥补了脑机接口信息传输速率低，识别错误率高，控制时延等问题，增强了机器人在复杂环境中的自适应性。
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公开(公告)号：CN107556268A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710856523.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D295/24 , C07B59/00
Abstract: 本发明涉及一组用于氨基/酚羟基标记的同位素标记试剂及其合成方法。合成过程中以同时带有氨基和羧基的试剂(如6‐氨基己酸的同系物)作为原料，经与含同位素D或13C取代的碘甲烷或甲醛反应，将氨基转化成季铵，并实现将碘甲烷或甲醛上的同位素引入到季铵的甲基上。通过选用不同D取代或13C取代的碘甲烷和甲醛，通过调整反应路线，可得到一系列具有不同同位素取代的产物。将该系列产物进一步与N‐羟基琥珀酰亚胺反应，使其羧基与N‐羟基琥珀酰亚胺的羟基反应形成酯，即得到一组可与氨基或酚羟基高效反应的同位素标记试剂。
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公开(公告)号：CN103514586B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310429544.5
申请日：2013-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于图像局部区域最小值或最大值的快速滤波方法，涉及计算机视觉及模式识别领域。包括单通道图像转化，图像扩充，局部区域最小值或最大值图像提取，局部区域最小值或最大值比较四部分。该方法基于有限存储空间增加换取计算时间大幅减少的策略思想，通过建立并存储局部区域最小值或最大值图像，进而利用局部区域最小值或最大值图像进行比较，从而获取局部区域最小值或最大值。该方法解决了现有技术的不足，仅仅需要线性复杂度的数据计算及较小的空间存储代价，就能够提取出图像的局部区域最小值或最大值，大大减少了数据计算的时间，增加了其通用性。
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公开(公告)号：CN103116279B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310015221.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于脑机接口领域，是一种脑控机器人系统的模糊离散事件共享控制方法，它是采用人脑控制命令与基于模糊离散事件系统的机器人自主控制相结合的方法，在线识别运动想象的脑电信号并以此作为优先级最高的控制命令来控制机器人的前进、左转、右转行为，而当无脑控命令时，则运行基于模糊离散事件系统的自主控制模块，把机器人的避障、靠墙行驶自主控制状态模糊化，针对路径中障碍物的大小，距离远近等模糊事件形成一个模糊离散事件系统。该发明通过共享控制的方法弥补了脑机接口信息传输速率低，识别错误率高，控制时延等问题，增强了机器人在复杂环境中的自适应性。
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公开(公告)号：CN103514586A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310429544.5
申请日：2013-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于图像局部区域最小值或最大值的快速滤波方法，涉及计算机视觉及模式识别领域。包括单通道图像转化，图像扩充，局部区域最小值或最大值图像提取，局部区域最小值或最大值比较四部分。该方法基于有限存储空间增加换取计算时间大幅减少的策略思想，通过建立并存储局部区域最小值或最大值图像，进而利用局部区域最小值或最大值图像进行比较，从而获取局部区域最小值或最大值。该方法解决了现有技术的不足，仅仅需要线性复杂度的数据计算及较小的空间存储代价，就能够提取出图像的局部区域最小值或最大值，大大减少了数据计算的时间，增加了其通用性。
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