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公开(公告)号：CN114596630A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210146436.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧无人超市拿取货物识别方法；其首先根据监控视频计算货架周边的光流运动方向判断是人员路过还是伸手拿取货物，当检测到有疑似取货的运动产生时，对视频做3D卷积以识别取货的动作及货物分类。本发明提出的方法可实现在无人超市全局多角度的实时检测和身份特征信息更新，同时对于自由度较高的拿取不同货物的动作可实现快速有效的识别，为无人超市整体系统提供了基础的检测分析识别依据。
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公开(公告)号：CN114596581A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210145416.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧无人超市人体身份确认的方法；其根据监控视频记录下的顾客的人体图像进行人体特征提取，在检测到人脸的情况下，通过人脸识别确定人体信息，同步更新人体特征；在检测不到人脸的情况下，通过人体重定位算法与人脸记录的人体特征确定人体信息；本发明既保证了人体在不同角度下都可以被识别出来，又避免了相机接力或人员遮挡人体丢失后检测不到的问题。
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公开(公告)号：CN220481728U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321935691.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供了一种服务配送一体机器人，包括：配送舱体，设有具有开口的容纳空间和设置在容纳空间内的多个托盘；移动盘体，安装在配送舱体的底部，用于实现移动功能；人机交互模块，安装在配送舱体上，包括触摸屏、指向性麦克风或麦克风阵列、扬声器、语音芯片、人脸识别摄像头、以及深度相机；以及移动探测模块，安装在移动盘体上，包括激光雷达、超声波传感器、以及激光传感器；其中，配送舱体或移动盘体上还设有用于扩展的算力接口。本服务配送一体机器人集物品运输和智能服务功能于一体，更智能化、人性化，降低了服务成本，提升了服务效率。
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