一种无人机用并联机构的云台装置

    公开(公告)号:CN114275176A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111439991.X

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人机用并联机构的云台装置,包括相机固定模块、设于相机固定模块上方的云台支架以及设于云台支架和相机固定模块之间的至少三组连杆机构,相机固定模块包括相机支架、安装于相机支架的相机、设于相机支架上方的第一电机安装座、安装于第一电机安装座的第一电机,第一电机的输出轴与相机支架连接;云台支架上对应至少三组连杆机构设有至少三个第二电机,第二电机的电机轴与连杆机构连接。本发明通过并联机构实现无人机机载视频监控设备的姿态调整,具有刚度高、垂直机身方向行程大等特点,适合无人机货物运输时机载监控设备航路和货物的同时监控。

    一种应用于基桩检测的质量管控系统及方法

    公开(公告)号:CN114037654A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111128102.8

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种应用于基桩检测的质量管控系统,包括有:基桩检测终端、GPS定位传感器、摄像装置、基桩检测传感器、主站管控平台;基桩检测传感器获取基桩不同部位的状态数据,与基桩检测终端电连接;GPS定位传感器用于获取当前待检测基桩的地理位置信息,与基桩检测终端电连接;摄像装置用于拍摄勘测现场的目标图像,与基桩检测终端电连接;基桩检测传感器用户对获取的状态数据进行处理,与主站管控平台建立通信;主站管控平台用于对勘测现场数据进行采集和管控。通过对采集的数据进行安全管控,防止信息在采集、传输管控等环节被篡改、窃取或泄露,确保数据真实性,采用现场图像数据作为加密的手段,保证了加密秘钥的随机性和唯一性。

    一种电力塔安全隐患识别系统及方法

    公开(公告)号:CN114021599A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111090329.8

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种电力塔安全隐患识别系统及方法,包括有边缘计算终端、中继终端、位姿检测设备以及监测站;位姿检测设备设置在电力塔身用于检测电力塔的倾斜状态,分别与北斗卫星和中继终端通信连接;中继终端安装在电力塔身用于收集、位姿检测设备的位姿信号,与边缘计算终端通信连接;边缘计算终端接收和处理检测管理域内所有位姿检测设备的检测信息,与监测站通信连接;监测站用于收集所有边缘计算终端的信息进行分析处理判定电力塔的危情系数,生成应急指令。通过获取安装在电塔塔身上的位姿传感器之间的角度变化值判定电塔的倾斜量,建立用于信息传输的专属信道,避免了信息的拥塞现象,实现了对电力塔倾斜状态的在线检测和预警。

    一种电塔在线检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114018218A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111090241.6

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种电塔在线检测系统及方法,包括有若干个输电线路检测终端、远程管控中心以及远程网络启动服务器,若干个输电线路检测终端通过远程网络启动服务器与远程管控中心实现通讯连接,远程网络启动服务器包括有网络接口协议模块和信道解算模块,若干个输电线路检测终端通过网络接口协议模块中的协议文件自动匹配接口实现与网络启动服务器之间的通信,信道解算模块通过获取的电塔信息随机生成专属信道,通过专属信道与远程管控中心实现信息交互。通过卫星定位技术获取安装在电塔塔身上的位姿传感器之间的角度变化值,将角度变化值通过专属信道传送至远程管控中心,避免了信息的拥塞现象,实现了对电力塔倾斜状态的在线检测和预警。

    输变电工程基础施工质量监控系统

    公开(公告)号:CN113960174A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111004757.4

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种输变电工程基础施工质量监控系统,包括:混凝土灌注桩声测检测装置,至少两根声测管埋设于混凝土灌注桩的钢筋笼内,并且沿混凝土灌注桩的长度方向通长布置;施工图像采集装置,用于采集施工现场的图片和视频;服务器,所述混凝土灌注桩声测检测装置和施工图像采集装置通过GPRS/4G网络与服务器通信,并将采集的数据传输至服务器;客户端,所述客户端与服务器连接,通过WEB页面显示施工图像采集装置采集的图片和视频,以及通过GIS大屏地图实时显示当前正在进行检测的项目及类别,实现对检测任务的可视化监控。本发明可实时跟踪检测过程,实现试验检测过程的可视化,并可实时上传检测数据,确保数据真实、可溯源。

    一种电缆导线连接装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119560835A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510112728.1

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种电缆导线连接装置,包括,端子组件,包括连接母端、与连接母端相连的连接子端以及开设在连接母端和连接子端上的辅助对接件;对接组件,包括设置在连接母端上的第一对接块、设置在连接子端上的第二对接块以及设置在第一对接块和第二对接块上的对接部件;以及,受震调整组件,所述受震调整组件设置在连接母端内,此设置使得电缆导线连接装置具有了一定的抗震能力,整个固定器具有将两股导线进行对接的能力,使得整个固定器具有更多的功能,并且可以适应不同的导线。

    一种电池SOC和温度均衡调节方法

    公开(公告)号:CN118100356A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410164034.8

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明提供了一种电池SOC和温度均衡调节方法,所述均衡调节方法具体为:采集各单体电池的电压数据、电流数据和温度数据,获取各单体电池对应的SOC值;获取其中的最大SOC值和最小SOC值,计算两者的SOC差值,并将SOC差值与均衡启动阈值进行比较;若SOC差值未超过均衡阈值,则不启动电池均衡调节;若SOC差值超过均衡阈值,则启动电池均衡调节,以电池容量为均衡目标,电池温度为限制条件,根据各单体电池的SOC值以及温度数据获取进行电池均衡调节的均衡电流。本发明能够根据电池SOC值和温度动态调整均衡电流,提高均衡效率的同时有效限制电池温升,降低安全隐患,提高电池使用寿命。

    一种节省固化剂的双层空间结构化固化土地基设计方法

    公开(公告)号:CN117235851A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311175179.X

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种节省固化剂的双层空间结构化固化土地基设计方法,首先根据场地的设计荷载,利用双层空间构成的复合地基,提高地基的承载力,然后对复合地基进行量化表征与定量计算来确保安全性:在设计荷载的作用下,根据单元体理论计算模型进行计算,得到复合地基的应力和变形情况;通过在固化层底面及固化土桩复合地基表面施加应力和变形连续性,分析荷载在固化层和桩体中的传递。本发明利用双层空间结构化的固化土地基设计方法,解决了传统固化土处理方法成本高的难题,节省了固化剂的用量,对于不同的施工方式给出了相应的计算方法,并且易于利用数值方法编程计算。

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