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公开(公告)号：CN106644939B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611122214.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法，包括用无人机下端图像传感器对测量区域进行图像拍摄，拍摄后的图像信息由无人机上的图像发射器发射无线图像信号，图像接收器获取图像信号并将图像信号输入至计算机系统，将获取的农田图像变成灰度图像；设置残膜的灰度区分阀值，进行残膜图像分割，将图像进行二值化处理；通过闭合运算与腐蚀运算，将二值化后的残膜形状灰度值进行量化统计相加，最终得出测量区域农田表面的残膜残留量的量化值。结果表明，与人工测量方法相比，图像识别方法的误差度均值为4.82％，测量精度一致性较好，对于农业污染的田间数据，完全满足测量精度。本发明还公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量系统，所述测量系统包括无人机，图像传感器，图像发射器，图像接收器和计算机。
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公开(公告)号：CN106644939A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611122214.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01 , G01N2021/0118
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法，包括用无人机下端图像传感器对测量区域进行图像拍摄，拍摄后的图像信息由无人机上的图像发射器发射无线图像信号，图像接收器获取图像信号并将图像信号输入至计算机系统，将获取的农田图像变成灰度图像；设置残膜的灰度区分阀值，进行残膜图像分割，将图像进行二值化处理；通过闭合运算与腐蚀运算，将二值化后的残膜形状灰度值进行量化统计相加，最终得出测量区域农田表面的残膜残留量的量化值。结果表明，与人工测量方法相比，图像识别方法的误差度均值为4.82％，测量精度一致性较好，对于农业污染的田间数据，完全满足测量精度。本发明还公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量系统，所述测量系统包括无人机，图像传感器，图像发射器，图像接收器和计算机。
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公开(公告)号：CN105052399A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510506576.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式落地红枣清扫捡拾机，包括装有行走轮的机架，机架前端下方装有两个水平布置的收集滚刷，两个滚刷之间呈V字形布置，滚刷后方的机架下横向设置着一个清扫辊，清扫辊后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲，红枣铲前端底面下设置着仿形轮，红枣铲前端伸至清扫辊辊刷下，红枣铲后端机架下倾斜装有一个去杂输送带，机架中部装有倾斜布置的提升带，提升带上水平间隔铰接着若干个提升斗，提升斗上均布间隔设置着落杂孔，提升斗的长度与去杂输送带的宽度相匹配，下部提升斗位于去杂输送带末端下方，提升带后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛以及红枣收集箱，所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机驱动旋转。
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公开(公告)号：CN104782327A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510205398.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种清扫式落地红枣捡拾收获装置，包括装有红枣分级器、减速器、行走轮、传动机构以及柴油机、负压风机的机架，在机架前部水平设置着两只圆柱形清扫刷，两只清扫刷呈V字形布置，清扫刷的转轴一端安装着皮带轮，柴油机通过传动机构以及减速器带动两只清扫刷转动收拢红枣，两只清扫刷后部机架上水平设置着红枣收集铲，红枣收集铲的后端通过软管与红枣分级器相连，红枣分级器底面连接着红枣收集箱，红枣分级器的末端连接着所述的负压风机，负压风机的转轴通过皮带传动由所述的柴油机驱动。
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公开(公告)号：CN204583695U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520225838.0
