公开(公告)号：CN118780074A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410936327.3

申请日：2024-07-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 邱绍杨 ,  任鸿翔 ,  孙健 ,  杨晓 ,  王德龙 ,  李伟 ,  肖仲明 ,  朱玉柱 ,  梁霄 ,  潘明阳

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明提供一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法，包括：全封闭式救生艇降放涉及母船、吊艇锁链和救生艇；计算所述母船的广义惯性力、所述母船的广义主动力、所述吊艇锁链的广义惯性力、所述吊艇锁链的广义主动力、所述救生艇的广义惯性力和所述救生艇的广义主动力并全部带入凯恩方程，得到考虑所述母船、所述吊艇锁链和所述救生艇之间耦合的动力学模型，充分考虑了母船、吊艇锁链和救生艇之间的耦合，可以计算不同风浪条件下全封闭式救生艇降放运动情况，提高了模型的适用性。

公开(公告)号：CN118469072A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410580859.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张新宇 ,  木孟锋 ,  李润佛 ,  郭文强 ,  肖仲明 ,  王昊

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种港内船舶调度与航速联合优化方法，包括：对航速数据集进行预处理，基于预处理后的航速数据集确定船舶进出港安全航速范围；综合考虑船舶航速动态变化、船舶在港燃油消耗特性，将航速作为决策变量，构建以船舶总在港时间最小和船舶碳排放最低为目标的港内船舶调度与航速联合优化模型；设计一种船舶调度顺序与航速联合编码的模型求解算法；基于所述模型求解算法求解构建的港内船舶调度与航速联合优化模型，向港口和船方提供综合考虑港口效率和船舶碳排放的港内船舶调度方案与航速建议。本发明将船舶碳排放问题和船舶调度相结合研究，对港内船舶调度和航速进行联合优化，同时实现港口效率最高和碳排放最低。

公开(公告)号：CN115079698A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210771870.3

申请日：2022-06-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  董相君 ,  常腾宇 ,  尚晓勇 ,  王力 ,  肖仲明 ,  张显库

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种欺骗攻击任务下的无人水面船路径跟踪时间触发控制方法，包括：建立无人水面船舶非线性数学模型；建立基于LVS的第一层制导策略，并引入AVS系统建立基于AVS的第二层制导策略；将所述第二层制导策略逼近至所述第一层制导策略；获取当无人水面船舶的位置姿态受到欺骗攻击信号干扰的前提下的无人水面船舶自适应律；建立主机转速和舵角的鲁棒自适应神经控制律和增益相关自适应律，获取无人水面船舶的实时主机转速和舵角；控制水面无人船舶的运动。本发明解决了在网络攻击环境下，由于欺骗攻击使无人水面船舶姿态信号发生更改而影响控制效果的方法。不仅能够保证高校的通讯效率，又提高了控制的可靠性。