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公开(公告)号：CN114212405A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111604989.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司 , 西安海通电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软体油罐用的浪涌阻尼器，包括货车主体，所述货车主体的顶部固定连接有货车车厢，货车车厢的顶部两侧均设置有货车侧门，所述货车车厢的顶部固定连接有三组受力方向转化支架，每一组受力方向转化支架包括两个固定安装在货车车厢顶部的两个转换支架立柱和固定连接在两个转换支架立柱相互靠近一侧之间的可调转换支架底梁。本发明无需准备专用的车辆运输车，局限性小，能够有效的绑扎并受力均匀，另外不会因为浪涌而出现车载可折叠软体油罐在局部受到巨大的惯性冲击而损坏造成漏油事故的现象，延长了油罐的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113124869A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911426553.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Inventor： 王喆 , 张桓闻 , 薛倩楠 , 夏震 , 瑚成健 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 白洁 , 高伟 , 申佳 , 宋贝 , 傅亦甲 , 亓婷 , 叶通 , 杨小军 , 栾剑钊 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 刘磊 , 王梦琳 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 孟凯
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题，使巡航机器人定位更加精确，这对机器人后续自动巡航路线的建立有指导性的意义。而在实际测试中，巡航机器人在建立自动导航路线时，可以更精确的沿着导航路线移动，若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN109100024A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811063934.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Abstract: 本发明提供的一种密封旋转的发热故障检测装置，包括安装于电气柜上的安装基体以及转动设置于安装基体内的转动体，所述转动体上设置有红外摄像机；所述安装基体贯穿所述电气柜的柜壁，所述安装基体伸入电气柜内的部分设置有检测口，所述安装基体位于电气柜外部的位置设置有用于控制所述转动体转动的拨杆，所述拨杆与所述转动体连接。由上述技术方案可知，本发明提供的一种密封旋转的发热故障检测装置，在电气柜上固定有安装基体，安装基体内设置有可调整的转动体，所述转动体带动红外摄像机的电气柜内部进行温度检测，扩大了红外摄像机的检测范围，且操作简单。
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公开(公告)号：CN108238086A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810102316.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Abstract: 本发明公开了一种气体钢瓶及电力设备重型多用途载重自动运输爬楼机，采用履带机构作为爬楼执行方式，有效利用了履带的较大承重能力，设置的缓冲垫可有效吸收爬楼行进过程中产生的颠簸与振动，避免钢瓶受到硬性冲击影响，提高钢瓶在爬楼运输过程中的安全性；在缓冲垫上设置的加热板，可根据实际不同的环境温度进行温度调节设定，以保证钢瓶的温度维持在常温状态；加热板还具有对钢瓶的包裹固定作用，结合固定部，可实现对钢瓶的可靠固定，避免钢瓶在爬楼运输过程中产生滑移与碰撞，提高行进的平稳性；也即通过对钢瓶的可靠固定、缓冲支撑与温度控制三者相结合，从而大大提高钢瓶运输的安全性，满足钢瓶爬楼运输的使用功能需要。
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公开(公告)号：CN106877334A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710189373.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/01 , G01R23/16 , H02J3/1821
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的谐波检测补偿装置，目的在于，提高转换速度和精确度，提高系统的实时性，更好的实现抑制谐波的目的，所采用的技术方案为：包括谐波补偿柜体，谐波补偿柜体内的电源与负载之间设置有电流闭环控制电路，所述电流闭环控制电路采用4相交错并联采样，所述电流闭环控制电路包括依次电连接的滤波器、输入接触器、电感、IGBT逆变器、第一PI调节器和坐标变换模块，坐标变换模块分别电连接至IGBT逆变器和负载，所述负载和滤波器连接至电源，所述坐标变换模块和IGBT逆变器间依次电连接有第二PI调节器和PWM发生器，所述坐标变换模块和负载间设有相互并联的基于FPGA的谐波检测模块和锁相环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105320192A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510813234.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种大功率排风扇和加热器的自动控制装置，包括温度控制系统、湿度控制系统以及温湿度控制器；温度控制系统包括温度传感器和排风扇，湿度控制系统包括湿度传感器和加热器，温湿度控制器根据温度传感器和湿度传感器采集到的信息，控制排风扇和加热器工作，以调整高压室内的温度及湿度。本发明实现了封闭室内，依据环境温度和湿度的变化，排风扇和加热器能够自动启动和关闭的功能，使温度和湿度控制在一个合适的范围内，极大节省了人力和物力，有效的调节了密闭空间的设备的工作条件，保证了设备的安全和人身的安全。