申请日：2015-04-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种红枣多层除杂分级装置，包括机架以及电动机，机架后部由下到上水平间隔设置着凸轮轴，机架前部由下到上水平间隔铰接着筛子，各个筛子的孔眼由上往下依次减小，各个筛子均倾斜布置，各个筛子的后部底面均与所述的各个凸轮轴线接触，各个凸轮轴侧面分别通过带轮以及皮带与所述的电动机相连，机架上部还分别设置着料斗以及鼓风机，鼓风机的出风管伸至料斗出料口的下方，出风管的管口朝向机架的后方，机架前部由上到下分别倾斜间隔设置着红枣导流槽，各个导流槽均与各个筛子相衔接，导流槽下端分别伸至各个红枣收集箱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205667090U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620546705.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种弹齿自卸膜式残膜回收机，包括起膜铲、三点悬挂装置、集膜箱、刮板式脱膜装置、传动装置、挑膜装置、张紧装置、地轮以及机架；起膜铲位于机架前端下方两侧，三点悬挂装置位于起膜铲的后方，集膜箱位于机架前部；刮板式脱膜装置位于集膜箱上方，挑膜装置前半部分呈水平布置在刮板式脱膜装置的上方，挑膜装置后半部分弯曲呈L形布置在机架后部，张紧轮紧压履带内侧，张紧装置以及链轮布置在机架后部下方并使得挑膜装置的履带后部底面水平布置，该处水平布置的履带底面下具有竖向间隔布置的三排挑膜弹齿；传动装置设置于机架上，地轮布置在机架后方两侧，地轮通过传动装置将动力传输至挑膜装置进行挑膜作业。
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公开(公告)号：CN205454686U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620286291.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种棉桃残膜回收及棉杆粉碎还田联合作业机，在机架前端装有限深轮，机架前端下方装着棉桃回收铲，棉桃回收铲后部连接着棉桃回收箱，棉桃回收箱底面通过输送软管依次与前部机架顶面上设置的三通以及负压风机相连，棉桃回收箱后方的机架下横向设置着一根主动链轮轴，机架中部以及后部顶面上分别水平设置着过渡链轮轴以及从动链轮轴，三根链轮轴的两侧链轮上分别设置着输送链条，两输送链条之间横向均布间隔设置着挑膜齿支撑板，挑膜齿支撑板上固接着挑膜齿，主动链轮轴后方的机架下倾斜设置着辅助输膜板，辅助输膜板后方的机架下装有棉杆粉碎还田装置，该装置后方的机架下设置着集膜箱，机架后端上方横向设置着一个脱膜滚刷。
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公开(公告)号：CN206392444U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621481787.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种红枣在线检测与分选机，包括机架、气缸、伺服电机以及输送带，机架的一端设置着红枣箱，机架的另一端设置着分选箱，机架上设置着由电动机驱动的输送带，输送带的带面上并排间隔设置着三道分选沟槽，在输送带末端设置的分选箱内具有与所述的分选沟槽相对应的分选通道；靠近红枣箱的机架顶面上竖向设置着相机横梁，相机横梁上安装着由伺服电机以及齿形带驱使水平运动的工业相机，靠近分选箱的机架顶面上竖向设置着气缸横梁，气缸横梁上竖向安装着气缸，气缸活塞杆下端设置着橡胶垫以及气动吸盘，气缸由相应的伺服电机以及齿形带驱使沿着气缸横梁做水平横向运动。
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公开(公告)号：CN204811051U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520621889.5
申请日：2015-08-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式落地红枣清扫捡拾机，包括装有行走轮的机架，机架前端下方装有两个水平布置的收集滚刷，两个滚刷之间呈V字形布置，滚刷后方的机架下横向设置着一个清扫辊，清扫辊后方机架下倾斜铰接着一个红枣铲，红枣铲前端底面下设置着仿形轮，红枣铲前端伸至清扫辊辊刷下，红枣铲后端机架下倾斜装有一个去杂输送带，机架中部装有倾斜布置的提升带，提升带上水平间隔铰接着若干个提升斗，提升斗上均布间隔设置着落杂孔，提升斗的长度与去杂输送带的宽度相匹配，下部提升斗位于去杂输送带末端下方，提升带后方机架上由上到下依次设置着红枣去杂栅条筛以及红枣收集箱，所述的各个辊刷以及输送带、提升带均由机架上安装的发动机驱动旋转。
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公开(公告)号：CN204579190U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520261239.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种清扫式落地红枣捡拾收获装置，包括装有红枣分级器、减速器、行走轮、传动机构以及柴油机、负压风机的机架，其特征是：在机架前部水平设置着两只圆柱形清扫刷，两只清扫刷呈V字形布置，清扫刷的转轴一端安装着皮带轮，柴油机通过传动机构以及减速器带动两只清扫刷转动收拢红枣，两只清扫刷后部机架上水平设置着红枣收集铲，红枣收集铲的后端通过软管与红枣分级器相连，红枣分级器底面连接着红枣收集箱，红枣分级器的末端连接着所述的负压风机，负压风机的转轴通过皮带传动由所述的柴油机驱动。其安全可靠，工作效率高，使用方便，适用于当前的红枣收获。
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