公开(公告)号：CN101799874B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010132096.9

申请日：2010-03-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 危辉 ,  管旭东

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明属于模式识别、计算机视觉技术领域，具体为一种基于视网膜原理的亚像素级图像采样与表征方法，该方法将数码相机感光元件与视网膜感受器细胞层进行直接对应，对由数码相机拍得的数字图像进行类似视网膜机制的采样。具体是将图片中的每个像素视为一个颜色块，由所有颜色块组成的整体数字图像对应视野范围中的一个矩形区域，便于按照视网膜光感受器的方式灵活地进行采样。本发明有助于实现对视野中不同方位刺激的区别处理，既有高精度的过饱和采样用于识别，也有低精度的稀疏采样用于保持警觉，使得处理模型在结构复杂度、计算负荷、处理时间和加工精度之间得到优化。

公开(公告)号：CN101833759A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010137541.0

申请日：2010-04-01

Applicant: 复旦大学

Inventor： 危辉 ,  林祥明

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明属于机器视觉模拟、图像匹配技术领域，具体为一种基于连续视频的机器人场景深度判别方法。该方法包括：对场景进行拍摄，获取不同位置的场景照片；对拍摄的照片进行图像匹配，然后通过场景的深度计算公式，得到场景的深度地图。其中，本发明采用了新的摄像坐标设定方法。图像匹配利用待匹配点所在区域的光强度矩阵，寻找与之接近的区域，新区域的中心点即为匹配点。本发明方法计算量较小，准确率高，稳定性好。

公开(公告)号：CN101799874A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010132096.9

申请日：2010-03-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 危辉 ,  管旭东

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明属于模式识别、计算机视觉技术领域，具体为一种基于视网膜原理的亚像素级图像采样与表征方法，该方法将数码相机感光元件与视网膜感受器细胞层进行直接对应，对由数码相机拍得的数字图像进行类似视网膜机制的采样。具体是将图片中的每个像素视为一个颜色块，由所有颜色块组成的整体数字图像对应视野范围中的一个矩形区域，便于按照视网膜光感受器的方式灵活地进行采样。本发明有助于实现对视野中不同方位刺激的区别处理，既有高精度的过饱和采样用于识别，也有低精度的稀疏采样用于保持警觉，使得处理模型在结构复杂度、计算负荷、处理时间和加工精度之间得到优化。