一种肌电假肢控制无监督校准方法

    公开(公告)号:CN113952093A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111336305.6

    申请日:2021-11-12

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种肌电假肢控制无监督校准方法;本发明聚焦于基于回归的比例控制系统,使用基于肌电特征空间相关性的数据加权准则来对假肢控制模型进行无监督校准,通过肌肉活动产生的肌电信号识别截肢者的运动意图,从而对假肢进行意图控制。本发明无需采集目标用户的运动信息(关节力或力矩),可在假肢使用过程中完成用户的肌电信号采集,大大提高了模型校准过程的便捷性;本发明可持续采集使用过程中用户的肌电信息,并相隔特定的时间后重复校准,自动更新模型参数,定时更新模型,使得肌电假肢控制系统的性能在使用过程中逐步提升,大大降低了模型校准的成本,促进其商业化生产和更广泛的临床应用。

    基于高密度肌电采集阵列的咬合运动情况监测分析系统

    公开(公告)号:CN113616222A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110853372.9

    申请日:2021-07-28

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于人体动作监测技术领域,具体为一种基于高密度肌电采集阵列的咬合运动情况监测分析系统。本发明系统包含包括前端采集设备和信号处理硬件电路,以及上位机;上位机中预装载有信号分析和信息展示交流两个程序模块;客户端将从下位机接收到的信息采集并分析后的结果展现在图形用户界面中。本发明使用颞肌作为目标肌群,可进行肌电信息的有效采集;使用肌电采集阵列电极,所采集的肌电信号信息更丰富、范围更广泛;采用智能算法,可得到咬合动作时目标肌群肌肉的激活区域、质心、神经元支配区等空间的放电情况信息,以及单个肌肉运动单元的神经放电信息。本发明可对对微观神经肌肉工作机制为基础的人类口腔咬合运动情况进行高效监测分析。

    可穿戴头带式咬合运动情况监测装置

    公开(公告)号:CN216257128U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202121721612.1

    申请日:2021-07-28

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本实用新型属于人体动作监测技术领域,具体为一种可穿戴头带式咬合运动情况监测装置。本装置包括前端采集设备和信号处理硬件电路;这两部分集成在一头带中成为可穿戴结构形式;前端采集设备包括高密度肌电采集阵列电极片、参考电极和接地电极;信号处理硬件电路包括信号放大模块和主控板;信号放大模块通过排插接口与高密度肌电采集阵列电极片连接;本实用新型使用颞肌作为目标肌群,可进行肌电信息的有效采集;使用高密度肌电采集阵列电极片,可保证所采集的肌电信号信息较传统电极相比,更丰富、范围更广泛;本装置可对微观神经肌肉工作机制为基础的人类口腔咬合运动情况进行高效监测,为后续分析判别提供可靠、丰富的咬合运动信号数据。

Patent Agency Ranking