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公开(公告)号：CN110829264B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911125225.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Inventor： 豆河伟
Abstract: 本发明公开了一种特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人，本方案设计了一种三机械手绝缘带电检测装置，包括第一机械臂、平移机构、第二机械臂、平移电机、第三机械臂，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂共在同一纵向线并固定在支撑底座上，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂分别与平移机构相连，平移电机与平移机构相连，带动第一机械臂、第三机械臂自主水平伸缩移动。通过机械臂末端手爪机构的导电，两两形成检测回路，从而达到检测绝缘子电阻的目的，提高了绝缘子检测的效率和安全性；采用三个机械臂手爪机构两两抓取绝缘子钢帽交替向前运动的机构，保证了检测时机构的稳定性和安全性，提高检测时的检测效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN114109119B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111520293.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Abstract: 本发明提供一种输电塔主材碳纤维装配式加固结构，包括主材角钢，加固带状材和固定装置；加固带状材设置在主材角钢的内侧，所述固定装置间隔设置在主材角钢上；所述固定装置与加固带状材相配合，实现对输电塔主材角钢的加固；所述固定装置包括限位卡扣，夹具和连接部件；所述夹具设置在主材角钢的外侧；所述限位卡扣设置在主材角钢内侧，且与加固带状材卡接连接；所述连接部件与夹具紧密连接从而对限位卡扣进行固定。输电塔主材的加固结构有效的解决了提高输电塔的抗风承载力，减小了原有结构破坏程度，具有质量轻、加固效率高、不在原来铁塔钻孔、施工方便等优点。
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公开(公告)号：CN114109119A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111520293.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Abstract: 本发明提供一种输电塔主材碳纤维装配式加固结构，包括主材角钢，加固带状材和固定装置；加固带状材设置在主材角钢的内侧，所述固定装置间隔设置在主材角钢上；所述固定装置与加固带状材相配合，实现对输电塔主材角钢的加固；所述固定装置包括限位卡扣，夹具和连接部件；所述夹具设置在主材角钢的外侧；所述限位卡扣设置在主材角钢内侧，且与加固带状材卡接连接；所述连接部件与夹具紧密连接从而对限位卡扣进行固定。输电塔主材的加固结构有效的解决了提高输电塔的抗风承载力，减小了原有结构破坏程度，具有质量轻、加固效率高、不在原来铁塔钻孔、施工方便等优点。
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公开(公告)号：CN112561019A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011432131.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Inventor： 王喆 , 夏震 , 瑚成健 , 张维军 , 蒋浩 , 席佳伟 , 高国梁 , 薛高峰 , 成昱嘉 , 白洁 , 方勇 , 亓婷 , 张海生 , 乔琦琦 , 杨海峰 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 刘云 , 叶通 , 申佳 , 刘泽尧 , 杨扬 , 高伟 , 刘磊 , 张涛 , 高硕晗 , 乔媛媛
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB方法的低功耗电子标签及定位方法，该电子标签使用射频收发模块、MEMS模块、ARM处理器模块以及电源模块组成，同时使用低功耗技术，通过ARM处理器模块控制射频收发模块和MEMS模块长期处于睡眠状态，并周期性地唤醒射频收发模块和MEMS模块进入正常工作状态，以实现功耗的降低；通过在定位系统中以超宽带方式部署电子标签，计算信号飞行时间完成标签和基站进行数据通信，并对多组测距结果上传至服务器，最终使用最小二乘法处理服务器存储数据完成超宽带定位。该方法和现有变电站定位方法相比具有功耗低、定位精度高、数据持久化存储等多种优势，具有较强的实用意义。
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